X52K铣床的数控化改造设计【毕业论文+CAD图纸全套】

购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 I 床的数控化改造 摘 要 本文提供了一种 床的经济型数控化改造方案，改造的主要模块有：机械部分和数字控制电路部分。机械部分主要是对丝杠、驱动元件和减速齿轮的改造。改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，控制系统使系统能够控制进给轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵、横向进给运动，控制冷却和润滑， 以 通过键盘输入加工程序控制 床数控化改造后是升降台式的。使得改造后的机床能加工除了 铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状 复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。 关键词 ： 数控化 ， 改造 ， 单片机 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 52F n in of s in to a in 52K is so a of to of in NC an as on a 52K is it is he NC in 买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 录 前 言 . 1 第 1 章 整体改造方案 . 7 计方案： . 7 现的目标 . 7 床改造的方案 . 7 构和电气控制的改造： . 8 52K 的改造要求 . 8 给机构的 改造 . 9 气控制部分的改造 . 9 造后的布局 . 2 章 机构 部分 与控制部分的设计 . 11 向方向（ X 轴）的设计： . 11 向步进电机选择计算 . 11 杠设计 . 齿轮设计 .向 (Y 轴 )的设计 .制部分设计 . 主控制器（ . 存储器扩展电 路 . 扩展 I/O 接口 .买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 步进电机驱动电路 . 行程控制 . 键盘与显示 . 复位电路 . 紧急停车 . 论 . 辞 . 考 文 献 .文资料翻译 . 错误 !未定义书签。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 1 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 2 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 3 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 4 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 5 前 言 该课题来源于生产实践的需要，利用大量闲置旧机床，对其进行数控化改造后 ，成为一种高效的、多功能的经济型数控机床，是一种推陈出新、盘活存量资金的有效办法，是低成本自动化的必由之路。 数控技术及数控机床是以数控系统为代表的新技术，对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品：数控机床；其技术范围涉及很多领域： 机械制造技术；信息处理技术；自动控制技术；伺服驱动技术； 传感器技术；软件技术等。 数控机床即是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。现代数控机床都采用计算机（微型机算计）作为控制系统，它由 统，机床主机及辅助装置组成。 数控未来发展的趋势 （ 1） 往高精， 高速，高柔性化及高复合化加工方向。 （ 2） 集成化、模块化、网络化、通用型开放式闭环控制模块。 （ 3） 高效多轴化、实时智能化、用户界面图形化、科学计算可视化、插补和补偿方式多样化。 （ 4） 内装高智能 媒体技术的应用。 （ 5） 应用自适应控制技术，引入专家系统指导加工，引入故障诊断专家系统。 数控化改造的优缺点 （ 1） 减少投资额，交货期短 （ 2） 机械性能稳定可靠，结构受限 （ 3） 熟悉了解设备，便于操作维修 （ 4） 可充分利用现有的条件 （ 5） 可更好的因地制宜，合理删选功能 （ 6）可及时采用最新技术，充分利用 社会资源 机床数控改造的必要性 数控机床是一种典型的机电一体化产品，它集精密，柔性，和集成与一身，它可以较好的解决形状复杂，精密，小批多变的零件加工问题，能够稳定加工质购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 6 量和提高生产效率，是一种高度自动化机床。其造价较低，改造周期短，可靠性高，改造技术也日趋成熟，加之我国特有的经济实用产品“经济型数控装置”的技术指标不断的提高，产品的更新和完善的进度不断的加快，产量不断的提高，故有广阔的前景，其必要性还体现在： 1. 由于数控改造费用低，可充分利用原有的设备和闲置设备，把它们改造成数使它们的原有功能和改造后新 增加的功能得到充分的利用，提高了机床的使用价值。 2. 易于对现有机床实现自动化，而且针对性强，即可针对新加工的零件类型及机床来进行改造，改造后机床没有多余的功能。 3. 改造后的机床加工精度得到提高，工人的劳动强度得到降低。 4. 减少了辅助加工时间，可提高机床的生产效率。 5 数控改造可在企业技术人员参加下开发，所以他们可熟悉，掌握改造后的机床性能，操作等，为以后的生产，维护，修理打下基础。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 7 第 1 章 整体改造方案 计方案： 现的目标 在论文中主要讨论在对 式升降 台式铣床进行数控化改造 ， 将 控化改造后， 通过控制系统 使系统能够控制 进给 轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵、横向进给运动，控制冷却和润滑。通过键盘输入加工程序 控制 床数控化改造后是升降台式的。 式铣床是铣削键槽、平面及铣孔的通用机床，它没有准确可靠的定位装置，铣孔与铣键槽的位置精度一般靠模板的精度和人工划线的精度来保证，故其加工精度低于数控机床。由于普通铣床的柔性差，不能满足市场对形状复杂、精度高、小批量、多品种零件需求。而数控化改造后系统采用步进电机为驱动执行元件的开环系 统，并且采用 控系统控制 X、 采用以 现两坐标联动改造 ,使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件，且加工精度高、效率高，满足市场的需求，且价格较廉，增加了市场的竞争力。 床改造的方案 方案 ： 床身的上部内装 进给 轴传动系统为 进给 轴变速系统，这部分采用原机床的 进给 轴传动系统即保留原机床的电动机等等，还有添加的变速箱。床身的底部是可作冷却液箱的底座，数控系统显示器及按键位于操作者的 右边，便于调试、和操作观察。床身右侧的电器箱内装有两坐标的进给伺服控制系统，床身左侧的电器箱内装有主控器和强电系统。显示器采用 以显示输入的程序，机床的实际位置和已存储的各种信息。手动操作时，显示器可作为数字读出装置使用。 数控系统采用为两坐标开环控制，由步进电机经一级齿轮变速箱后减速驱动。可实现两坐标直线插补和两坐标圆弧插补。采用系列单片机组成微机控制系统，它的可靠性高、能在恶劣的环境下工作，适应能力较好，购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 8 且功能强，速度高。数控系统还具有刀具长度偏移和半径补偿功能，自诊断功能，可 进行自动加、减速，并具有备用电池，停电时可做存储已编程序的电极。采用微机对数据进行计算处理，由 I/光电隔离电路，功率放大再传给步进电机，步进电动机驱动滚珠丝杠转动，从而实现 X、 Y 两个方向的进给运动，加工零件。总体设计如图 图 1 无反馈控制电路 构和电气 控制 的改造： 52K 的改造要求 进给伺服系统改造后性能的好坏将直接影响到整个系统的性能的好坏。也因此对进给伺服系 统提出了改造设计要求： （ 1） 提高传动部件的刚度，减小传动部件的惯量； （ 2） 减小传动部件的间隙，并减小系统的摩擦阻力； （ 3） 高精度 就是说伺服系统的输出量能复现输入量的精确程度。 （ 4） 稳定性好 指系统在给定输入或受外界干扰作用下，能在短暂的调节后，信号分配及放大电路 工作台（ 信号分配及放大电路 步进电动机 工作台（ 控制部分 步进电动机 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 9 达到新的或者恢复到原来的平衡状态。 （ 5） 快速响应，无超调 它是衡量伺服系统动态品质的重要指标，反映了系统的跟踪精度。 （ 6） 低速大转矩 机床加工的特点是在低速时进行重切削。因此，要求伺服系统在低速时要有大的转矩输出。 （ 7） 调速范围宽 指机械要求 电机能提供的最高转速和最低转速之比。在数控机床中，由于加工用刀具、被加工材质及零件加工要求的不同，为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求伺服系统具有足够宽的调速范围。 给机构的改造 考虑到该数控系统是开环控制，没有位置反馈电路，故进给系统尽可能的要减少中间传动环节。本铣床的 X， 接采用了步进电机一级减速齿轮滚珠丝杆的传动方案。拆除原来的丝杆，增加少量的机械附件，就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副 ,带动工作台移动 。 机构的主要特点： （ 1） 结构简单，操作方便，自动化程度高； （ 2） 广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品； （ 3） 具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件； （ 4） 对机械结构、零部件的要求高。 主传动系统不变，还是采用原有的电动机（ 进给系统采用滚动丝杠副螺母副代替原有丝杠副，以提高机床运行精度和传动效率。考虑到改造的目标及成本的原因，决定 轨仍使用动压导轨。 气 控制 部分的改造 1. 由于是将 床加工的零件 多属中小型，且加工精度要求不是很高，原有的交流电机就能够满足加工要求。因此其主传动系统的电气部分仍采用其原来配置的 2. 控制系统设计的总体考虑： 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 10 （ 1） 确定功能指标； （ 2） 明确硬 件分工 （ 3） 重视接口设计； （ 4） 认真选择微机。 本系统采用 片的作为程序存储器扩展芯片；数据存储器扩展芯片用片的；而选用片可编程并行接口芯片作为系统扩展的口，对、轴步进电机及主轴进行 控制 ,通过键盘的命令可使 X、 Y 工作台联动，并可以灵活地输入切削程序和数据。用片做为机床开关、刀架控制信号及主轴编码器反馈信号口用；片作为键盘显示器接口，识别键盘按键信号，对显示器自动扫描，完成键盘输入和显示控制功能；采用做为统一地址译码器寻址，并用为地址锁存器，并由对各步进电机脉冲信号进行环形分配，如图 6264电 隔 离变频调速器74滑L E D 显 示8279键盘8031单片机主轴电机 数控系统硬件结构框图 为避免强电干扰可采用光电耦合电路 (行光电隔离。因为 8255输出的信号功率很小，故用功率放大器对输出的脉冲信号放大，以驱动步进电机工作。 造后的布局 改造后的纵、横向装配图、 数控电气原理图 及外观图见附录 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 11 第 2 章 机构与电气控制部分 的设计 向方向（ X 轴）的设计： 步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电信号转换成响应角位移的机电元件。每输入一个脉冲，步进电动机转轴就转过一定角度，它与 普通的匀速旋转的电动机不同，它是步进式的，所以称步进电机。它的优点有：角位移输出与输入的脉冲数相对应 ,改变通电顺序可以改变步进电机的旋转方向；步矩误差不会长期积累；在负载范围内步矩角和转速不受电源电压波动的影响，而仅与脉冲频率有关；维持控制绕组的电流不变，电机便停在某一位置上不动，即步进电机有自整角能力，不需要机械制动，步矩角可在很大的范围内变化；步进电机的主要特性：步矩角、启动频率、连续运行频率和加减速特性。步进电机的缺点是效率低，拖动负载的能力不大，脉冲当量不能太小，调整范围不大，最高输入脉冲频率一般不 超过 18000 数控系统对伺服电机的基本要求是调速范围宽，伺服电机需满足调速要求。负载特性硬，在调速范围内电机应有足够的驱动力矩，动态响应快，为了使步进电机正常工作运行（不失步、不超程），正常启动并满足对转速的要求，电机最大静转矩（步进电机技术数据），必须大于电机的实际最大启动力矩。电机的运行频率必须大于电机实际最高工作频率。系统脉冲当量是机床移动部件相对于每一个进给脉冲信号的位移量，其大小视机床的加工精度而定。根据 床工作状况选系统脉冲当量为 矩角 。 根据同类型的机床及以往的经验，结合重量轻、功耗小、外观尺寸和与步距角相配合的原则，初选步进电动机类型，然后验算是否满足使用要求，否则选取其它型号，最后直到满足要求为止。 向步进电机选择计算 1. 计算工作台、丝杠以及齿轮折算到电机轴上的惯量 根据机电一体化基础所提供的计算公式： 2221 21购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 12 式中：机轴的惯量 )( 2 ； 21,大齿轮的惯量 )( 2 ； ( 2 ； (N , 2156 ； P ( ； 齿轮及丝杠转动惯量的计算：由于有些传动件（如齿轮、丝杠等）的转动惯量不易精确计算，可将其等效成圆柱体来近似计算。 圆柱体的转动惯量可依据公式：324 式中： 材料密度 )( 3对钢取 35108.7 ； d 圆柱体直径 )(对于齿轮、丝杠等就是其等效直径 )； l 圆柱体长度 )(对于齿轮、丝杠等就是其等效齿宽或长度 ) 则： 32 1411 543 . 1 4 7 . 8 1 0 8 5 . 032 20 7 K g 32 2422 543 . 1 4 7 . 8 1 0 1 3 . 3 4 . 532 21 8 K g 3240 543 . 1 4 7 . 8 1 0 5 1 0 2 . 232 20 9 K g 则可算得： 2221 21子版图纸， Q 11970985 或 401339828 13 221 2 2 0 0 0 . 80 . 1 5 7 1 . 0 7 8 0 . 4 8 91 . 6 7 9 . 8 2 3 . 1 4 22 5 K g ： 转动系统与步进电机的惯量匹配条件： 141 1 2 . 0 3 0 . 4 4 14 4 . 6 1 所以惯量是匹配的。 3. 负载转矩计算及最大静转矩选择 计算快速空载起动时所需力矩 起 0m a x 起式中： 起M ( ； ( ； ( ； 0( ； 又： *m JM a 式中： ( ， 2 . 0 3 4 . 6 1 6 . 6 4 J N c m ； ( 2 又： 260 其中： r ； (s 取 25购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 14 又：360m 则： m a x 2 5 0 0 0 . 7 5 5 2 1 / m i 0 1 3 6 0则： 5216 0 0 52 3 22 1 .8 s 故： JM a m 140N 又因为： 2 00式中： 0F (N ； 般可取 ，现取 ； 又： )(0 式中：(N ， ( 0 . 2 0 . 3 ) 3 7 5f N N； f 导轨摩擦系数， 04.0f (贴塑导轨 )； 横向工作台及夹具重量 )(N ， 2200； 则： 0 0 . 0 4 ( 3 7 5 2 2 0 0 )F =103N 故： 1 0 3 0 . 82 3 . 1 4 0 . 8 1 . 6 7 又： 20000 12 式中： 00 1 3873 N； 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 15 0 95% ； 故： 20 3 8 7 0 . 8 1 0 . 9 52 3 . 1 4 0 . 8 1 . 6 7M 3 7 (1 0 . 9 ) 3 . 7 N c m 0m a x 起=140+53.5 4. 快速进给时所需力矩 快 0f 快而： 9 . 8 3 . 7 1 3 . 5M N c m 快故有： 1 3 . 5 1 5 3 . 5M N c m M N c m 快 起5. 最大切削负载时所需力矩 切 0切式中：( ； 又有公式： 2 0式中： (N ， (1 1 . 2 ) 1 . 2 1 5 0 0 1 8 0 0 N ； 则： 1 8 0 0 0 . 82 3 . 1 4 0 . 8 1 . 6 7 172N 故： 0切9 7 2 6. 最大静转矩选择 依据文献实用机床设计手册上，有： （ 1） 对于在最大切削力下工作时所需要电机最大静转矩为： 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 16 a x 切MM j 3 7 1 6 1 8 N （ 2） 对于空载起动时所需要的电机最大静转矩为： 由（ 1）和（ 2） 可知，以计算得：初选的步进电机为 110它的最大静转矩为：m a x 1689 jN c m M所以初选的步进电机型号符合要求。 7. 步进电机动载荷矩频特性和运行矩频特性 由 数控技术得：动矩频特性： 01000 m 1000 =4167行矩频特性： f 601000其中： 大切削力下的进给速度 )m ，可取最高进给速度 m a x 2 .5 m i 3121，现取中间值，即m a . 4 6 m i m。 所以： 1000 =2431由步进电机 110 所以最终就确定步进电机的型号为： 110 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 17 杠设计 1. 丝杠副工作负荷计算及丝杠型号的选择 工作台的进给运动是由步进电动机由一级消隙齿轮经滚珠丝杠螺纹副，带动工作台移动。其中在纵向（ 轴）进给系统的改造布置中，滚珠丝杠、轴承支架固定在工作台上，随工作台移动。步进电动机经降速齿轮和滚珠丝杠的螺母固定在床鞍上，通过滚珠丝杠的转动，实现工作台与床鞍之间的相对移动。滚珠丝杠螺母副，它的特点是在具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动元件，以减少摩擦，丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。 滚珠丝杠螺母副的优点有： （ 1） 传动效率高，摩擦损失小，使用寿命长。 （ 2）给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区，防止失步；定位精度高，刚度好。 （ 3）有可逆性 丝杠和螺母都可以作为 主运动件，故可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动。 （ 4）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 下表所示 表 2 本技术规格 主轴端面到工作台的距离 400 30轴轴线到床身垂直导轨面的距离 350积： 宽长 320 1250大纵向行程手动（机动） 700（ 680） 大 横向行程手动（机动） 260（ 240） 大升降行程手动（机动） 370（ 350） 给级数 18 级 进级量范围 纵向： 1180mm/向： 15 786mm/直： 8 394mm/孔径 29轴孔锥度 7： 24 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 18 刀杆公称直径 32 50 速级数 18 级 转速范围 30 1500r/向调整距离 70 轴电动机功率 作台进给电动机功率 大工件质量 150 床进给部件重量 横向 4410N 纵向 2200N 机床进给部件参数初选： 纵向工作台及夹具重量： = 2200 N（估计值） 滚珠丝杠的基本导程： 0L= 8纹升角： 0393 行程： S= 680大纵向行程） 快速进给速度：取 验值） 现在根据最大当量动 载荷计算公式： f 式中： 转系数，取 度系数，取 9.0杠所受轴向载荷（ N ）， 1903 命值 ，可据公式 61060 r / 11 0 0 0 * 2 28=156.3 r/中： 01000购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 19 取最高进给速度 m a x 2 . 5 ( m i n )V m m的 12则： 61060 T 用寿命时间，据查经济型数控机床设计手册取 T=15000小时 L 66 0 1 5 6 . 3 1 5 0 0 010 而， f 3 1 4 0 . 6 2 5 1 9 0 3 1 . 20 . 913194N 2. 铣削力现在以工作寿命和实际加工过程中的最大铣削力为基础进行设计计算，以确保平常工作状态下的工作安全和可靠。 工件材料为 ： 40锻件并调质 铣削宽度 ： 22 削深度 ： 5 刀具直径 d ： 32 齿切厚 ： 刃齿数 Z ： 4 刀具材料为 ：高速刚立铣刀 据 机床设计手册 有公式： 1500N 3. 滚珠丝杠所受的平均轴向载荷 用高速 钢立铣刀逆铣合金刚时 ,工件的切削力可查 数控机床书 中得 : 纵向进给力 （取中间值： 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 20 1500=1650N 横向进给力3 5 0 （取中间值： 1500=直进给力2 0 （取中间值： 1500=375N 故可知在插补平面内的合力为 : 22 =1734N 那么丝杠所受的平均工作载荷： 22 1 7 4 3 1 1 6 233 N 所以丝杠轴向所受载荷 )( 其中 oF=275N 纵向工作台及夹具重量 2200N 为颠覆力矩影响系数 取 为当量摩擦系数 M 取 么 1162 + (2200+1275) =1903N 根据机床设计手册得， 故可选丝杠型号为： 5008内循环浮动返向器）， 5008基 本尺寸为： 公称直径： 0 螺距： 刚球直径： 螺纹升角， = 339 丝杠外径， d =0.3)纹底径，1d=30动载荷 50003194N 故选择符合要求，丝杠可用。 4. 传动效率 的计算 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 21 根据机械设计原理滚珠丝杠的传动效率的计算公式为： 丝杠的螺旋升角，由以上参数表知， = 339 摩擦角，滚珠丝杠副的摩擦角 10 则可得： )01392393 =97% 5. 刚度验算 滚珠丝杠受工作负荷 01 /中：弹性模量对于钢为： E=21 26 /10 滚珠丝杠横截面积： F（ 2 而： F=22322d =94 2则： 01 /61 9 0 3 0 . 8 1 0 . 2 1 02 1 1 0 7 . 1 珠丝杠受扭矩引起的导程变化量 2L 很小，可以忽略，故1； 故导程的变形误差为： 11 0 0 1 0 0 1 0 . 20 . 8 =12.8 m /m 查表得 E 级精度丝杠所允许的螺纹无厂误差（ 1m 长）为 15 m /m ，故刚度足够。 6. 稳定性的验算 由于纵 向（ X 轴）的滚珠丝杠两端采用的是滚珠丝杠螺纹副固定，丝杠一般不会受压，又由于机床的原普通丝杠的直径大于滚珠丝杠的直径，故稳定性一定能购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 22 满足要求。 7. 临界转速的验算 由计算得已知丝杠平均工作转速为： 1 5 6 . 3 m i n 1 0 0 m i nn r r 因此，必须进行临界转速的验算，即：2m a 其中式中符号表示： 杠的最大转速：m a 0 0 0 * 2 . 5 3 1 2 . 5 m i a 2f 杠支承方式系数取 f （因为没有受压） 910 22225 = 34杠的长度。 l = 工作最大行程 + 螺母长度 + 两端余量（取 40 螺母长度由机床零部件设计上可查得，丝杠设计部分 l = 680 + （ 131 + 40） 2 = 680 + 342 = 1022撑跨距 1l 取 1l= 1100 临界转速计算长度 680 + 131 + 40 + 1100 10222= 811 + 40 + 39 = 8904 . 7 3 0 . 0 3 499100 . 8 9 2 =9533 /可见满足： m a x 3 1 2 . 5 / m i n r所以满足稳定性的要求 ， 故可选丝杠型号为： 5008内循环 浮动返向器） 。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 23 轮设计 1. 齿轮材料的选用及许用应力： 由于闭式齿轮主要失效形式是齿面点蚀和轮齿折断，因此按照齿面接触强度来设计来计算，最后校合弯曲强度。初选 7级精度。 查机械设计基础，取小齿轮材料为 45#钢；则齿轮硬度为 220 大齿轮也采用 45#钢，其齿轮硬度为 180 由于： 1560 2530 取 S 1H =509 1H =482 901 ， 701 取 l i m 11 190 1361 . 4 l i m 22 170 1211 . 4 2. 齿轮传动设计的有关计算： 由于初选 的步进电动机（ 110系统脉冲当量为 p = 步距角为： 丝杠导程为： 8oL 果不采取齿轮传动，那么每个脉冲对应的丝杠螺母传动的距离为： =8 =冲当量 以需要有减速机构，也就是要设计齿轮减速。 采用减速齿轮具有如下特点： （ 1） 便于配置出所要求的脉冲当量 （ 2） 减小工作台以及丝杠折算到电动机轴上的惯量 （ 3） 放大电动机输出扭矩，即增大工作台的推力 但采用减速齿轮会带来额外的传动误差，使机床的快速移动速度降低，并且购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 24 其自身又引入附加的转动惯量，这些应引起注意。 3. 直