半自动青枣去核机传动机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 半自动青枣去核机传动机构设计 摘要 核果类水果去核工作是水果加工过程中一项十分重要的前处理工序。最近几年，伴随着人民物质和生活水平的不断提高，人工加工的费用越来越高，人们对食品去核质量的要求也越来越严格。因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是非常必须的。 青枣去核机主要由送料、定位、去核、输送装置和传动机构及机体、料斗等组成。由人工管理、控制各单元的协调动作及一致性。送料装置将青枣自动排队送入输送装置 ,由输送装置将青枣竖直地挨个送入转动的扶正定位机构上部的去核冲针机构上下直线运动将每个定位 紧压的青枣枣核去掉 ,去掉枣核后的青枣从扶正定位机构落入 。 本文的主要内容有：根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； 进行冲压机构和间歇运动机构的选型；机械运动方案的选择与评定；对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 关键词 去核机；主传动；凸轮；槽轮； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of to to in a In of s is on to to is go is of a go a a a By of of by by of of to of is of (1)to of to (2)an of (3)of (4) De 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 1 前言 . 1 核机的功能及研究现状 . 1 枣的加工过程 . 2 题研究的目的及意义 . 2 2 半自动青枣去核机的方案设计 . 3 行系统的方案设计 . 3 自动青枣去核机的功能 . 3 自动青枣去核机的原始数据和设计要求 . 3 艺动作分解 . 3 针往复直线运动的实现机构 . 3 转盘间歇转动的实现机构 . 3 行机构的协调设计 . 3 构运动循环图的设计 . 3 械运动方案的选择和评定 . 4 定传动系统方案 . 4 械运动简图 . 4 3 传动系统方案设计 . 5 选原动机 . 5 动机的类型和结构形式 . 5 定电动机容量 . 5 定电动机转速 . 6 定传动装置的传动比 . 6 动装置的运动和动力参数 . 6 轴的转速 . 6 轴的输入功率 . 6 轴的转矩 . 7 动系统方案 . 7 4 传动零件的设计计算 . 8 带传动的设计计算 . 8 定计算功率 . 8 取窄 V 带带型 . 8 齿圆锥齿轮传动设计计算 . 10 择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 . 10 齿面接触强度设计 . 11 齿根弯曲疲劳强度设计 . 12 何尺寸的计算 . 13 构设计及绘制零件图 . 13 5 轴系零件的设计计算 . 14 的结构尺寸设计 . 14 步确定最小直径 . 14 定轴上零件的装配方案 . 14 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 . 14 上零件的周向定位 . 15 定轴上的圆角和倒角尺寸 . 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 核轴 I 的强度 . 15 动轴承的选择及计 算 . 18 两轴承受到的径向载荷 . 18 两轴承载的轴向力 . 19 轴承的当量动载荷 . 19 算轴承的寿命 . 19 联接的选择及校核计算 . 21 I 带轮与轴配合处键的选择及校核计算 . 21 I 齿轮与轴配合处键的选择及校核计算 . 21 歇机构 . 22 轮机构简介 . 22 轮机构的几何尺寸计算 . 23 6 青枣去核机使用说明及维护 . 24 枣去枣核机的使用说明 . 24 枣去核机的技术保养 . 24 枣去核机的保管 . 24 7 设计总结 . 25 参考文献 . 26 致谢 . 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 页 共 27 页 1 前言 我国是盛产青枣的国家，青枣营养丰富，种植面积广，不仅是一种物美价廉的水果也是食品加工产业的良好选材。在青枣生产旺 盛的季节人们常常把青枣制成罐头、饮料。但是青枣有比较坚硬的果核，不但影响口感而且给小孩和老人吃很不方便的。所以假若能用机械脱去青枣核，就可以大大提高青枣生产的附加值，提高产业的效益增加农民大哥的收入，可见青枣去核机的设计对人们的生活来说具有重要意义。 核果类水果主要包括、杏、李、山植、青枣及橄榄等等 往以它们为原料，加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时，因此去核是一项十分重要的处理加工工序。过往，主要采用的是人工作业，这样既占用了大量的劳力，而且生产效率低，劳动强度 大，并且产品去核质量难以控制。为此，实现水果去核的机械化，自动化作业是一种必然的发展趋势。国外 60 年代就着手去核机的研制。 80 年代初，美国、意大利和荷兰等国已相继出现了桃去核机、大枣去核机等 我国是从 80 年代后期开始着手对去核机进行研制的，并陆续推出一些产品。如下图 由于一些问题尚未真正解决，因此，真正在生产应用中得到推广应用的并不多，在大多数的果品加工厂中，去核这一基本的前期作业主要还是仍依靠纯手工或者十分简陋的工具完成。近年来，随着人民物质和精神生活水平的不断提高， 人们对食品质量要求更严格和需求更广泛，厂家也意识到，前期的处理工序对产品质量和效率有着不可忽视的影响，各厂家纷纷寻找合适的前处理设备，由于许多前处理设备在国内尚属空白，例如枣类去核机等，故厂家用户的需求难以满足。因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是市场的形势所需。 核机的功能及研究现状 核果类水果的去核机是依靠将 冲针的往复直线运动及旋转盘工作台的间歇转动来完成连续去核作业处理，其总功能可分解为送料、冲核、退回、冲枣四个分功能 。 现如今大多数企业及加工个体户还是采用纯人力的早期的青枣去核设备 ，采用这种纯人工的加工具有很多缺点，例如上面提到的加工质量不高、效率很低、卫生环境很差、最主要的是耗费劳力多，已经大大不能满足市场的需求。查询相关数据显示大型全自动大枣去核机加工效率高，但加工质量一般，很多青枣没有被冲核，青枣破坏程度大，况且成本也非常高，由于其成本原因其市场应用率不高，青枣去核机是季节性的机器，在国内市场需求量并不是很大，直接导致其应用范围很小。半自动的大枣去核机相关的研究成果并不多，但是由于其特有的加工特点，较大型全自动去核机成本低，所以在以后的市场上的展望很有期待，也将具有较大的需求量 。 图 枣去核机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 页 共 27 页 枣的加工过程 一颗优质的青枣被加工成可口的蜜枣需要经过以下几个步骤，首先是去枣核、紧接着就是划破皮、清洗、增甜、熬煮、杀菌、烘干等等深加工处理。为了保证蜜枣的品质（色泽、口感、形状等），去枣核工序便称为蜜枣加工最为关键的环节，极大的影响着蜜枣的加工制作效率。划破皮是为了使青枣能更充分的在加工池中充分吸收糖汁。划破皮后的鲜枣置入竹箩筐内，放在清水中洗净，沥干水分。熬煮是先把水和糖进行加热溶成糖液，然后倒入鲜枣，与糖液搅拌，用旺火煮熬不断，翻拌一定时长 。将烘干或者滤干糖液的枣果及时送入烘房焙烘，以促进干燥或改善外观。并在烘干炉中经数小时的高温烘干杀菌后，最终成为蜜枣成品。如下图 图 枣成品 题研究的目的及意义 目的：该传动系统部分主要是要求青枣在推进过程中的的平稳和效率。要求所设计的主传动机构的原理正确、结构合理、设计可靠。通过对青枣去核机的设计和学习，培养系统掌握食品加工机械设计的方法和特点，同时训练学生综合运用所学的专业知识，分析解决实际生产问题的能力，培养学生初步从事工程技术工作的工程意识和事件创新能力。训练和提 高设计的基本技能： 结构工艺、制图、收集查阅技术资料以及工具书的使用。 意义：山西、陕西河南等地盛产大枣，枣业深加工成为当地农业经济的主要支柱。青枣是加工蜜枣的重要的原始材料（青枣是指大枣变红前时快要输的硬枣），我国从 20 世纪 80 年代我国开始对去核机进行研制与探索，经过数年的发展去核机具的研发取得了长足进步，但目前市场上的大枣去核机普遍存在脱核率较低、自动化控制程度较低、大多都是通过人工进行去核，所以在这一领域尚有许多需要改进的地方。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 页 共 27 页 2 半自动青枣去核机的方案设计 行系统的方案设计 机械执行系 统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，它对机械能否实现预想的功能和性能上的优势，能否实现预想经济效益都有着决定性的作用。 自动青枣去核机的功能 青枣去核机是将冲针的往复直线运动及旋转盘工作台的间歇转动来完成连续去核作业处理，其总功能可分解为送料、冲核、退回、冲枣四个分功能。 自动青枣去核机的原始数据和设计要求 加工青枣直径范围一般为 2530 半自动青枣去核时冲针可承受的压力最大可达 3 要求冲针自上向下运动前，旋转盘作一次间歇转动，转角是 90。 青 枣去核机一般的使用寿命是 10 年，在工作过程中载荷有轻微冲击。 艺动作分解 根据上诉分析，半自动青枣去核机要求完成的工艺动作有以下内容。 （ 1）加料：因为我们做的是半自动的去核机构，所以这一步可以又人工进行完成。 （ 2）冲制：其工艺动作可分为冲枣和冲核，要求冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇运动，转动角度为 90。 （ 3）旋转盘间歇运动：以完成送料、冲核、冲枣三个工位的转换。 选择电动机为动力源，此机构是具有将连续的回转运动变换为往复直线运动的功能。实现该功能的各机构比较如下： 针往复直线运动的实现机构 摆动从动件圆柱凸轮：凸轮具有易设计的优点 ,它还能准确有效地预测所产生运动的基本趋势、工作行为、结构和寿命等，具有良好的运动性能和动力性能。 对心曲柄滑块机构：这种低副机构具有良好的动力特性和运动特性、运动副几何封闭、制造简单等优点。 偏置曲柄滑块机构：与对心曲柄滑块机构相比较，具有曾力、急回特性等优点 。 转盘间歇转动的实现机构 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构均可实现间歇运动。由于旋转盘间歇转动速度要求低速，且需要精确地转位，故选用槽轮机构。 行 机构的协调设计 青枣去核机由减速传动装置、冲压机构、间歇运动机构组成。在送料期间，冲针不能压到旋转盘，显然，冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇转动，所以冲针与旋转盘之间的运动，在时间顺序和空间位置上有严格的协调配合要求。 构运动循环图的设计 对于青枣去核机的运动循环图主要是确定冲针、旋转盘二个执行构件的先后顺序、相位，以利于对各执行构件的设计。其青枣去核机一个工作循环的工作过程如图 示。 为了保证机器在工作时其各执行构件间动 作的协调配合关系，在设计机器时应编制出表明机器买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 页 共 27 页 在一个运动循环中各执行构件运动关系的运动循环图。表 示青枣去核机二个执行构件的运动循环图，冲针和旋转盘都由工作行程和回程两部分组成，设每转一周为一个运动周期，其冲针的工作行程为 0 180，回程为 180 360，即一个运动周期做一次上下移动；旋转盘的工作行程在冲针的回程后半段和工作行程的前半段完成，工作旋转盘由轴 4 带动，通过槽轮机构做间歇转位运动，转位过程对应于轴 4 转过 90，停歇过程对应于轴 4 转过 270。 图 自动青枣去核机的工作过程 表 行构件运动循环图 冲针 工作行程 回程 旋转盘 停止 进给 主轴转角 0 90 180 270 360 械运动方案的选择和评定 现在可以按给定条件、各执行机构的相容性和尽量使机构简单、空间布局紧凑等要求来选择方案，由此可选择 两个结构比较简单的方案。 方案 1：冲压机构为偏置曲柄滑块机构，旋转盘间歇机构为棘轮机构。 方案 2：冲压机构为摆动从动件圆柱凸轮机构，旋转盘间歇机构为槽轮机构。 评定：偏置曲柄滑块机构的往复直线运动具有增力、急回特性等功能，但方案 2 具有易设计及机械效率高等优点，故最后选择方案 2 为青枣去核机的机械运动方案 定传动系统方案 根据执行系统的工况和初选原动机的工况及要实现的总传动比，拟选用带传动机构和一级圆锥齿轮传动组成青枣去核机的传动系统。 械运动简图 按已选定的两个执行机构形式及机械传 动系统，画出红枣去核机的机械运动简图。如图 2 所示，其工作原理为：电动机经过减速传动装置（带轮传动）带动执行机构（摆动从动件圆柱凸轮、间歇运动机构），完成冲针的往复直线运动和旋转盘工作台的间歇转动。红枣去核机工作时，冲针由摆动从动件带动下行，冲针进行去核，称为工作行程，工作阻力 F 为常数；冲针上行时，即为空回行程，此行程无工作阻力，在空回行程中，通过带轮 圆锥齿轮 槽轮机构，槽轮机构带动旋转盘工作台做一次进给运动，即送料，以便冲针继续冲核、冲枣。如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 5 页 共 27 页 图 械运动简图 3 传动系统方 案设计 选原动机 原动机有热机、电动机、液动机和气动机，各自具有不同的特点和应用。 热机包括蒸汽机和内燃机，其应用范围相对单一，主要用于经常变换工作场所的机械设备和运输车辆。 电动机在现代机械中应用最为广泛，尤其是交流异步电动机，其具有结构简单，价格低廉，动力源方便等优点，但功率系数较低，且调速不便，适用于运行环境比较稳定、调速范围窄的场合。 液动机一般调速方便，且传动链较短，但需配备液压站，成本较高。当只需实现简单的运动变换时，气动机较为方便，其缺点是有一定的噪声。 本设计中对原动机的要 求为：运行环境稳定、结构简单、成本较低，综合以上各种原动机的特点，选择交流异步电动机作为半自动青枣去核机的原动机。 动机的类型和结构形式 按工作的环境和工作要求，选用一般用途的 Y(电动机的防护等级，常见的有 ）系列三相异步电动机。 定电动机容量 冲针的输出功率 根据设计要求和原始数据及实验分析可知： ，设定转盘的转速 25r/转盘的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 6 页 共 27 页 输出功率为： 0 0 01 00 0 电动机的输出功率 传动装置的总效率： 2543321 式中， 1， 2， 3， 4， 5 为电动机至冲针的各传 动机构的效率；由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 1 章）表 1得： V 带传动： ，滚子轴承 ，锥齿轮传动 ，齿式联轴器 ，槽摩擦轮传动 故 232543321 8 9 。所以输出功率 d 电动机的额定功率 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 12 章）表 12取电动机的额定功率为 。 定电动机转速 三相异步电动机的转速通常有 750r/1500r/3000r/ 种同步转速。电动机同步转速越高，极对数越少，结构尺寸越小，电动机 价格越低，但是在工作机转速相同的情况下，电动机同步转速越高，传动比越 大，使传动装置的尺寸越大，传动装置的制造成本越高；反之电动机同步转 速 越低，则电动机结构尺寸越大，电动机价格越高，但传动装置的总传动比小， 传动装置尺寸也小，传动装置的价格低。所以，一般应该分析、比较，综合考虑 。 为了方便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选范围， V 带轮传动常用传动比范围为i=2 5，则电动机转速的可选范围为 85 710r/见同步转速 750r/电动机符合。 表 132电动机的主要性能 定传动装置的传动比 总传动比： 5142710i d 动装置的运动和动力参数 轴的转速 电动机轴为 0 轴，各转速为 10r/n =n =710/i=101r/ 各轴的输入功率 按电动机的额定功率计算各轴输入功 率： = 1=3 = P 23=动机型号 额定功率（ 动机同步转速（ r/动机满载转速（ r/动装置传动比 750 710 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 7 页 共 27 页 P = P 4= 各轴的转矩 550 P0/550 3/710=m T =9550 P /n =9550 42=m T =9550 P /n =9550 42=m T =9550 P /n =9550 42=m 动系统方案 根据执行系统的工况和初 选原动机的工况及要实现的总传动比，选用带传动机构，齿轮，二级圆锥齿轮传动组成青枣去核机的传动系统。图 图 别 为青枣去核机总体运动简图和整体组装图。 （ 1） 电动机 皮带轮 直齿轮 锥齿轮 凸轮机构 （ 2） 电动机 皮带轮 直齿轮 槽轮机构 上工作盘 图 枣去核机总体运动简图 1 2 3,4 5,6 7， 8 上下工作盘 9头） 10 11 12,13买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 8 页 共 27 页 图 体 组装图 4 传动零件的设计计算 带传动的设计计算 定计算功率 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）表 8得工作情况系数 3= 选取窄 V 带带型 根据 n 由 课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）图 8定选用 A 型。 （ 1）确定带轮的基准直径 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）表 8 8主动轮基准直径 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 9 页 共 27 页 0 根据机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）式 8动轮基准直径 ： d2=i 80=400机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）式 8算带的速度： V=s（ V 1080 m/s 错误 !未找到引用源。 30m/s） 故带的速度合适。 （ 2）确定窄 V 带的基准长度和传动中心距 根据 0.7(d1+(d1+初步确定中心距 50据机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）式 8算带所需要的基准长度： 2=2 650+(400+80)+=2093机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）表 8带的基准长度： 000机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）式 8算实际中心距 a 为： 6 0 42 2 0 9 32 0 0 06 5 0a （ 3）验算主动轮上的包角 1 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）式 8 1=180-( =0（包角度数大于 900 合适） 故主动轮上的包角合适。 （ 4） 计算窄 V 带的根数 由 n =710r/1机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）表 8 查机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）表 8 表 8 则： 所以取 Z=7 根； （ 5）计算预紧力 机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）式 8 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）表 8 q=m，故： （ 6）计算作用在轴上的压轴力 机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 8 章）式 8： i i 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 10 页 共 27 页（ 7）带轮的结构设计 由于 d500宜采用腹 板式结构，绘制带轮的零件图如图 示： 图 轮的零件图 图 轮示意图 图 带轮示意图 齿圆锥齿轮传动设计计算 择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 按图所示的传动方案，选用标准直齿圆锥齿轮传动。 精度等级选 7 级精度。 材料选择：选两齿轮均为 45 钢（调制处理），硬度为 240 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 11 页 共 27 页选齿轮齿数 2=30。 选取分度圆锥角 01 452Z 10102 45 齿面接触强度设计 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）设计计算公式 10行试算，即： （ 1）试选载荷系数 （ 2）计算齿轮传递的转矩： T =9550 P /n =9550 42=m； （ 3）由机械设计（第五版）教材表 10得材料的弹性影响系数； （ 4）由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）图 10齿面硬度查得两齿轮的接触疲劳强度极限 50 （ 5）由由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）式 10算应力循环次数： 2= （ 6）由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）图 10得接触疲劳寿命系数 （ 7）计算接触疲 劳许用应力 取失效概率为 1%，安全系数 s=1，由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）式 10 L=2=55039 试算齿轮分度圆直径 入较小值 8)计算圆周速度 (9)计算 齿宽 (10)计算载荷系数 根据 v=s， 7 级精度，动载荷系数 按机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）图 10低一级精度线查得 齿间载荷分配系数 。 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）表 10得使用系数 。 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）表 10得轴承系数 齿间载荷分布系数 故载荷系数为： K= 1 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 12 页 共 27 （ 11）计算模数 8Z/1 齿根弯曲疲劳强度设计 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）式 10弯曲疲劳强度的设计公式： 确定公式内的各计算数值： （ 1）由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）图 10得两齿轮的弯曲疲劳强度极限 80 2）由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）图 10得弯曲疲劳寿命系数 3）计算弯曲疲劳许用应力： 取 弯曲疲劳安全系数 S=机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）式 10 M P （ 4）计算动载荷系数 K （ 5） 计算当量齿数 6）查取齿形系数 由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 10 章）表 10用插值法计算齿形系数和应力校正系数 故 故 （ 7） 计算 0 1 5 9 6 7 F 设计计算 ： p 212 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 13 页 共 27 页对比计算结果：由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲的疲劳强度的模数，由于齿轮模数 m 的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮的直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数 就圆整为标准值 m=接触强度计算得分度圆直径 出齿轮的齿数 2=40。 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿轮弯曲疲劳强度，并做到了结构紧凑。 何尺寸的计算 计算分度圆直径： d1=m 0 80mm d2=m 0 80计算齿轮宽度： b=R=42mm d+2ha=m（ ） =186mm d+2hf=m（ =172 结构设计及绘制零件图 由于齿轮齿顶圆直径大于 150又小于 500以设计锥齿轮为锻造锥齿轮，选用腹板式结构为宜。其它有关尺寸计算从略，并绘制齿轮零件图如图 示 图 齿轮示意简图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 14 页 共 27 页5 轴系零件的设计计算 的结构尺寸设计 步确定最小直径 先按机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 15 章）式 15步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢，调制处理。根据机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 15 章）表 15是得 i n 因为轴截面上开有两个键槽，轴径应增大 10% 15%，故取 35。 定轴上零件的装配方案 绘制结构简图 (图 图 I 的结构简图 其各零件的装配方案及固定方式如表 示： 表 零件的装配方案及固定方式 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了带轮轴向定位的要求，段右端需制出一轴肩，故取段的直径，左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径 D=43轮与轴配合的毂孔长度 L=56了保证轴端挡圈只压在带轮上，而不压在轴的端面上，故 段的长度应比 L 略短一些，由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 13 章）表 13得，取 49 初步选择滚动轴承。因轴承同时承受径向力和轴向力的作用，故选用圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取基本游隙组、标准精度级的圆锥滚子轴承 30309，其尺寸为 d D T=4510027 右端滚动轴承采用轴肩定位，由机械设计课程设计手册（高等教育出版社第三版第 6 章）查得30309 型轴承的定位轴肩高度 h=5此，取 55 取齿轮处的段直径，齿轮的左端与左 轴承之间采用套筒定位，已知齿轮轮毂的宽度为 42了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度 h 一般取 h=取 50环高度 b 取齿轮距箱体内壁的距离 a=12轴承端盖的总宽度为 23至此已初步确定了轴的各段直径和长度。 并绘制轴系零件图如图 示： 零件 装配方案 左端轴向固定 左端轴向固定 周向固定 齿轮 左轴承 右轴承 从左装入 轴套 轴肩 键 从左装入 轴承盖 轴套 过渡配合 从右装入 轴肩 轴承盖 过渡配合 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 15 页 共 27 页图 系零件图 上零件的周向定位 齿轮、带轮和轴的周向定位均采用平键连接，由机械设计教材（第五版）表 6查得 平键截面 b h=149槽用键槽铣刀加工，长度为 40时，为了保证齿轮与轴配合具有良好的中型，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，适用于大转矩，振动及冲击、不经常拆卸的配合。同样，带轮与轴连接，选用平键为 10840轮与轴的配合为 H7/动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 定轴上的圆角和倒角尺寸 参考机械设计教科书（第五版）表 15轴端倒角为 1 45。 核轴 I 的强度 （ 1）求作用在齿轮上的力 轴 I 上的扭矩： T =9550 P /n =9550 42=m 齿轮分度圆直径： d=m Z=40 80 2）求轴上的载荷 首先根据轴的结构图做出轴的计算简图，在确定轴承的