揽桶机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 i 目 录 摘要： . I . . 1章 绪 论 . 1 引言 . 1 设计背景和意义 . 1 课题设计的基本思路和关键技术 . 1 第 2章 总体方案设计 . 2 揽桶机的功能分析 . 2 各部分方案的选择与分析 . 2 提升部分 . 2 夹紧部分 . 3 翻转部分 . 3 第 3章 力和运动的分析计算 . 5 翻转速度的计算 . 5 工作时受力的分析 . 5 提升力的计算 . 6 翻转力的计算 . 7 第 4章 提升部分的机构设计 . 8 脚踏杆的结构设计 . 8 液压装置的设计 . 9 明确系统设计要求 . 9 分析系统工况 . 9 提升架的结构设计 . 13 第 5章 翻转部分的机构设计 . 16 蜗杆蜗轮的形成 . 16 蜗杆传动的特点 . 16 蜗轮蜗杆机构的分类 . 17 蜗杆蜗轮机构的正确啮合条件 . 17 蜗杆蜗轮机构的 主要参数及几何尺寸 . 17 蜗杆蜗轮减速器的设计 . 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 传动参数 . 19 蜗杆蜗轮材料 . 20 蜗杆蜗轮设计计算 . 20 确定传动主要尺寸 . 20 蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点 . 21 第 6章 夹紧部分的机构设计 . 23 螺旋夹紧装置 . 23 偏心夹紧装置 . 23 桶夹的机构设计 . 23 第 7章 其它机构设计 . 25 机架的设计 . 25 起重链条的设计 . 25 脚轮的设计 . 26 前轮的设计 . 26 后轮的设计 . 27 结 论 . 28 参考文献 . 29 致 谢 . 30 附 录 . 32 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 揽桶机设计 摘要 ： 揽桶机又叫油桶翻转车，是一种小型液压起重机器。 它 适用于 油 桶的搬运、提升、 翻转、 装卸作业 。 该 机器人力操作 ，行走稳定，操作灵活、方便 ， 外观优美，操作简单，并具有 1800翻转倒油 功能 ，是一种典型的人机化产品。 本设计依据 简单的液压千斤顶原理，参考一些资料， 对 揽桶机 进行 了力学分析与 计算 及结构的 设计 ， 将提升、夹紧、翻转三 部分 作为核心设计内容，不拘一格 。 关键词 ： 油桶翻转车； 液压起重；倒油；千斤顶。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is as is a of It is a 180is a of on of to a of a of of as of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪 论 引言 揽桶机即手动油桶翻转机，是一种小型液压起重工具。它依靠人力能实现油桶的夹紧，提升，空中翻转等功能，完成倒油工作。它的工作程序是：夹紧油桶，竖直向上提升一定高度，在空中将油桶翻转倒油，待倒完油然后反向翻转使油桶口水平，最后卸载油桶使油桶回到地面并松开夹具。由此可见，揽桶机是一种间歇动 作的机械且各运动相对独立。基于这个特点，本课题可分为几大模块进行设计。 设计背景和意义 液压技术近几年发展的速度是非常迅猛的 ,其应用范围极为广泛，其中液压起重极为常见，运用于各个生产部门。特别是小型液压起重设备的设计技术日趋成熟，其地位愈显重要。纵观近年 国内 液压起重行业，仅制造方面就存在配套产品 技术水平落后，设备不能满足加工要求 等不足。 突出表现在零件的平面度、光洁度及轴线的垂直度达不到设计要求 。 因此，对 小型起重设备（如本课题揽桶机设计） 设计问题进行研究，对提高其使用效率和使用质量具有重大实用意义 。 课题设计的基本思路和关键技术 本课题 的设计思路是：将课题化整为零，分为夹紧，提升，翻转三大模块，分别进行设计。然后将三个部分设计出的机构连接在机架上，就完成了揽桶机的设计。 本课题设计的关键技术是：夹紧装置采用螺杆夹紧，利用杠杆原理及油桶的自重实现夹紧；提升装置采用活塞缸及单向阀，运用千斤顶液压原理，实现油桶的提升；翻转装置采用蜗杆蜗轮减速器，实现扭矩的交叉传递，并要求选定的导程角小于等于当量摩擦角以达到自锁，从而实现油桶的翻转。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 第 2 章 总体方案设计 揽桶机的功能分析 揽 桶机 是一种利用人力操纵的起重工具。它能实现利用人力将油桶夹紧并提起，在空中实现翻转运动以完成倒油，再将油桶放下并松开等功能。 各部分方案的选择与分析 提升部分 提升力主要由液压力提供，根据千斤顶原理，采用一大一小两个油缸和两个单向阀就能实现油桶的间歇提升。虽然油桶依靠液压力实现提升，由于揽桶机是实行人力操纵的，考虑到工人连续操作的劳动强度问题，故工人的操纵力不宜过大，并且以脚踏式为佳。而要是揽桶机能提起 200靠工人的体力操作是不可能实现的，必须设置省力机构，如杠杆 等。 示意图如下： 图 机构原理图 12345、 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 789夹紧部分 要实现油桶的夹紧，可采用弹簧夹紧， 偏心轮夹紧，螺旋 夹紧，液压夹紧等方式。但考虑到油桶和旋转部分的自重较大，靠弹簧力夹紧不可靠。而采用液压夹紧则繁琐，提高了制造成本。故选用 偏心轮夹紧较 佳。 通过 转动 装有偏心轮的轴 使其 转动， 从而 带动偏心轮转动 把 夹紧杆一端顶起，利用杠杆原理使其另一段下压并夹紧油桶。该轴的一段车 有螺纹，在转动的过程中也轴向旋入车有螺纹的孔中，该螺纹可固定住轴即使偏心轮不会随意转动，保证夹紧。 该方案具有锁紧功能可以防止松动。同时为了省力，将 轴套上一个小手轮，工人即可轻松方便地转动手轮从而带动轴 转动。 能以小的回转输入获得有功效的夹紧力，能通过手动操作获得足够的夹紧力 。 同时，在螺纹轴旋如孔口处拧上一个螺母，防止螺纹松动，更加保证油桶的夹紧。示意图如下： 图 夹紧装置图 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11翻转部分 促使油桶的翻转运动实现，可采用蜗杆蜗轮减速器。具体方法如下：采用一个具有自锁功能的蜗杆蜗轮减速器。通过摇动蜗杆手柄使蜗杆转动，进而带动蜗轮转动。蜗轮轴连接油桶的夹紧架，即轴的转动使得油桶翻转。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 由于自锁功能，油桶不会自行翻转回去。示意图如下： 图 翻转装置图 1 2 3 4 5 6买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 3 章 力和运动的分析计算 翻转速度的计算 选定 实现翻转机构为蜗杆蜗轮减速器，考虑工人 的劳动强度问题，设定工人手摇蜗杆转速为 30r/定蜗杆蜗轮传动比为 40，根据公式 n 轮 =n 杆 i,则蜗轮转速为 油桶的翻转速度。 事实上并不需要持续转动蜗轮，当油桶能以适当的流量倒油即可停止转动，防止油的流量过大。所以选定的转速比较合适。 工作时受力的分析 当机器工作时，受力情况如下图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 已知整个机器自重 1500N,油桶重 2000N,各受力点间距离如上图所示。 若要保证工作时机器不会翻到，应有 430+ 1030 1230 带入数据解得： 3500N 所以当 足 3500器不会翻到。 而 然能满足这个条件，所以机器可以正常工作。 提升力的计算 示意图如下： 图 提升示意图 已知： D=40d=18L=300l=60M=200 设人的脚踏力为 00N，根据杠杆原理，则有 L= l, 带入数据解得 （ L/l） =200 (300/60) N=1000 N 根据压强相等，应有 G/ (21 D)2 = (21 d)2 ，带入数据解得 G= (D/d)2 =1000 (40/18)2 N M g=200 10 N=2000 N 即使考虑到提升架等机构的重量，所施加的力 现买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 油桶的提升。 翻转力的计算 示意图如下： 图 翻转示意图 已知 油桶重心偏移蜗轮轴线距离 l=20桶重 G=2000N,i=40, =人手的转动力为 15N，而手轮直径长为 100人施加于蜗杆的转矩为 15 100 N 500 N 据公式 i =1500 40 49200 N G l=2000 20 N 0000 N 以，所施加的转动力能满足要求，能实现油桶的翻转运动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 4 章 提升部分的机构设计 脚踏杆的结构设计 考虑到人的劳动强度，为了更加省力，不直接把力施加到小液压缸活塞杆上，而采用杠杆机构。人的脚踏力施加在踏杆的一端，则踏杆压活塞杆的力增大。考虑到空间问题，脚踏杆设计成如下的结构比较合适，能使压活塞杆的力增大 5倍。示意图如下： 图 脚踏杆结构图 1 2 3 4 5 6 7 8整个 脚踏杆用 45 钢焊接而成，踏杆与连架杆用 螺栓螺母连接。压轮和支点部分用圆柱销和弹性挡圈固定，能实现踏杆的灵活转动。由于小油缸外套有弹簧并带有一定预紧力，应在大油箱外壁的适当位置焊接一个铁块，挡住脚踏杆，使其不被弹簧弹上去，保持水平位置。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 液压装置的 设计 液压 系统是整机设计的一个重要的组成部分，液压传动系统和主机的设计是紧密联系，二者往往是同时进行，互相协调。进行液压系统设计时，必须从实际情况出发，结合各种传动形式，借鉴前人的设计经验，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、操作方便、工作可靠、成本低、效率高、维修方便的液压传动系统。 液 压 系统的设计步骤大致如下： 1明确系统设计要求； 2分析系统工况； 3确定执行元件主要参数； 4计算和选择液压元件； 5验 算液压系统的主要性能。 各步骤之间是相互关联，常常须穿插进行，经反复修改才能完成 。 明确系统设计要求 液压机械对液压传动系统的要求是完成液压传动系统设计的主要根据，是设计中必须达到的要求。主要包括以下几个方面 ： 1主机的用途、性能指标、工艺流程、工作特点、总体布局，主机对液压系统执行元件在位置和空间尺寸的限制； 2主机的工作循环、系统须完成的动作形式、工作范 围、动作顺序、动作间的互锁关系、负载和运动速度的大小、变化范围； 3执行元件动作控制方式、控制精度要求； 4综合考虑主机的总体设计，满足系统各方面的要求； 5液压系统的工作环境和条件； 6经济性和成本、效率等方面的要求。 分析系统工况 液压系统工况分析是分析主机在工作过程中各液压系统执行元件的负载和运动速度的变化规律，它包括运动分析和负载分析。 运动分析是按工作要求和执行元件的运动规律，绘制 执行元件的工作循环图和速度循环图。为此必须先确定执行元件的类型。 液压系统执行元件的类型可按买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 表 表 压执行元件的形式、特点和应用场合 型式 特点 应用场合 液压缸 活塞缸 双杆 两杆直径相等时，往返速度和输出力相等，直径不等时，往返速度和输出力不等 双向往返直线运动 单杆 一般连接时往返速度和输出力不等，差动连接时可实现快速运动； d=返速度相等 双向往返直线运动 柱塞缸 结构简单，制造容易 长行程，单向工作 伸缩式 行程是缸长的数倍，节省安装空间 长行程 摆动缸 单叶片缸转角小于 300 ，双叶片缸转角小于 150 往复摆动运动 负 载分析是确定各液压执行元件的负载大小和方向，并分析各执行元件运动过程中的振动、冲击及过载能力等情况。液压系统承受的负载可由主机的规格确定，可由样机通过实验测定，也可由理论分析确定。在分析负载组成时，必须做到理论分析与实际相吻合。 一般来说，液压缸承受的负载包括：工作负载 向摩擦负载 性负载力负载 封负载 b。 1工作负载 同 的机器有不同的工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。 2. 摩擦负载 动、静摩擦阻力。 3惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定 求出。 4重力负载 向上运动为正负载，向下运动为负负载。 5密封负载 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 密封负载是指液压缸密封装置的摩擦力，一般通过液压缸的机械效率 m 加以考虑，常取机械效率值为 0.0m 。 6背压负载 背压负载 指液压缸回油腔压力所造成的阻力。需在缸结构及液压系统方案确定后才算出 此在负载计算时可暂不考虑。 大液压缸的工作压力的确定 选定液压缸安装形式为轴线固定式。 由于此液压系统简单且为间歇工作， 考虑到部件重量及桶夹与桶的摩擦力， 就将工作载荷定为 1350N。 确定执行元件主要参数 执行元件的主要参数包括压力、流量和功率。通常，首先选择执行元件工作压力（也称设计压力或系统压力）并按最大负载和选定的工作压力计算执行元件的主要几何参数，然后根据对执行元件的速度（或转速）要求，确定其流量。 初选执行元件工作压力 执行元件的工作压力可根据载荷大小和设备类型而定，还要考虑执行元件的装配空间、 经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷一定的情况下，工作 压力低。 势必要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济；反之，压力选得过高，对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求高，必然要提高设备的成本。一般来说，对于固定的尺寸不太受限制的设备，压力可以选低一些，行走机械重载设备压力要选得高一些。具体可根据负载图中的最大负载来选取（见表 也可根据主机的类型来选取（见表 表 负载选择液压执行元件的工作压力 负载 F/( 5 510 1020 2030 3050 50 工作压力p/( 34 45 57 表 主机类型选择液压执行元件的工作压力 主机类型 机床 农业机械小型工程机塑料机液压机中、大型工程机磨 组合机 龙门刨 拉买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 床 床 床 床 械工程机械辅助机构 械 械起重运输机械 工作压力p/( 2 35 8 810 1016 625 2032 执行元件主要参数的确定 液压缸缸筒内径、活塞杆直径及有效面积是其主要结构参数。根据最大负载和初选压力及估取的机械效率算出有效面积或 排量。 液压缸的主要结构尺寸 选定为单杆缸，查手册公式2122211 )( 4 pp D 式中： 1p 执行元件工作压力； 2p 液压缸回油腔压力，即背压力。其值根据回路的具体情况而定，初算时可参照表 9动连接时要另行考虑； D 缸筒内径； d 活塞杆直径； 根据表 析实际情况选定的参数 1F =1350N， 12 =0。将数据带入公式解得： D= 2348定的液压缸内径尺寸系列圆整成标准值。取 D=40 表 执行元件背压力 系统类型 背压力 2 简单系统或轻载节流调速系统 油路带节流阀的系统 油路设置有背压阀系统 补油泵的闭式系统 路较复杂的工程机械液压系统 回油路较短，且直接接回 初算时背压可以忽略买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 油箱 不计 根据表 合实际情况，取活塞杆直径 d=28 表 工作压力选取 液压缸工作压力 5 57 7 选定液压缸内径为 18择活塞杆直接与缸内壁接触，用橡胶圈密封。如下图所示： 图 脚踏杆结构图 1234 提升架的结构设计 示意图如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 提升架结构图 图 提升装置图 1 2 3 4 5 6将一个链轮机构安装在活塞杆上，当活塞杆被顶起时，链轮架也被顶起。由于铰链长度 一定，铰链一端固定在机架上，另一端固定在提升架上。在向上升起的过程中，链轮会转动，将连接提升架的一边的铰链转到另一边，这样这边的铰买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 链就越来越短，就把提升架向上拉起，从而实现油桶的上升运动。 整个提升架焊接而成，上面可以安装蜗杆蜗轮减速器，并且安装有滚轮。当提升架上下移动时，滚轮在立柱导轨内滚动，减小摩擦力，同时是提升油桶时不会发生摇晃，保证稳定提升。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 第 5 章 翻转部分的机构设计 翻转部分 采用蜗杆蜗轮减速器装置，人力手摇实现。 蜗杆蜗轮的形成 蜗杆蜗轮机构实质上时交错轴斜齿轮机构的正 交传动，其蜗杆可认为是一个齿数少、直径小、且轴向长度较长、螺旋角 1 很大的斜齿轮，看上去很像螺杆，故称为蜗杆；而蜗轮的齿数很多、直径大、螺旋角 2 很小，可视为一个宽度不大的斜齿轮，称为蜗轮。这样的交错轴斜齿轮机构传动时，其齿廓间仍应为点接触。为了改善啮合状况，把蜗轮的分度圆柱面的母线改成圆弧形使之将蜗杆部分包住，并用于蜗杆形状和参数相同的滚刀（两者的差别仅在于蜗杆滚刀的外径比标准蜗杆外径稍大，以便加工出顶隙）范成加工蜗轮 ，并用径向进刀，这样加工出来的蜗杆与蜗轮传动时，其齿廓间为线接触，可传递较大的动力。这样的传动机构称为蜗杆蜗轮机构，它既是一种齿轮传动，又具有螺旋传动的某些特点。 蜗杆传动的特点 蜗杆传动式用来传递空间交错轴之间的运动和动力的，它由蜗杆、蜗轮和机架组成。蜗杆轴与蜗轮轴交错的夹角可以是任意角度，但常用 =90。该传动广泛引用于各种机器和仪器设备中，通常用作减速传动（蜗杆为主动件），传动功率一般应在 50下（最大可达 1000右），齿面间相对滑动速度 5m/高达 35m/s）。 蜗杆传动的主要优点有：（ 1）传动比大，结构紧凑。传递动力时，一般i=8递运动或分度机构中， 000；（ 2）蜗杆传动相当于螺旋传动，多为齿啮合传动，故传动平稳、振动小、噪声低；（ 3）当蜗杆的导程角小于当量摩擦角时，可以实现反向自锁，即具有自锁性。 其主要缺点有： (1)因传动时啮合齿面间相对滑动速度大，故摩擦损失大，效率低。一般效率为 =有自锁性时，其效率 57 （ 8） 导程角 1/28= =(满足自锁条件 ) 确定传动主要尺寸 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 查手册，将已知数据带入公式可得： 实际中心距 a： 46根高系数 1 齿根高系数 c*： 杆模数 m： 杆直径系数： 杆分度圆直径 28杆齿顶圆直径 杆齿根圆直径 轮分度圆直径 64轮齿根圆直径 轮齿顶圆直径 轮变位系数 杆导程角： 右旋） 蜗杆轮齿部分长 25轮齿宽 42蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点 蜗杆蜗轮 减速器装配图的设计与圆柱齿轮减速器基本相同。 蜗杆与蜗轮的轴线呈空间交错，因此绘制转配图需在主视图和侧视图上同时进行。在设计时，应仔细阅读机械设计课程设计的相关设计内容。 减速器装配图如下所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 图 蜗杆蜗轮减速器装配图 1 2 3、 14 4、 15 5 6、 19 7、 13 8 9 10、 17 11 12 16 18买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 第 6 章 夹紧部分的机构设计 螺旋夹紧装置 采用 螺旋直接夹紧或采用螺旋与其他元件组合实现夹紧的机构，称为螺 旋夹紧装置。 螺旋夹紧装置不仅结构简单，容易制造，而且由于螺旋相当于平面斜楔缠绕在圆柱表面形成的，且螺旋线长、升角小，所以，螺旋夹紧装置自锁性能好、夹紧力和夹紧行程大，是应用最广泛的一种夹紧装置。其缺点是夹紧动作慢。 偏心夹紧装置 用 偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧装置。常用的偏心件是偏心轮和偏心轴。 偏心夹紧装置的特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力和夹紧行程小。 桶夹的机构设计 整个夹紧装置如下图所示： 图 夹紧装置 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 1 2 3 整个夹紧机构由夹紧装置和支架构成，夹紧装置通过螺栓连接到支架上。操作时，先将油桶的下边缘轻轻移上支架，使支架上下部能够钩住油桶的下边缘。然后拧开手轮，将夹紧杆压住油桶的上边缘，再旋紧手轮，偏心轮就将夹紧杆顶起，根据杠杆原理，夹紧杆就将油桶夹紧了。此外，夹紧装置中有防松螺母保证防松。 该设计方案最大的特征就是综合运用了螺旋夹紧和偏心夹紧。方案简单易行，能较好的保证工作性能在提升和翻转过程中均能有足够的夹紧力保持油桶的夹紧。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 第 7 章 其它机构设计 机架的设计 合理的选择机架的材料和正确设计其结构形式及尺寸，是减小机器质量、节约金属材料、提高工作精度、增强机器刚度及耐磨性等的重要途径。 机架钢材全部采用焊接方式联接，焊接具有强度高、工艺简单，联接所增加的质量小、人工劳动条件较好等优点，以焊代铸可以大量节约金属，采用焊接制造机架一般比较经济。 机架结构如下图所示： 图 机架结构 图 起重链条的设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 按用途 链可分为传动链、起重链和输送链 3种。本机器由于是低速传动，所以可用滚子链起重，并可 以设当加大节距。 滚子链结构如下图所示： 图 滚子链示意图 12345它由滚子 1、套筒 2、销轴 3、内链板 4 和外链板 5 所组成。内链板和套筒之间、外链板和销轴之间分别用过盈配合固联。滚子和套筒之间，套筒和销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对绕曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子是活套在套筒上的，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，这样就可减轻齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此，内外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。链板一 般制成 8字形，以便它的各个横截面具有接近相等的抗拉强度，同时也减小了链的质量。 此外，为了减轻链条铰链的磨损，延长其使用寿命，应采用油刷或油壶人工定期润滑。 脚轮的设计 前轮的设计 前轮与机架连接方式如下图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 图 前轮装配图 123456该实芯橡胶轮的轮胎由天然橡胶或合成橡胶制成，铁芯材料为灰铸铁。螺栓与车架、螺栓与前脚轮均为间隙配合。 后轮的设计 后 轮与机架连接方式如下图所示： 图 后轮 装配图 1、 82、 73、 645910后轮材料及与机架连接方式均与前轮相同 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 结 论 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。 毕业设计还是高等学校工科学院学生毕业前进行的全面综合训练，是培养学生综合运用所学知识与技能解决实际问题的教学环节，是学生在校获 得的最后训练机会，也是对学生在校期间所获得知识的体验。 这次设计贯穿了所学的专业知识，综合运用了各科专业知识，从中使我学习了很多平时在课本中未学到的或未深入的内容 由于自己所学知识有限，而机械设计又是一门非常深奥的学科，设计中肯定存在许多的不足和需要改进的地方，希望老师指出，在以后的学习工作中去完善它们 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 参考文献 1 王以伦 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社， 2005. 2 李芝 北京：机械工业出版社， 2005. 3 曹玉平，阎祥安 天津：天津大学出版社， 2003. 4 姜继海，宋锦春，高常识 北京：高等教育出版社， 2006. 5 崔碧海 重庆：重庆大学出版社， 2003. 6 张磊 00题 械工业出版社， 1999. 7 王兰美 北京：高等教育出版社， 2003. 8 朱理 北京：高等教育出版社， 2003. 9 徐锦康 北京：高等教育出版社， 2003. 10 哈尔滨工业大学理论力学教研 室 北京：高等教育出版社， 2002. 11 刘鸿文 北京：高等教育出版社， 2005. 12 倪小丹 北京： 清华大学出版社， 2007. 13 杨黎明 北京：国防工业出版社， 1994. 14 王昆 ，何小柏，汪信远 北京：高等教育出版社， 2005. 15 机械工程手册编辑委员会 北京：高等教育出版社， 1982. 16 机械设计手册联合编写组 北京：化学工业出版社， 1987. 17 龚庆寿 北京：高等教育出版社 ,2006. 18 任嘉卉 北京：机械工业出版社， 1990. 19 周宏甫 北京：高等教育出版社， 2005. 20 胡凤兰 北京：高等教育出版社， 2005. 21 章跃 北京：机械工业出版社， 2007. 22 . S. An ， 5 006. 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 30 致 谢 本课题是在 胡竟湘老师的悉心 指导和热情关怀下完成的，在此 谨 向 胡老 师表示最衷心的感谢和最诚挚的敬意 ！ 在拿到毕业设计任务书时觉得比较简单并且不以为然，可是当着手设计时，我才发现毕业设计不是我想象的那样，它具有一定的难度。构思方案就花了几天时间，搜索了很多资料并且和老师讨论后才有点眉目，明白揽桶机到底应该是什么样子。由于学期之初要准备 研究生复试，用去了小半学期，动手画图时我就知道最后这段时间将会是我这四年中最忙的日