18级主轴箱毕业设计

蚌埠学院本科毕业设计（论文）- 1 -普通车床主轴变速系统设计（18 级）摘 要: 传动系统是指将动力机的运动和动力传递给执行机构或执行末端件的中间装置。组成传动系统的一系列传动件称为传动链，所有传动链及它们之间的相互联系组成传动系统。而机床传动系统的现状及发展趋势由整体机床表现出来，我国现今企业机械加工机床大多数还是以普通车床为主，但数控机床占有率逐年上升，且在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也使用。但除少量机床以 FMS 模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且有相当的一部分使用效率并不高。而世界上许多国家机床的发展正向着高速、精密、复合、智能和绿色的数控机床发展。本课题是以普通车床传动系统为研究目标，从其主传动系统结构入手，对其系统结构设计、结构组成分析、分级变速分析、传动件的计算分析等几个方面进行研究。为优化传动系统结构和改善传动系统的精度及稳定特性提供必要的理论依据。通过本课题的研究，使机床结构更加紧凑，性能更加优越，生产加工更加精密。关键词:传动链；传动系统；数控机床； FMS。陈金超：普通车床主轴变速系统设计18 级- 2 -18 variable speed machine transmission system designAbstract : Transmission refers to the movement of the power machine and power passed to the implementing agencies or the implementation of the end of the intermediate device. Up the drive links a series of drive known as the drive chain of transmission chains and their inter-linkages between the transmission systems. Situation and development trend of the machine drive system overall machine performance, our present most of the enterprise machining machine tool or an ordinary lathe-based, but the CNC machine tools market share increased year by year, and more use in large and medium enterprises, is also used in small and medium enterprises and even individual companies. Apart from a small amount of machine tools to integrated use of the FMS mode, mostly in the stand-alone operation status, and a considerable part in the inefficient use of backward, management status. The development of many countries, machine tools in the world! High-speed, precision, complex, intelligent and green is the general trend of the CNC machine tool technology development. This topic is a variable speed lathe drive system for the study objectives, starting from the structure of the main transmission system, system architecture design, structure, grading, several aspects of the calculation of the transmission study. In order to optimize the transmission system and to improve the accuracy and stability characteristics of the transmission system to provide the necessary theoretical basis for the research of this subject, to make the machine more compact, more superior, more sophisticated production and processingKeywords: transmission chain; transmission;CNC; FMS.蚌埠学院本科毕业设计（论文）- 3 -1、 设计要求及用途1.1 要求级数 ，最低转速 ，最高转速18Zmin/60inr min/350maxrn 本课题主要的参考机床：CA61401.2 用途普通车床适用于各套筒类、轴类以及盘类零件上的回转体表面的加工。也可用于车削端面、内外圆锥面、外圆柱面，孔类加工（钻孔、扩孔、铰孔、镗孔） ，各种常用的螺纹以及滚花等，加工范围较广。由于机床结构复杂，自动化程度不高，故常用于单件、小批量生产。2、 设计意义通过对普通车床主轴变速系统的优化设计，从而更加深入的了解了机床的结构，以及国内外机床的发展趋势。基本了解机床的设计构思、方案分析、工艺性分析，巩固了 AutoCAD 软件，并且学会了编写技术文件、查阅相关技术资料，为以后的学习工作打下了坚实的基础。3、 设计内容3.1 传动设计3.1.1 已知条件1 转速范围： ，min/60inr min/350axr 2 转速级数： 18Z3 确定公比及最终极限转速：根据公式 可知：公比 。根据我国机床专业标准规)1(minaxz27.1定的标准公比，圆整后取 。由此，最优化的选择出机床主轴最低、高26.转速分别为： ， 。i/3inr min/350maxr 3.1.2 确定结构式、结构网陈金超：普通车床主轴变速系统设计18 级- 4 -将主轴转速级数 分解因子，可能的方案有：18Z第一行 9229第二行 333218在上面的两行方案中，第一行方案是由 11 对传动副组成的两个变速组，这两个变速组串联构成了主轴的 18 级转速。这样的方案能够省掉一根轴，但有一个传动组内将出现 9 个传动副。假如用一个九联滑移齿轮，那么轴向尺寸会增大。假如采用若干个双联滑移齿轮与若干个三联滑移齿轮组合使用，那么，为了防止各滑移齿轮同时啮合，操纵机构必须实现互锁。综上所述，第一行中的方案一般不采用。对于第二行中的三个方案，将出现三个变速组，每个变数组中有 2 个或者3 个传动副。我们能够采用双联或者三联滑移齿轮来变速。该行方案中总的传动副数最少，轴向尺寸较小，操纵机构也相对简单。因此，在主轴转速为 18级的分级变速系统设计中，通常采用第二行中的方案。根据公式 可得，传动件所传递的功率 P 与它的计算转速 决cnPT/950 cn定了传递转矩 T。一般情况下，从电动机到主轴为降速传动。即所谓的“近电机高转速” ，从而计算转速 也较高，那么需要传递的转矩就较小，尺寸也较c小。根据传动副的“前多后少”原则，即将传动副较多的变速组安排在靠近电动机处，这样可以多些小尺寸的零件，少些大尺寸的零件，不仅可以节省材料，还可以使变速箱结构紧凑。因此，对于第二行中的三种方案，我们通常采用的方案，它表示该传动系统是由 3 个变速组共 8 对传动副组成（不2318包含可能的定比传动副） 。在方案 中，由于基本组与扩大组之间的排列顺序不同，又将衍生出 6 种不同的方案。6 种方案的结构式如下： 1 1238 2 31628 3 16218 4 61 5 9 6 93在这 6 个方案中，首先应对各个方案变速组的变速范围进行验算。在一般情况下，变速范围最大的是最后一个扩大组，所以只需要对最后一个扩大组的变速范围进行校验。设计机床的变速系统中，在降速传动时，为了避免从动齿轮的直径过大而使径向尺寸随之增大，通常使传动副的最小传动比 。在升速传动中，4/1min防止产生过大的噪声与震动，通常使传动副的最大传动比 。对于斜齿圆2ax蚌埠学院本科毕业设计（论文）- 5 -柱齿轮传动比较平稳，所以取 。故，在一般情况下变速组的变速范围5.2maxi应满足以下条件：108)/(inaxr在 、 、 、 这四种方案中，最后一个扩大组都是 ，其变速范围： 1 2 3 4 63max6)13()13()1(226.2 rrxp 所以不满足传动组的极限变速范围要求。在 、 这两种方案中，最后一个扩大组都是 ，其变速范围： 5 6 92826.19)()(22 xpr满足传动组的极限变速范围要求。根据中间轴变速范围最小的原则，即“前密后疏” ，方案 为最佳方案，结构式为： 。 5 9312画出结构网如下：(变速系统共需 4 根轴，其中轴为主轴) 133 92图 3-1 结构网3.1.3 绘制转速图陈金超：普通车床主轴变速系统设计18 级- 6 -（1） 选择电动机类型根据已知的工作条件和要求，我们通常选用一般用途的 Y 型系列鼠笼式三相异步电动机，卧式封闭结构。（2） 机械传递效率的计算 n321式中 为传动装置中各传动副（带、链、蜗轮、齿轮） 、轴承和齿n321,轮的效率。则上述效率可改写成 3421式中 分别为带传动、轴承和齿轮的传动效率。321,根据参考文献3表 5-1 查取：（齿轮 8 级精度） 。有：0.970.95321,4（3） 确定电动机型号根据已知条件，选择 Y132S1-2 三相鼠笼异步电动机，参数如下表：表 3-1 Y132S1-2 电机基本参数电机转速 /(r/min)电机型号 额定功率/kW轴径/mm 同步转速 满载转速Y132S1-2 5.5 38 3000 2900（4） 选定电动机转速在相同的额定功率下，普通交流异步电动机的同步转速有 （230r/min级） 、 （4 级） 、 （6 级）和 （8 级）等几种。在150r/min10r/min750r/min无特殊要求是，我们通常优先选用价格低的 2 级或者 4 级电机，并且尽量使所选电机的同步转速 和主轴的最高转速 想接近，故，所取电动机的同步转0max速为 （满载时为 ） 。30r/min29r/in（5） 电动机的输出功率 wdPp其中： 电动机的额定功率，kW ；d蚌埠学院本科毕业设计（论文）- 7 -工作机所需的输入功率，kW ；wP电动机与工作机之间总的传动效率。有： 0.835.48kWdp （6） 分配降速比在分配传动系统的降速比时，其实质是根据极限传动比： 、1/4imn（直齿圆柱齿轮传动）的要求，对各变速组的传动比进行分配，以确定2imax各轴的转速。由上知： 、 、 、 ，根据参考63r/minnmi3150r/minmax1.268Z文献1表 2-5 查得，主轴的各级转速为：63、80、100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1250、1600、2000、2500、3150 。r/min将-轴、-轴、-轴间的各变速组命名为 a、b、c。对于变速组c 的变速范围有： max991)(22 r8.6r所以，变速组 c 的两对传动副的传动比只能是极限传动比。即： 6c14i3c2于是，确定了-轴间的传动为：向右上方升三格的升速，向右下方降六格的降速。同时也确定了轴的最低转速是 250 。r/min对于变速组 b，其级比指数 。分配降速比时，在满足极限传动比的条3x1件下，应遵守“前慢后快”原则，即要求 。因此，轴的cminbamin最低转速可以是：500 （ ， ， ） 、630 （r/min3b1123r/min， ， ） 、800 （ ， ， ） 。2b1i1b4b3r/b2b15b3为了避免升速，并满足降速递减原则，可取轴的最低转速为 800 。即， ， b1i2b15b3i在-轴之间的变速组是基本组 a，它有三对传动副，级比指数 。1x0同样道理，可取轴的转速为 1205 ，此时，r/mn陈金超：普通车床主轴变速系统设计18 级- 8 -， ， 1ai1a22a31i于是确定了各个轴的转速分别为： 轴的转速：1250 r/mn轴的转速：800、1000、1250 r/min轴的转速：250、315、400、500、630、800、1000、1250、1600 。r/min从而确定了电动机轴与轴间的定传动比 。5822901i定 （7） 确定各变速组内齿轮齿数由以上确定的各个传动比，根据参考文献1表 5-2，有：a 变速组 1， ， 1i1.26ia21.58i2a3时， =，58，60，62，64，66，68，70，72，74，76，a1zS时， =，56 ，59，61，63，65，66， 68，70，72，74，.26iaz时， =57，59，60，62，65，67，70，72，73，75，158a3zS可知， =70 和 7