花键加工电动分度头设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 01339828或 11970985 I 图 书 分类号： 密 级： 摘要 本文介绍了将 能铣床改造为花键轴专用铣床方法。从理论上分析了该设计方案用做加工矩形花键时的定位精度，并在实践中得到证实。详细阐述了用一种自动分度器代替万能分度头来实现等分分度的全过程及其工艺方案。花键工艺采用该系统，可以使花键成型过程变为 :进刀铣削、退刀、分度、再进刀的自动循环工艺过程，整个过程无需人工参与，直到一个工件加过完毕后，自动停机。进给工作台采用液压动力滑台，自动循环过程采用了 得机 液联动控制有机地相结合，操作简单方便， 通用性强，分度速度快、精度高，大大降低了劳动强度、提高了生产效率，为在铣床上完成花键成型过程创造了一种自动化的条件。 关键词 ： 等分分度；自动分度器；花键轴；液压控制； 动化；工艺装备 买文档就送您 01339828或 11970985 he of 62W to is to is in an to of to in no is a is LC to a to to a of to by 买文档就送您 01339828或 11970985 I 目 录 1 绪论 . 1 程背景和意义 . 1 键加工工艺的发展现状和趋势 . 1 计本课题的内容和方法 . 3 . 3 . 3 章小结 . 4 2 花键加工工艺装备的方案设计 . 5 言 . 5 度装置方案设计 . 5 . 5 成式液压马达分度装置分 析 . 7 液压油缸分度装置分析 . 8 度装置方案之三：蜗轮 . 8 度装置方案之四：电动刀架用作分度机构的原理分析 . 9 度方案的选用 . 11 械传动系统方案设计 . 11 动系统的要求分析 . 11 杠螺母机构的传动分析 . 11 珠丝杠传动分析 . 12 . 13 定进给传动方案 . 14 制系统的方案设计与分析 . 14 制系统的要求 . 14 制系统方案分析一：继电 接触器控制系统分析 . 15 制系统方案分析二：微机控制系统分析 . 15 制系统方案 分析三： . 15 定控制系统方案 可编程控制器控制系统 . 16 2 5 本课题采用的方案特点分析 . 16 度装置的特点分析 . 16 给系统的特点分析 . 16 系统的特点分析 . 17 章小结 . 17 3 液压系统设计 . 18 言 . 18 压系统的要求与工况分析 . 18 . 18 . 18 . 19 . 21 买文档就送您 01339828或 11970985 压系统原理图的拟定 . 21 定液压系统主要参数 . 21 . 21 . 21 . 24 . 24 . 25 . 27 . 27 向环、导向套的选取 . 28 . 28 . 28 封和防尘 . 28 . 28 . 28 压泵的确定与所需功率的计算 . 29 . 29 . 29 . 29 类元件的选择 . 29 . 29 . 30 . 30 道的设计 . 30 管类型的选择 . 30 . 31 . 31 箱的设计 . 32 压系统的性能验算 . 32 . 32 . 33 章小结 . 34 4 分度机构设计 . 35 言 . 35 动分度器的工作原理 . 35 压油缸的选型 . 36 轮的计算 . 37 步计算 . 37 . 39 有齿轮数据的最终确定 . 40 的校核 . 40 5 控制系统设计 . 43 言 . 43 买文档就送您 01339828或 11970985 艺条件和控制要求 . 43 动控制的要求 . 43 动循环控制要求 . 44 户输入 /输出设备 . 44 选用及其电气控制元件的主参数设计 . 44 . 44 源引入开关 . 44 继电器 . 44 断器 用 . 45 触器 用 . 45 制变压器的选用 . 45 制 T 形图和指令表 . 46 入程序并联机调试 . 46 章小结 . 46 结论 . 47 致谢 . 48 参考文献 . 49 附录 . 错误 !未定义书签。 英文资料 . 错误 !未定义书签。 中文翻译 . 错误 !未定义书签。 电气控制指令表 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 01339828或 11970985 1 1 绪论 程背景和意义 花键是机械制 造业中的关键传动零部件和机械要素，其制造工艺水平和产品质量直接影响各类机械的总成质量。我国目前有成批花键产品加工能力的饥饿机械厂约 1000余家，其中大中型企业（职工人数 500人以上）占半数以上。这些企业分属航空、航天、兵器、船舶、电子、纺织、石化、交通、铁道、轻工、汽车、摩托车、工程机械、冶金矿山、机床、工具、仪器、仪表、建筑机械、通用机械、起重运输机械、农机、印刷等几十个行业。这些企业行政隶属关系复杂，但是花键的制造技术和装备又具有极大的共性。 通常外花键材料为 40求心部硬度要求为 32，花键齿表面硬度要求为55，结合零件的尺寸精度和形状位置精度要求，确定该零件的加工工艺流程。按照外花键大径磨削加工工艺方案，花键齿部高频感应淬火后对外花键大径进行磨削，以确保花键大径的尺寸、形状和位置精度，由于花键齿部采用高频感应淬火的热处理方式变形量较小，因此，在确定磨削余量时可以不考虑尺寸变形情况，仅考虑有足够的磨量即可。一般情况下，在采用花键轴铣床加工外花键时，花键小径、键侧直接加工到设计尺寸，花键大径单边留有 磨削余量即可。在长期的生产过程中，有关花键的成型工艺一直 是采用粗车后在 和 床上进行铣削加工。如加工六齿或八齿的花键轴，采用的是下面的工序过程来完成花键轴的齿形加工。装在万能分度头上的三爪卡盘夹持工件一端，手用顶尖顶住另一端，铣削一齿，退刀后松开顶尖 (消除蜗轮的轴向力 )，手工分度，再顶紧，如此循环六次或八次。这种加工方式具有以下特点 : 第一，加工工序时间长，如某厂花键传统铣削外径 工长度为 106件大约需要 1 分 15 秒。 第二，齿内纤维不连续，键齿强度比冷挤压加工差，但设备成本较低。 第三，分度精度主要由分度头的精度决定。依靠 计算分度手柄转过圈数确定分度值，工人在操作时，如出现计算错误，直接产生不可修复的废品。 第四，工人劳动强度大，效率低下。成批生产中，工人为追求产量，常常会在分度之前忽略松开顶尖的步骤，分度时旋转的蜗轮承受轴向力，加剧分度头蜗轮 度头的精度下降快，寿命短 (实际生产中为 3 5 个月 )。 键加工工艺的发展现状和趋势 花键制造技术复杂，制造装备精度高，价格昂贵，是机床中最复杂、最贵重的设备。在机床总台数中齿轮螺纹花键机床的数量虽只占到 4%，但其投资额则要占到 10%以上，因此了解该类机床及其加工 方式的发展趋势，对设计花键成型专用机床或是工艺装备具有很大的指导意义。 机床的发展是以制造技术的发展为前提的。花键在机械产品上的应用范围总的趋势是买文档就送您 01339828或 11970985 2 在减少，其原因是数控技术的广泛应用和内装式电机的技术成熟，使行业内采用的齿轮件越来越少，与齿轮配套使用的花键的数量也相应在减少。花键制造业作为常规的机械行业有正在被高新技术所逐渐取代的趋势，它的应用领域日益缩少。因此如何降低花键制造的成本，提高花键生产的效率，是当今花键制造者首先应该考虑的问题。今后半个世纪花键的应用从世界范围看将逐渐减少，但不会消亡，对于中国这样 的发展中国家花键的需求量，特别是农用机械上的花键还将有适度增长。就花键成型而言，目前主要的成型方式主要有以下几种方式 : 花键冷滚轧工艺 :目前国内外采用的一种先进的花键冷成型加工方法，与传统切削加工相比，花键的产品性能提高了 3个等级精度，原材料节省 10%，效率比滚齿工艺提高 30倍 (每件约 15 20 秒 )，工件承载能力比切削件提高 40%，粗糙度达 下。实践应用表明，其运行状态、承载能力、配合精度、耐磨性能和噪音均达到国际同类产品水平。但加工直径小，成本较高。 花键制造技术复杂，制造装备精度高，价格昂 贵，是机床中最复杂、最贵重的设备。在机床总台数中齿轮螺纹花键机床的数量虽只占到 4%，但其投资额则要占到 10%以上，因此了解该类机床及其加工方式的发展趋势，对设计花键成型专用机床或是工艺装备具有很大的指导意义。 机床的发展是以制造技术的发展为前提的。花键在机械产品上的应用范围总的趋势是在减少，其原因是数控技术的广泛应用和内装式电机的技术成熟，使行业内采用的齿轮件越来越少，与齿轮配套使用的花键的数量也相应在减少。花键制造业作为常规的机械行业有正在被高新技术所逐渐取代的趋势，它的应用领域日益缩少。因此如何降低花键 制造的成本，提高花键生产的效率，是当今花键制造者首先应该考虑的问题。今后半个世纪花键的应用从世界范围看将逐渐减少，但不会消亡，对于中国这样的发展中国家花键的需求量，特别是农用机械上的花键还将有适度增长。就花键成型而言，目前主要的成型方式主要有以下几种方式 : 花键冷滚轧工艺 :目前国内外采用的一种先进的花键冷成型加工方法，与传统切削加工相比，花键的产品性能提高了 3个等级精度，原材料节省 10%，效率比滚齿工艺提高 30 倍 (每件约 15 20 秒 )，工件承载能力比切削件提高 40%，粗糙度达 下。实践应用表 明，其运行状态、承载能力、配合精度、耐磨性能和噪音均达到国际同类产品水平。但加工直径小，成本较高。 司采用 列冷轧机轧制同 M 齿轮和花键轴，并可轧制斜齿轮。更换程序时间 换轧头时间 3换夹具时间 2 10于调整时间短，即使是 20 30 件的小批量生产也是十分经济的。 改进型 12/14 2/14有更高的生产效率、精度及可调性。可用 于轧制从棒料到有内外齿的自动变速箱离合器罩壳的全过程。轧制 这个零件只需 1.5 。用 机可在 25 秒内将薄壁管轧制成转向器的高精度齿条。 买文档就送您 01339828或 11970985 3 实体磨削 :司的 床采用电镀或陶瓷结合剂 形砂轮，从棒料上直接磨制出花键轴、汽轮机叶片根部或其他型面。 K 司的 杆磨床可从棒料上直接用砂轮强力磨出螺纹 或蜗杆。 磨 司的 面蜗杆砂轮成形磨削一外珩工艺联线，可在 1.5 左右时间里磨出五级精度的低噪声齿轮，每台 5 万件齿轮，特别适用于轿车变速箱齿轮。 车铣中心 :T b -H 司的 轴车铣中心和 司的 100 多轴车 检测中心都能在一次安装中全部完成壳体、盘 ，轴类零件的全部机械加工。其机械加工的时间缩减到原来分散工序的三分之一到十五分之一。 计本课题的内容和方法 计的内容 根据以上的分析，我个人认为当今花键加工工艺的发展有以下几个特点： 1)设备的价格比较昂贵。随着发展数控铣床的加工精度得到大幅度提高的同时，其设备的代价也随着高涨。使得一些中小型企业承受不起。 2)实用价值不高。就目前情况而言，花键主要用于农用产品，根本不需要如此高的精度。 3)机床操作复杂。由于机床本身的技术含量的提高，工人要学会这类机床的操作必须要经过严格的培训。 由 于现在的花键成型工艺过程中存在着上述不足之处，在其现有生产条件下，设计一种专用机床或是工艺装备，主要解决以下几个问题就是本课题将要研究的内容。 第一、尽量缩短单件花键成型过程时的工序时间，提高生产效率。 第二、提高分度的精度，并使得分度精度能长时间的保持稳定，即提高分度精度的稳定性。 第三、设计的机床或工艺装备使用方便，操作简单。 计的方法 要解决生产中出现的上述问题，主要是解决好这样一些关系，产品质量与效率之间的矛盾关系，设备操作简单且成本低下，要求整机改造的费用控制在 15000 元左右。花键 成型精度的关键取决于分度精度，考虑到时间和资金的关系，在研究过程应该是设计一种能自动工作或易于实现自动控制的机械系统，来完成铣削、退刀、分度、再铣削的花键成型过程。 在工厂现有条件下，初步拟订以机 体化组合系统设计，将来控制过程比较容易实现铣削过程的自动化。 整个设计过程可分为四大部分：一是机、电、液各控制组成要件的方案选择，分别设买文档就送您 01339828或 11970985 4 计或分析现有的方案的优缺点，找出一种适合于现在有工厂条件的合理方案来 ;二是液压控制系统的具体参数设计，依据现有的工厂实际条件，合理设计一套液压系统 ;三是分析用端齿盘为定位机构 的分度装置的工作原理，建立一种数学模型，用以分析端齿盘机构的定位精度，既而指导同类机构的设计提供依据 ;四是电气控制系统的参数设计过程，具体介绍该系统的控制系统的设计过程及其控制特点。 通过这样的、设计，以期达到提高生产率的目的，即该课题的现实意义。 章小结 本章主要叙述了花键加工工艺的综合发展情况，在纵览全局的基础上，分析了我国花键加工的短处，并且找出解决问题的方法，从而提出本课题设计的具体方案。最后说明了该研究能给花键加工带来的成效。 买文档就送您 01339828或 11970985 5 2 花键加工工艺 装备的方案设计 言 实际生产过程中存在的问题主要有如下几个方面 :分度精度的稳定性较差，单件成型的时间周期长，工人操作过程中劳动强度大。要解决上述问题可以从以下几个方面考虑：分度装置能自动分度，精度和稳定性要提高 ;工作台可以考虑将原有工作台改造为液压动力，提高其运动的平稳性 ;控制方式可以考虑采用继电控制或是微机控制或是 制。 度装置方案设计 在生产中，有些工件具有分布均匀、形状尺寸相同的表面，如均布孔系、槽系等，在加工时要求夹具能进行分度转位，以便在一次装夹中将这些表面全部加工完。在 夹具上，能使夹具的某些部分连同工件一起转过一定角度或移动一定距离的装置，称为分度装置。分度装置可分为回转分度装置和直线分度装置两种，他们的分度原理与设计分法基本相同。在本设计中遇到的就是回转分度的问题，因而下面主要讨论回转分度装置。 随着科学技术发展，制造技术也在不断发展，精密分度装置在制造中得到较广泛的应用，且对分度精度的要求也越来越高，其中多数分度装置是基于误差平均效应这一分度原理来实现的。误差平均效应原理是指在分度盘精度相同的条件下，由于采用了两圆柱销，同时均匀对定，所产生的分度误差是分度盘上两相邻分 度孔位置误差的平均值，从而使转角误差因均分而减少。利用这一原理可以在不提高基准件的条件下，而能获得极小分度转角误差。因而建立合适的分析模型，对基于误差平均效应原理的高精度分度装置分度精度高的成因做出合理的分析、研究，对科研和生产有较高的理论和应用价值。 度装置原理分析 回转分度装置中的关键部分是分度盘和定位器，两者合在一起，称为分度副。分度装置的工作精度取决于分度副的结构形式和制造精度。根据分度盘和定位器相互位置的不同，回转分度装置可分为轴向分度和径向分度两种。分度与定位均沿着分度盘回转轴线相平 行的方向称为轴向分度。如图 2度和定位沿着分度盘半径方向进行的称为径向分度，如图 2示当分度盘的直径一定时，分度孔 (槽 )距分度盘的回转轴线愈远，则由于分度副的间隙所引起的分度转角误差将愈小。径向分度的分度槽比轴向分度的分度孔离回转轴线较远，因此，径向分度的精度要比轴向分度的高。一般高精度分度装置往往要用径向分度，但轴向分度结构紧凑，外形尺寸小，分度副处不易进入污物，制造维修比较容易，因此应用比较广。 分度装置的形式不同，工作精度要求不同，采用的定位器也不同。常见的定位器有如下几种： 买文档就送您 01339828或 11970985 6 采用钢球定位：图 2-1 a 为用钢球定位的轴向分度装置。在分度盘上加工出相应的分度锥坑，供钢球定位用。由于锥坑的深度不能大于钢球半径，且坑的深度不易控制，因此定位不可靠，仅适用于切削力小，分度精度要求不高的场合。 采用圆柱销定位 :图 2圆柱销定位的轴向分度装置。其结构简单，制造容易。其缺点是存在定位副的配合间隙所引起的分度误差。有时圆柱销需在分度盘半径方向上削边，成为削边销 ，以避免分度时产生过定位。 采用圆锥销定位：图 2圆锥销定位的轴向分度装置。圆锥销与分度孔接触，可以消除孔销的配合间隙，所以分度精度比圆柱销定位高。但圆锥销的锥面上沾有污物时，会影响分度精度，而且其制造也较复杂。 采用双面斜楔定位：图 2双面斜楔定位的径向分度装置。其定位特点与圆锥销 买文档就送您 01339828或 11970985 7 定位基本相同，可以消除定位间隙，所以分度精度较高。但也会受分度副间沾污物的影响。 采用单面斜楔定位：图 2用单面斜楔定位的径向分度装置。这种装置其定位边始终是分度槽的直边，而分度的转角误差将始终分布在斜面 的一侧，因此分度精度比较高，常用于精密分度装置。 采用正多面体定位：图 2用斜楔进行定位，其结构简单，容易制造，但分度精度不高。 度装置方案一：集成式液压马达分度装置分析 集成式液压分度马达将摆线液压马达、凸轮分度机构、顺序控制阀及反馈式液压制动机构集成于一体，可大大简化数控分度的结构，工作可靠、冲击小、控制方便，可实现多刀位换刀的连续回转。它是数控机床的一个重要部件，要求它工作迅速、灵活、可靠性高。 集成式液压分度 马达液压原理见图 2磁阀 6 是顺序控制阀 3 的先导控制阀， C， L 口通刀架夹紧油缸，当 L 为高压时油缸夹紧， C 为高压时油缸松开。电磁阀 1 控制马达的旋向。当电磁阀 6 收到换刀信号时、其 A 端工作，使压力油进入顺序控制阀 3 的 A 端，推动顺序阀使 A 位工作，这时 C 口与 P 口通， L 口与 T 口通，使得刀架夹紧油缸松开。电控系统测到刀架松开信号后，使电磁阀 1 工作，马达开始回转。当电控系统检测到己转买文档就送您 01339828或 11970985 8 到需要的刀位时，使电磁阀 6 的 B 位工作，压力油进入顺序控制阀 3 的 B 端，同时实现马达的机械与液压制动。 最后， C 通 T, L 通 P，使刀架油缸夹紧，换刀完成。油缸夹紧后，电磁阀 1 断电。单向节流阀 5 起单向缓冲作用。节流阀 4 调节液压制动能力。 液压油缸分度装置分析 液压分度油缸结构如图 2压分度油缸由油缸体 6、斜齿轮超越离合器 3、刻度尺挡块装置 1三部分组成。图中 :调整挡块 上的位置来调节 h 行程长。斜齿轮超越离合器 3外齿与活塞 4 上的斜齿条啮合。星形体 5只能逆时针旋转，其芯轴与工作转台刚性联接。在 I,上接通油路后即可使工作台进 行分度运动。当一次分度结束后，活塞向左移动到极限位置，斜齿轮空转，超越离合器星形体静止，为下一次分度做准备。如此循环，进行断续分度运动。 分度油缸的分度精度取决于 :分辨率 ;斜齿轮、齿条、超越离合器制造精度：刻度尺刻线精度及安装精度 (安装刻度尺时应尽可能减小因斜齿轮与齿条齿间间隙及超越离合器空行程间隙所产生的差 );挡块的固定刚度。 油缸两端油路应设置由节流阀与单向阀组成的调速器，调整活塞运动速度，以防止活塞冲击挡块时产生弹性变形而形成分度误差。 这种分度方式在使用上的特点是 ： 第一，用于分度运动必须与其它机械运动按设定程序工作的液压传动机构一起工作。 第二，该装置只适用于断续分度，且每次分度范围取决于活塞最大行程，对每次大幅度分度的运动不宜采用。 度装置方案之三：蜗轮 买文档就送您 01339828或 11970985 9 近年来，在高精度连续分度装置中常采用包络蜗杆 正齿轮分度副或包络蜗杆 尖齿轮分度副。如图 2络蜗杆的材料一般为青铜，能在使用中磨合，并有吸收法向齿形误差作用。蜗轮 其加工成本高，一般低精度生产中不采用此方案。 度装置方案之四：电动刀架用作分度机构的原理分析 数控机床上使用的电动刀架在工作时，不论有几个工位（即可装刀具的数量），都要求重复定位准确，且不同位置的刀具转到工作位置时，它们的位置必须重合一致。它实际 上就是一种高精度的等分分度头。常州某数控设备厂生产的 买文档就送您 01339828或 11970985 10 架的工作原理 如图 2机械和电气两部分构成。旋转换位（分度）由蜗轮 度角度的精定位和定位后的锁紧是采用内齿盘（ 3）、外齿盘（ 4）与定位盘（ 5）啮合来完成的。分度启动时 ，电机（ 10）正向旋转，由于内外齿盘与定齿盘的啮合，安装在内齿盘上的刀盘（图中未画出）不能转动，蜗杆驱动蜗轮，带动芯部结构（ 2）上的螺纹副（ 8），使芯部结构向右滑行，齿盘啮合得以脱开。此时，刀盘与芯部结构一起旋转（分度），当旋转到预定位置时，发信机构中的光电耦合电路，如图 224此电信号后，控制电路使电机反转，螺纹副带动芯部机构左移，齿盘啮合，实现精定位和锁紧。 这一机构是采用的齿盘作为分度和定位的，具有如下的特点： （ 1）分度精度高。端齿盘分度装置动 齿盘和定齿盘啮合时，由于全部齿牙同时参与啮合定位，多齿啮合的平均效应和弹性过约束原理使端齿盘的啮合分度精度大大高于齿盘的加工分度精度，较以往各种分度装置，其精度提高了一个数量级（ （ 2）重复定位精度高。由于齿盘在任意同心圆上的齿厚和齿槽宽度相等，因此啮合时没有侧间隙存在，其方度精度不受正反转的影响。齿牙的向心性使啮合端齿具有固定的啮合毗连中心。这也是端齿盘分度装置具有很高重复定位精度的主要原因之一（重复定位精度为 （ 3）分度精度稳定。端齿盘分店装置的使用过程恰似端齿盘 对研加工过程，正确的良好的使用可以不断改变端齿盘啮合齿面的接触精度，逐渐减少啮合分度误差。在一定范围内，磨损不但不会使精度降低，反而可能有所提高，这是其它分度装置不具有的独特优点。 （ 4）结构刚性好。端齿盘分度装置的动齿盘和定齿盘啮合时，齿牙彼此相嵌，接触面积大，犹如一个整体，当齿盘过度足够时，可以承受很大的载荷和机械加工中的切削力，特别是鼓形齿端齿盘分度装置其刚性相当好。 （ 5）端齿盘分度装置还具有结构简单、紧凑、体积小、工艺性好、易实现自动分度买文档就送您 01339828或 11970985 11 等优点。 （ 6）这种装置的设计、制造、使用、维护较其它的分度 装置简单，加工制造不需要特殊设备，几乎所有的机械制造厂都能制造。 （ 7）由于不能进行任意连续分度，分度时至少要转过一个齿，所以一般只能将圆周分成有限的等分度，这使这种分度受到限制。 度方案的选用 对于分度机构应该要达到以下要求： 第一，应有足够的定位精度和刚度，这一项要求应根据被加工零件的精度要求受力情况来定制。 第二，分度过程迅速而平稳，既要缩短分度时间，又提高生产效率，又要避免冲击和振动，以免影响分度精度。 第三，能方便地改变分度的角度，以便适应不同工件的加工。 第四，定位精度能长期保持稳 定。 第五，结构简单，工艺性良好。 根据以上分度机构的设计要求，利用蜗轮 然该分度头能除不能满足上述要求的第三项之外，其它四项都能满足。这并不会给生产带来很大的麻烦。因为，同一机床在生产同一类型的零件会有很大的数量，也就是说，分度的角度基本是保持一致不变的。 传动方案的好坏对传动系统的工作性能、外廓尺寸、重量、可靠性以及制造、使用和维护成本等影响很大，其设计是一项较为复杂的工作，需要综合运用多方面的技术知识和实践设计经验，从多方面综合分析 比较，才能拟定出比较合理的传动系统方案。 动系统的要求分析 要完成花键的成形过程，机床的传动系统必须包含主传动、进给传动回转分度运动和其他辅助传动。其中主传动运动是铣刀的旋转运动，切削速度高，而且是多刃连续切削，生产效率高。这里因为是对原有机床的改造，保留原有 52以，下面不再对其进行讨论。传动系统通常由三大部件构成：原动机、传动系统和工作机。为完成花键成形的工序，出主传动运动的刀具高速旋转外，另一个就是工作台的进给运动。根据花键加工的要求，传动系统性能的要求应 该遵循传动系统结构简单、紧凑、传动链短、传动精度高、速度的改变方便快捷、效率高、成本低为原则。初步拟定进给传动的三种方案：保留原有进给传动系统（普通丝杠螺母机构）、用滚珠丝杠替代原来的普通丝杠螺母副、设计一种液压动力滑台来代替。 杠螺母机构的传动分析 买文档就送您 01339828或 11970985 12 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动，其中用作工作台的进给丝杠是以传递运动为主的。普通丝杠螺母机构实际上是一种运动面间以滑动摩擦为主的传动方式。如图 2结构简单、制造成本低、具有自锁 功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低（ 30% 40%）。这样的运动传动形式因螺母本身的旋转自由度被限制，需要导向装置。其结构紧凑。丝杠刚性好，一般适合于工作行程较大的场合。 原有机床 62于原来的机床都是二手机床，而且服役已经很多年了，丝杠螺母副的磨损非常严重，已经不能再继续使用了，所以决定放弃保留原有机床上的进给传动系统。根据花键铀铣削加工的特点，