FU链式输送机导向机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 河南科技大学毕业设计论文 前 言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 第 1 章 式 输送 机 的 介 绍 和 结 构分 析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 1 式 输 送 机 的 设 计 意义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 2 式 输 送 机的 工 作 原 理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 U 链 式 输 送机 的 特 性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 4 式 输 送 机的 主 要 结 构 及 特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 第 2 章 传 动 系 统方 案 选 择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 1 方案 的 概 述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 1. 1 X 列 传动 系 统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 1. 2 列 传 动 系 统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 1. 3 开式 链 传 动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 2 方案 的 论 述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 2. 1 减速 机 的 概 述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2. 2. 2 减速 机 的 工 作 原 理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2. 2. 3 减速 机 的 主 要 特 点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2. 3 方案 的 确 定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 第 3 章 尾 部 各 部分 的 设 计 方 案 的 确 定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 3. 1 尾部 链 轮 的 的 设 计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 3. 2 尾部 轴 的 设 计 计 算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 3. 2. 1 设计 任 务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 3. 2. 2 已 知 参 数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 3. 3 尾 部 轴 承 的 设 计计 算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3. 3. 1 设计 任 务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3. 3. 2 已知 参 数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3. 3. 3 设计 计 算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3. 4 张 紧 装 置 的 设 计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 3. 4. 1 张 紧 装 置 的 介 绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 3. 4. 2 张 紧 装 置 的 计 算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 第 4 章 中 间 接 节各 部 的 设 计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 4. 1 链 条 的设 计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 河南科技大学毕业设计论文 4. 1. 1 链 条 类 型 的 选 择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 4. 1. 2 链条 的 加 工 工 艺 要 求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 4. 2 导 轨 的 设 计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 4. 2. 1 导 轨 设 计 的 意 义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 4. 2. 2 导轨 设 计 的 要 求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 第 5 章 式 输 送 机 的 安装 和 使 用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 5. 1 安装 前 的 准 备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 5. 2 设备 的 安 装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 5. 3 机 体 安 装 注 意 事 项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 5. 4 试运 转 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 5. 4. 1 空载 运 转 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 5. 4. 2 负载 运 转 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 5. 5 操 作 与 维 修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 5. 5. 1 操作 注 意 事 项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 5. 5. 2 故障 处 理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 结 论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 参 考 文 献 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 致 谢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 河南科技大学毕业设计论文 前 言 毕业 设 计 是 每 位 大学 毕 业 生 必 须 完 成的 任 务 ， 通 过 毕 业 设 计， 可 以 使 毕 业 生 对四 年 所 学 专 业 知识 做 整 体 的 复 习 和 运 用， 同 时 也 是 对 毕 业 生能 力 的 一 次 重 要检 验 。 它 有 很 强的 理 论 性 和 实 践 性 ， 很大 程 度 上 培 养 了 学 生将 实 际 问 题 抽 象成 理 论 问 题 的 能力 ， 锻 炼 了 学 生 的 思 维能 力 ， 培 养 学 生 的 分析 问 题 解 决 问 题的 能 力 。 链 式 输送 机 是 在 埋 刮 板 输 送机 基 础 上 ， 进 行了 独 创 性 的 改 进设 计 ， 制 造 出 的 一 种 用 于 水 平 或 倾 斜 （ 1 5 ） 输 送 粉 状 、 粒 状 物料 的 输 送 机 ， 该 输 送 机 设计 合 理 ， 结 构 新颖 ， 使 用 性 能 明 显 优 于埋 刮 板 输 送 机 ， 螺 旋输 送 机 和 其 它 输送 设 备 ， 上 是 一种 较 为 理 想 的 新 型 输 送设 备 。 业 经 广 泛 应 用于 建 材 ， 建 筑 ，化 工 ， 火 电 ， 粮食 加 工 ， 矿 山 ， 机 械 ，冶 炼 ， 交 通 ， 港 口 和运 输 等 行 业 。 型 链式 输 送 机 是 利 用 散 物 料 具 有 内 摩 擦 和 侧 压 力 的 特 征 ， 散 物 料 在 机 槽 内受 压 可 以 增 加 颗粒 之 间 的 摩 擦 力 。 在 水平 输 送 时 ， 这 种 内 摩擦 力 保 证 了 料 层之 间 的 稳 定 状 态， 形 成 了 连 续 的 整 体 流动 ， 当 散 物 料 受 到 输送 链 在 其 运 动 方向 的 拉 力 ， 且 当料 层 之 间 的 内 摩 擦 力 大于 物 料 与 槽 壁 之 间 的外 摩 擦 力 时 ， 物料 就 随 着 输 送 链一 起 向 前 运 动 。 当 料 层高 度 与 机 槽 宽 度 的 比值 满 足 一 定 条 件时 ， 料 流 是 稳 定的 。 该 设 备 广 泛 应 用 于各 种 粉 状 、 小 颗 粒 状物 料 的 水 平 、 倾斜 输 送 。 本设 计 本 着 节 约 材料 ， 降 低 生 产 成 本和 满 足 使 用 要 求 的 要 求， 本 组 人 员 分 别 就该 设 备 的 驱 动 系统 、 传 动 系 统 、 输 送 系统 ， 张 紧 装 置 进 行 了计 算 和 校 核 。 另外 链 式 输送 机 的 尾 节 安 装 有 轴 ，轴 承 、 改 向 轮 、 张 紧装 置 等 ， 对 其 进行 设 计 合 理 设 计，可 以 保 证 链 条 的正 常 运 转 ，有效 地 防 止 链 条 的跑 偏 ， 松 链 、跳 链 等 现 象 的 发生 。 减 少 故 障 ， 提 高 生产 效 率 。 本人 在 毕 业 设 计 的过 程 中 得 到 了 李 洪波 老 师 的 精 心 指 导 ， 也得 到 了 同 学 的 无 私帮 助 ， 同 时 也 参考 了 许 多 专 业 技 术 人 员编 写 的 专 业 资 料 ， 在此 对 上 述 人 员 表示 感 谢 。 3 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 河南科技大学毕业设计论文 第 1 章 式输送机的介绍和结构分析 1. 1 式输 送 机 的 设 计 意 义 链 式 输送 机（ 简 称 “链 运 机 ”）是 一种 用 于 水 平（或 倾 斜 15 ）输 送 粉 状 、粒 状 物 料 的 机 械新 产 品 ， 在 技 术 上 处 于国 内 领 先 水 平 。 本 产品 设 计 合 理 ， 结构 新 颖 ， 使 用 寿命 长 ， 运 转 可 靠 性 高 ，节 能 高 效 ， 密 封 、 安全 且 维 修 方 便 。其 使 用 性 能 明 显优 于 螺 旋 输 送 机 、 埋 刮板 输 送 机 及 其 它 输 送设 备 ， 是 一 种 较为 理 想 的 新 型 输送 设 备 。 开 发 以 来 、 产品 深 受 国 内 外 用 户 欢迎 ， 已 广 泛 应 用于 建 材 、 建 筑 、化 工 、 粮 食 加 工 、 火 电、 矿 山 、 机 械 、 冶 炼、 交 通 、 港 口 和运 输 等 行 业 。 U 链 式 输 送 机 的 工 作 原理 链运 机 的 输 送 原 理： 散 料 具 有 内 摩 擦侧 压 力 的 特 性 ， 它 在 机槽 内 受 到 输 送 链 在其 运 动 方 向 的 拉力 ， 使 其 内 部 压 力 增 加， 颗 粒 之 间 的 内 摩 擦力 增 大 ， 在 水 平输 送 时 ， 这 种 内摩 擦 力 保 证 了 料 层 之 间的 稳 定 状 态 ， 形 成 了连 续 的 整 体 流 动。 当 料 层 之 间 的内 摩 擦 力 大 于 物 料 与 槽壁 之 间 的 外 摩 擦 力 时， 物 料 就 随 着 输送 出 链 一 起 向 前运 动 。在 料 层 高度 与 机 槽 宽 度 的比 值 满 足 一 定 条 件时 ， 料 流 是稳 定 的 。 1. 3 式 输 送 机的 特 性 6 m 3 输 送 能 力 达 。 输送 机 允 许 在 校 容 量空 间 内 输 送 大 量 物 料 ，输 送 能 力 达 h 6 00 m h 。 输 送 耗 能 低 ， 借 助物 料 的 内 摩 擦 力， 变 推 却 物 料 拉 动 ， 使其 与 螺 旋 输 送 机相 比 节 电 40 % 6 0% 。 密 封 和 安 全 ， 全密 封 的 机 壳 使 粉 尘无 缝 可 钻 ， 操 作 安 全 ，运 行 可 靠 。 使 用 寿 命 长 ， 合金 钢 材 经 先 进 的 热处 理 手 段 加 工 而 成 的 输送 链 ， 其 正 4 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 河南科技大学毕业设计 论文 常 寿 命 5 年， 链 上 的 滚 子 寿 命 （根 据 不 同 物 料 ） 2 3 年 。 工 艺 布 置 灵 活 ， 可 高 架 、 地 面 或 地 坑 布 置 ， 可 水 平 或 爬 坡 （ 15 安 装 ，也 可 水 平 加 爬 坡安 装 ， 可 多 点 进 出 料 。 使 用 费 用 低 ， 节电 且 耐 用 ， 维 修 少， 能 确 保 主 机 的 正 常 运转 。 0 ） 系 列 齐 全 ， 列 有 0 、 0 、 7 0、 5 0、 1 0、 0 0、 0 和 0 等 各 种 型 号， 并 均 可 提 供 单 向输 送 和 双 向 输 送 。 输 送 颗 粒 状 物 料不 易 破 碎 。 式 输 送 机 常 见型 号 技 术 参 数 表 1- 1 常见 型 号 技 术 参 数 机 器 型 号 0 0 机 槽 宽 度 （ m m ） 15 0 20 0 27 0 35 0 4 10 最 理 想 粒 度 （ m m） 4 5 7 9 11 最 大 粒 度 （ m m ） 8 10 14 1 8 21 10% 运 行 速 度 （ m /s ） 输 送 量 （ m / h） 0 6 12 21- 30 31 5 4- 64 0 7 14 25- 36 40 5 5- 80 0 9 18 31- 45 54 7 0- 10 0 0 12- 18 24 42- 60 72 0 950 15- 23 30 52- 75 90 5 105 50 0 1 3 2 5 75 0 80 0 1051401600 6 00 15 30 9 5- 14 0 1151502002300 80 0 1 8 3 6 170230310360460 1. 4 式 输送 机 的 主 要 结 构 及特 点 1） 本 设 备 的 主 要结 构 ： 驱动 系 统 ： 电 动 机、 减 速 器 传动 系 统 ： 传 动 链 条 、大 小 链 轮 输送 系 统 ： 输 送 链 条 、主 链 轮 、 导 向 轮 、 改 向轮 张紧 装 置 ： 螺 杆 张 紧 装置 5 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2） 主 要 部 件 结 构特 点 河南科技大学毕业设计论文 头节 ： 采 用 端 面 螺 栓联 结 ， 便 于 装 拆。 中间 节 ： 机 壳 折 边 ，且 采 用 螺 栓 组 装， 外 形 美 观 、 便 于 组 装， 中 间 导 轨 采 用 耐 磨方 钢 ， 延 长 使 用寿 命 。 尾 节： 采 用 螺 杆 张 紧 装置 。 头尾 轮 ： 5 输送 链 ： 链 板 采 用 35 钢 销 轴 采 用 40 滚 子 采 用 20 钢 套 筒 采 用 20 钢 渗 碳 ， 5 2 3） 设 计 用 到 的 主要 标 准 有 ： 5 96 9 埋刮 板 输 送 机 2- 92 埋刮 板 输 送 机 、 安 全规 范 53 46 0 埋 刮 板 输 送 机、 产 品 质 量 分 等 Q/7- 19 97 F U 链 式埋 刮 板 输 送 机 4） 壳 体 构 造 ： 壳体 分 为 三 部 分 ： 头节 、 中 间 节 、 尾节 头节 部 分 装 有 输 送 系统 的 主 链 轮 ， 透过 头 节 轴 把 动 力 传 给 主动 轮 ， 带 动 输 送 链 运动 。 头 节 底 部 开有 卸 料 口 ， 盖 板 上 开有 检 视 口 ， 主 链 轮 前面 装 有 导 向 轮 以 保证 输 送 链 在 回 程中 准 确 进 入 轨 道 。 中间 节 部 分 装 有 下 轨道 ， 以 防 止 输 送链 和 侧 板 、 底 板 发 生 摩擦 ； 装 有 上 轨 道 ， 以托 住 回 程 链 条 ，并 防 止 链 条 与 侧 板 相摩 擦 。 中 间 节 有 标 准节 和 非 标 准 节 两种 ，标 准 节 长 度为 2 m，非 标 准 节 长 度 共 有 四 种： 2. 5 m, 1. 5 m, 1. 0m, 0 .5 m, 以 满 足用 户 对 不 同 长 度的 要 求 。 尾节 上 装 有 输 送 链张 紧 装 置 ， 用 来 调节 输 送 链 的 松 紧 程 度 和偏 心 度 ， 尾 节 上 盖板 装 有 检 视 口 。 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 河南科技大学毕业设计论文 第 2 章 传动系统方案选择 2. 1 方案 的 概 述 链 式输 送 机 属 于 低 速 、中 等载 荷 的 输 送 机 ，它 的 传 动系 统 与 和 两 种 系 列 的传 动 系 统 。 2 1 列 传 动 系 统 该类 型 的 传 动 系 统由 Y 系 列电 动 机 - 板 式 卧 装 普 通 电 动机 直 联 型 摆 线 针轮 减 速 机 式 链 传 动 组 成。带 电 机 的 型 减 速 机 输 出 轴 以开 式 链 传 动 直接 与 主 机 头 轮 轴相 接 ， 结 构 简 单 、 尺 寸紧 凑 、 重 量 轻 、 速 比大 、 布 置 灵 活 、安 装 方 便 ， 是 一种 更 经 济 、 更 实 用 的 新型 传 动 系 统 。 2 2 Q 系列 传 动 系 统 该 类 型 的 传 动 系统 由 Y 系 列 电 动 机 - 柱 销 联 轴器 - 开 式 链 传动 组 成 。电 动 机 轴 与减 速 机 高 速 轴 与柱 销 联 轴 器 直 接 连 接 。减 速 机 低 速 轴 以 开 式链 传 动 与 主 机 头轮 轴 相 接 。相 对而 言 ，该 类 型 的喜 欢 动 系 统 结 构 较 为复 杂 、尺 寸 较大 、 重 量 较大 、 布 置 不 灵 活。 2 3 开 式 链 传动 X Q 型 两种 系 列 的 传 动 系 统 的末 级 传 动 均 采 用 开式 链 传 动 ， 而 不 采用 减 速 机 输 出 轴与 主 机 头 轮 轴 连 接 结 构。 这 种 结 构 形 式 具 有一 系 列 优 点 ： 减速 机 速 比 小 、 传动 系 统 布 置 灵 活 ， 安 装、 维 修 方 便 ， 横 向 尺寸 小 2. 2 方案 的 论 述 由 以 上 方 案 的论 述 可 知 ： 列 传 动 系 统 和 列 传 动系 统 之 间 最 大 的 区别 是 减 速 机 的 不同 。 列 传 动 系统 选 用 的 减 速 机 为 板 式 卧 装 普 通电 动 机 直 联 型 摆线 针 轮 减 速 机 而 列 传 动 系 统选 用 的 减 速 机 减 速机 。 7 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 1 减 速 机 的概 述 河南科技大学毕业设计论文 1） 脚 板 式 卧 装普 通 电 动 机 直 联型 摆 线 针 轮 减 速 机 的概 述 脚 板 式 卧 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机是 一 种 采 用 摆 线 针 齿 啮 合 行星 传 动 原 理 制 造设 计 的 减 速 机 。 它 是一 种 比 较 新 型 的 传 动机 构 ， 其 独 特 的 平 稳 结 构 在 许 多 情 况 下 可 以 替 代 普 通 圆 柱 齿 轮 减 速 机 及 蜗 轮 杆 减 速 机 。 它设 计 先 进 、 结 构新 颖 ， 具 有 承 载 力 大 、传 动 效 率 高 ， 使 用 寿命 长 、 体 积 小 、重 量 轻 、结 构 紧 凑 过 载 能力 强 ，耐 冲 击 ，惯 性 力 矩 小 、运 转 平 稳 可 靠 ， 噪 音 小，拆 装 方 便 、维修 方 便 等 显 著 特 点。适 用 于 矿 山 、起 重 、运 输 、建 筑 、 化 工 、纺 织 等 行 业，作 为 驱 动 或 减 速 装置 ，适 用 工 作温 度 为 正 负 4 0 度 。因 此 ， 摆 线 针轮 减 速 机 在 各 个行 业 和 领 域 被 广 泛 应 用。 2） 减 速 机 的 概 述 圆柱 齿 轮 减 速 机 是 两 级 三 轴 圆 柱 渐 开 线 齿 轮 传 动 ， 箱 体 结 构 为 水 平 分 割全 封 闭 式 ，机 械 性 好 ，工 作 可 靠 ，维 护 方 便。本机 还 具 有 过 载 能 力 强 ， 耐 冲 击、 惯 性 力 矩 小 ，适 用 于 起 重 频 繁 和 正 反向 运 转 的 特 点 。 广 泛应 用 于 冶 金 、 矿山 、 起 重 、 运 输、 水 泥 、 建 筑 、 化 工 、纺 织 、 印 染 、 制 药 等领 域 。 其 联 动 方式 可 以 用 联 轴 器直 接 联 动 ， 也 可 以 用 链条 、 皮 带 挠 性 传 动 。 2 2 减 速 机 的工 作 原 理 1） 脚 板 式 卧装 普 通 电 动 机 直 联型 摆 线 针 轮 减 速 机 的工 作 原 理 脚 板 式 卧 装 普 通 电 动 机 直 联 型 摆 线 针 轮 减 速 机 全 部 传 动 装 置 可 分 为 三部 分 ： 输 入 、 减速 、 输 出 部 分 。 在 输 入 轴 上 装 有一 个 错 位 1 80 双 偏 心 套 ， 在 偏 心 套 上 装 有 两 个 滚 柱 轴 承 ， 形成 H 机 构 ， 两 个摆 线 针 轮 的 中 心 孔 即 为偏 心 套 上 转 臂 轴 承 的滚 道 ， 并 且 由 摆线 针 轮 与 针 齿 轮上 一 组 环 形 排 列 的 针 齿轮 相 啮 合 ， 以 组 成 少齿 轮 差 内 啮 合减 速 机 构 。 当输 入 轴 带 着 偏 心套 转 动 一 周 时 ， 由 于 摆线 轮 上 齿 廓 曲 线 的 特点 及 其 受 针 齿 轮上 针 齿 限 制 之 故，轮 的 运 动 成 为 既 有 公 转 又有 自 转 的 平 面 运 动，在 输 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 河南科技大学毕业设计论文 入 轴 正 转一 周 时 ， 偏 心 套也 转 动 一 周 ， 摆 线 轮于 相 反 方 向 上 转 过 一个 齿 轮 差 从 而 得到 减 速 ， 再 借 助 W 输 出 机 构 ， 将 摆 线 轮的 低 速 自 转 运 动 通 过销 轴 ， 传 递 给 输出 轴 ， 从 而 获 得 较低 的 输 出 转 速 。 2） 减 速 机的 工 作 作 原 理 速 机 的 全 部 传 动 装 置可 以 分 为 三 个 部 分： 输 入 ， 减 速 ， 输 出部 分 。 速 机 的 输 入 轴 通 常 是由 柱 销 联 轴 器 直 接与 原 动 机 连 接 ，而输 出 轴 通 常 通 过齿 轮 传 动 ， 带 传动 或 链 条 传 动 与 工 作 设备 连 接 。 减 速 机 的 结 构 简 单 ，但 齿轮 相 对 轴 承 的 位 置 不对 称 ，因此 要 求 轴 有 较 大 的刚 度 。 高 速 级 齿轮 布 置 在 远 离 转 矩 输 入端 ， 这 样 轴 在 转 矩 作用 下 产 生 的 扭 转变 形 和 轴 在 弯 矩作 用 下 产 生 的 弯 曲 变 形可 以 部 分 的 相 互 抵 消。 一 减 少 沿 齿 宽载 荷 分 布 不 均 的现 象 ， 用 于 载 荷 比 较 平稳 的 场 合 。 高 速 级 一般 做 成 斜 齿 ， 低速 级 一 般 做 成 直齿 。 2 3 减 速 机 的主 要 特 点 1） 脚 板 式 卧装 普 通 电 动 机 直 联型 摆 线 针 轮 减 速 机 的主 要 特 点 （！）结 构 紧 凑