简易吊车设计【通过答辩毕业论文+CAD图纸】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 简易吊车设计 摘要： 本课题的目的就是设计一简易吊车来代替人力实现重物的搬运。该吊车的工作原理是：由电动机经带轮传动和一对开式齿轮传动，将运动和动力传给卷筒，再通过钢丝绳和滑轮组来提升重物。 首先 经过全面分析确定了传动方案。通过设计计算所得到的相关参数，直接就确定了一些标准零部件，这其中就包括了钢丝绳，电动机，轴承，键等，并确定了总体结构方案。 本文的设计包括卷筒和滑轮等。在传动装置的设计和计算中有制动器的选择，通过选择制动器也就确定了传动方案。在结构设计中，包括轴的设计、确定了带轮的结构、齿轮的结构 、卷筒的结构、滑轮的结构。最后通过设计计算还确定了伸臂杆和支撑杆的尺寸及。 关键词： 简易吊车 设计计算 结构设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 of of is a of to of of s a to of by a of to of In of so In of of a by In of of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 目 录 1 绪论 （ 1） 车的历史 （ 1） 车国内外的研究现状 （ 1） 车的发展趋势 （ 2） 2 工作机构的设计 （ 4） 丝绳的选择 （ 4） 丝绳的种类 （ 4） 钢丝绳的型号（ 4） 钢丝绳直径的选择（ 5） 筒和滑轮直径的选择 （ 5） 3 传动装置的设计和计算 （ 7） 算卷筒的功率 （ 7） 算卷筒的转速 （ 7） 动机的选择 （ 7） 动机类型的选择 （ 7） 动机转速的选择 （ 8） 动机功率的选择 （ 8） 算总传动比 （ 8） 定传动方案，画出传动示意图 （ 9） 配传动比 （ 9） 算效率。验算电动机的功率（ 10） 算各轴的转速、功率和转矩（ 10） 动器的选择（ 12） 动机构的设计和计算 （ 13） 传动 （ 13） 轮传动 （ 15） 出 总体结构方案图 （ 16） 4 结构设计 （ 17） 算各轴的最小直径（ 17） 轮的结构（ 18） 轮的结构（ 19） 筒的结构（ 20） 轮的结构 （ 21） 臂杆和支撑杆的结构（ 21） 臂杆和支撑杆的尺寸（ 21） 据强度条件、决定升臂杆的材料和断面尺寸（ 22） 据强度条件，决定支撑杆的材料和断面尺寸（ 25） 制动轮装置和卷同装置的结构图 （ 26） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 制吊车的总装配图 （ 26） 画重要零件图 （ 26） 5 设计小结 （ 27） 结 （ 27） 计心得 （ 27） 参考文献 （ 29） 致 谢 （ 30） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 1 绪论 起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它 主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等；桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。 随着我国机械化的发展，中、大型机械设备越来 越多的运用于各行各业。由于人力资源有限以及人力的局限性，在很多人力无法完成搬运的时候，我们更多的会想起 用一种机器代替人力，起重设备就孕育而出。吊车作为起重设备的一种，它具有操作简单、易于移动、使用灵活方便、适应性强等优点，简易吊车由电动机经常传动和一对开式齿轮传动，将运动和动力传给卷筒，再通过钢丝绳和滑轮组提升重物。 但如何发展大起重量的起重机、提高电气设备的可靠性和使用寿命逐步成为研究热点。 车的历史 中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形； 14 世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机； 19世 纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金 属材料制造，并开始采用水力驱动；到了 19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机； 20 世纪 20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 到如今，吊车的种类、外形和结构越来越多样化，用途越来越细化，已经形成了一个单独的产业。 车国内外的研究现状 目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。 欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。该地 区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中，全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品销往全球。 美国工程起重机行业的技术水平相对落后于欧洲。不过近年来，美国工程起重机械业通过收购和合并手段，得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克公司，特点是技术较先进、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 性 能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美洲地区和亚太地区。 日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于 20世纪 70年代），但是发展速度很快，很受亚太市场欢迎。此外，日本还通过收购手段更新生产技术。如日本多田野通过收购德国法恩底盘公司，发展全路面技术。日本工程起重机械业主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机和全路面起重机。其中，越野轮胎起重机的产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势。主要生产企业 包括多田野、加藤、神钢、日立和小松等。产品特点是技术水平和性能较高，但可靠性落后于欧美。 我国随车起重机行业从 70 年代到今天，有了长足的发展和壮大，取得了令国人为之振奋的成绩。但目前在发展过程中所体现的共性是生产规模小、生产不规范，产品中所体现的共性问题是生产规模小、生产不规范和产品质量不稳定等。同时，由于市场竞争的不规范又形成了价格大战，一些企业为了蝇头小利，采用低配置的办法“以 小充大，以次充好”，既损害了消费都的权益又扰乱了正常的市场竞争。 车的发展趋势 随着科技化进程的逐步推进 ，高科技的运用越来越多 ，大型设备、高精度、高要求的机器的需求量也逐步上升。以前的吊车也已经满足不了工厂和社会的要求了，为此，吊车业的改革和技术创新势在必行。 吊车创新设计的理论、方法与工具是基于现代设计理论和方法，应用微电子、信息、管理等现代科学技术，以提高产品质量、用户满意的价格和造型、提高产品的功能、缩短产品开发周期为目的而进行的相应工作。吊车创新理论、方法与技术研究的宗旨是从吊车作为特种设备所要求的安全性和可靠性的工作目标出发，在特定技术性、经济性约束条件下，创造性地完成吊车的创新设计，使其在满足用户交货期和性能要求的前提 下做到技术性与经济性最佳搭配。 吊车 运输（物料搬运）机械随着国际市场竞争加剧的驱动，其科技含量明显提高，近年来主要工业国家的发展趋势如下： （ 1）采用新理论、新技术和新手段。进一步开展物料搬运机械的载荷变化规律、动态特性、疲劳特性和可靠性的试验研究；推广采用优化设计、可靠性概率设计、极限状态设计、虚拟样机设计、 计等现代设计方法。 （ 2）向自动、智能和信息化，向成套、系统和规模化发展。将各种物料搬运机械单机组合为成套系统，使生产设备与物料搬运机械有机结合，即通过计算机对物料搬运系买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 统 进行动态模拟仿真，寻求最佳匹配组合，并将这类自动、智能的设备纳入到系统的多级计算机信息控制与管理网络，并配有自监测、自诊断维护装置。 中国的吊车设计的发展经历了一个曲折的过程。以前多是以模仿原苏联的设计为主，凭借设计者的经验，产品设计的局限性很大。从 60 年代起，开始了新产品、新部件的开发设计与实验研究工作，从而使设计从仿制和经验设计逐渐走向实验研究和计算分析阶段。到了 80 年代，随着宝钢等一些超大型企业对国外起重机的引进及与国外进行联合设计、国内制造等形式的采用，开始在国内引入了一些国际上的先进技术与设计方法 。同时将计算机应用技术引入设计领域，对吊车设计工作的发展起了很大的推动作用。 但是，中国吊车设计领域仍存在不少问题，主要是大多中小企业对设计研究分析不够，资金投入少，人员培训工作跟不上发展的需要，一直没形成开发新产品或更新老产品的设计和应变能力，对引进的先进技术和产品，没有从设计的角度进行消化，更没有能力进行再创新工作。没有形成合理的设计人员梯队，产品仍然是几十年不变样，目前仍以照抄照搬为生存方式，没有自己的知识产权，只是在应付低价拿来的合同。为数不多的几个大型企业则在创新设计中快速发展，使得国内 吊车设计能力和水平逐步与国外的先进设计缩短了距离。这些企业已大量采用新的计算机新技术，二维 维设计已推广。电气设计采用 入定子调压和变频调速， 用了大量高新传感元器件，实现了定位准确，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。通过专家系统的应用，极大地推进了创新设计的进程，并且利用系统论和信息论等现代计算机应用技术研究成果，使得吊车的创新设计开始向智能化方向发展。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 2 工作机构的设计 这里的 工作机构是指吊车的起升机构，即包括卷筒、滑轮和钢丝绳 。 丝绳的选择 丝绳的种类 钢丝绳 又叫钢索，是用优质高强度碳素钢丝制成的。钢丝绳拉力强度高，耐磨损，是起重工作中最常用的绳索之一。它的种类有很多： （ 1） 按钢丝绳绳股数量的不同可分为单股和多股。 单股钢丝绳刚性较大，不易挠曲。多股钢丝绳是先由钢丝拧成股，再由股拧成绳，随着股数的增加，股内的钢丝愈细愈多，加上中间有个柔软的芯子，挠曲性也就愈好。这种钢丝绳可以通过直径较小的滑轮或卷筒工作。在其重机械中，以六股和八股的钢丝绳应用较多。 （ 2） 按钢丝绳绳芯材料的不同可分为纤维芯（如用剑麻、棉纱等 制成）、石棉芯和金属芯三种。 它们各有其优缺点：用油浸的纤维芯钢丝绳，比较柔软，容易弯曲，绳芯中含油较多，能润滑钢丝并能起到防止锈蚀的作用，但不能在较高的温度下工作，不能承受横向重压（如在卷筒上缠绕多层钢索）。用石棉芯的钢丝绳，除了比较柔软，容易弯曲外，还可适应在较高温度下工作，但是也不能承受横向重压。金属芯钢丝绳，强度较大，能承受横向重压，并可在较高温度下工作，但是钢丝绳太硬，不易弯曲。 （ 3） 按钢丝绳的搓捻方向不同可分为右同向捻，左同向捻，右交互捻，左交互捻和混合捻等几种。 在钢丝绳 中，钢丝搓捻方向和钢丝股 搓捻方向一致的称为同向捻，不一致的称为交互捻。相邻两股钢丝的捻向相反，则称为混合捻。 同向捻钢丝绳表面平整，比较柔软，易于弯曲。它与滑轮槽接触面积大，单位面积的压力小，磨损也小，比交互捻钢丝绳耐用。但由于绳股与钢丝都以相同方向扭转一定角度，使钢丝绳在受力后具有一个反向回捻的趋势，吊重物时会使重物旋转。其次，同向捻钢丝绳还易于扭结、纠缠，给工作带来不便，故一般只用于拖拉绳和牵引装置上，不宜用于起重机和滑轮组的吊装工作。交互捻钢丝绳性能与同向捻钢丝绳相反，虽然耐用程度较差，但使用比较方便，故多用于起重机和滑轮组 上的吊装工作。 综上所述，此例决定采用纤维芯的交互捻钢丝绳。 丝绳的型号 国产标准钢丝绳品种型号较多，按抗拉强度分为 140 公斤 / 2毫 米 、 155 公斤 / 2毫 米 、170 公斤 / 2毫 米 、 185公斤 / 2毫 米 、 200公斤 / 2毫 米 五个等级。 标记示范为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 1 8 5 / 2 6 3 7 + 1 1 - 1 8 5 - I - - G B 1 1 0 2 - - - - 7 437 d = 1 1 丝绳的直径选择 根据经验公式： 破最大 式中 最大P 单根钢丝绳的最大工作拉力， N； 破P 钢丝绳的破断拉力总和， N； S 钢丝绳安全系数。 已知 G=750 公斤， 图 吊重时滑轮组的受力情况， G 将由两根钢丝绳分担，因此得到 2/最大 式中 滑轮组的效率（因摩擦力所产生的损失），一般为94%，即 = 图 则 9 1 最大 也就是说，需要大约 3910N 的力才能提升 750公斤的重物。 再查得安全系数 S=5 9 5 5 053 9 1 0 最大 按表 21钢丝绳的标记为： 钢丝绳 6*37+右交 卷筒在吊车中起到省力的作用。在此简易吊车中，运用了一组简单的滑轮组装置：一个定滑轮和一个动滑轮。动滑轮可以省一半的力，而定滑轮可以改变力的方向。而当他们同时使用时，既可以省力，又可以改变力的方向。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 人民经过长期的实践，对于卷筒和滑轮直径的计算，现已总结成了经验公式： ( 1)D e d 式中 名义直径，即槽底直径，毫米； 绳的外接圆直径，毫米； 现已知 d=冶金工业出版社出版的机械零件设计手册第二版中册表 24于轻级的，取 e=16， 则 ( 1 6 1 ) 6 . 2 9 3D 毫 米 取滑轮的直径 120D 滑 毫 米。考虑到提升速度和传动比的要求，取卷筒的直径为200D 卷 毫 米 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 3 传动装置的设计和计算 手动绞车是以人力做动力，但对于起重量大的起重机械，人的力量是有限的，且效率很低，于是就出现了机动绞车，它的动力一般是电动机。要设计这种机动绞车，就要知道工作机构在提升最大重量时所需要的功率，并由此选择电动机，设计传动装置。 卷N=中 P 卷筒钢丝绳的拉力，此例为最大P=3910N； 卷筒钢丝绳的线速度，此例为吊钩运动速度的 2 倍 =046 米 /秒。 则 卷N=3910 根据卷筒的速度为 0 /6 0 1 0 0 0 卷 米 秒，得到卷筒的转速为： 06 0 1 0 0 0 /n D 卷 转 分式中 0D 卷筒的计算直径是指按钢丝绳横截面中心量得的直径，单位：毫米 此例为 2 0 0 6 . 2 2 0 6 . 2D D d 0 卷 毫 米则 6 0 1 0 0 0 0 . 4 6 /3 . 1 4 2 0 6 . 2n 卷 动机的选择 动机类型的选择 电动机是已经系列化了的标准产品。在设计中，主要根据所需电动机的输出功率、工作条件及经济要求，从产品目录中选择其类型、结构形式、容量（功率）和转速、并确定其型号。 因为三相交流异步电动机（特别是鼠笼式感应电 动机）具有结构简单，工作可靠，价格便宜和维护方便等优点，所以应用广泛。尤其在中小功率，无须调速而又长期带动稳定或变动载荷的设备中用得较多。 在选择电动机的类型时，主要考虑的是：静载荷或惯性载荷的大小，工作机械长期连买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 续工作还是重复短时工作，工作环境是否多灰尘或水土飞溅等方面。 对于一般用途，无特殊要求的工作机械（如机床，鼓风机，水泵等）通常选用 电动机。对于灰尘较多或水土飞溅的地方（如磨粉机，碾米机，农用机械，矿山机械等）则必须选用 对于起动载荷或惯性载荷较大的机械（如连 续运输机械，压缩机，锤击机，柱塞式泵等），则宜选用 对于各种型式的起重机，牵引机和冶金机械设备等，必须选用 起重及冶金用三相异步电动机。 动机转速的选择 同一功率的异步电动机有每分钟转速为 3000， 1500， 1000， 750的几种。当工作机械（如鼓风机，压缩机等）转速较高时，一般选用同步转速为 3000转 /分的电动机较为经济。如果工作机械的转速太低（即传动装置的总传动比太大），将导致传动装置机构复杂，价格较高，所以需要全面考虑。 在一般机械中 1500和 1000 转 /分的电动机用得最多。它们适应性大，供应普遍。同步转速为 750 转 /分的电动机，只有要求低转速，在功率较大，起动次数频繁等情况下才使用。 动机功率的选择 从类型来讲，此例宜选用 三相异步电动机，因为这类电动机具有较高的机械强度及过载能力，能承受经常的机械冲击及振动，转动惯量小，过载能力大，适用于经常快速起动及机械制动的场合；从转速来讲，为了使传动装置不至于太复杂，电动机的转速不宜太高；从功率来讲，若考虑机械传动的总效率在 总左右，则所需要电 动机的功率为 总。根据以上分析，查机械设计手册知，选择 电动机，其额定功率 载转速 37转 /分。 据以上选择所得的电动机型号查得相应的机座型号，从而可得相关的安装尺寸和电动机的尺寸参数，电动机选用 号为 关尺寸参数如下： A=190， B=140， C=70， D=28， E=60， F=8， G=24， H=112， K=12， 45， 30， 90，65， L=400，单位为 837 1 9 . 64 2 . 6 电总 卷买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 图 电动机的安装及外形尺寸 出传动示意图 为了获得 总的降速比，可以采用标准的两级圆柱齿轮减速器，按冶金工业出版社出版的机械零件设计手册第二版中册表 17得，比较接近的只有名义传动比为20，减速器高速轴许用功率1N=中心距为 250毫米，属于重型减速器。 其标记为： 画出传动示意图得到第一个传动方案，由于减速器的实际传动比为 要求的偏大，但又找不到其它更合适的减速器，因此决定自行设计 一个传动装置的方案，由带传动和开式齿轮传动组成，其传动示意图如图 根据冶金工业出版社出版 的 机械设计自学入门表 19荐的各类传动机构单级传动比的范围，可将总传动比 配为 ， 齿轮的传动比稍大于带轮的传动比，这样可经济一些。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 一对啮合齿轮的传动比最好不是整数，这样有利齿轮均匀磨损。同时考虑到要增加小带轮的包角，最后决定采用第二组传动比。 图 动示意 图 验算电动机的功率 推荐的各类传动机构效率和其它资料，可以得到： 带 = 齿 =滚 总= 220 . 9 6 0 . 9 4 0 . 9 9 0 . 8 8 带 齿 滚因此 1 . 8 0 2 . 0 50 . 8 8 卷电 总 千 瓦这说明前面 所选的电动机的功率是足够的。 算各轴的转速、功率和转矩 已知 37转 /分， 带=齿=滚= 各轴的转速为： 电动机轴转速1 8 3 7 /电 转 分 ；买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 小齿轮轴转速12 837 2 4 6 . 2 /3 . 4nn i 带转 分 ； 卷筒轴转速23 2 4 6 . 2 /5 . 7 6nn i 分 。 各轴的功率为： 电动机轴功率1 2 . 2电 千 瓦 ；小齿轮轴功率2 2 . 2 0 . 9 6 2 . 1 1 带 千 瓦 ；卷筒轴功率3 2 . 1 0 . 9 9 0 . 9 4 2 2 齿滚 千 瓦 ；3卷=此能保证正常工作。 各轴的转矩为： 吊车在起重时，卷筒的受力情况如图 示，在钢丝绳最大拉力 的作用下产生的转矩为： 032 最大卷筒 方向为顺时针。 但是吊车要提升重物，卷筒应该逆时针转动才行。因此必须使小齿轮给大齿轮施加一个作用力 F，使大齿轮产生逆时针方向的转矩，并且还要使 齿 轮大于 ，才能提升起重物。而这个 电=瓦传递来的，即电动机轴转矩 电电扭电小齿轮轴转矩 带带扭电扭小齿 卷筒轴转矩 滚齿齿扭小齿扭大齿轮 计算结果表明， 齿 轮大于 ，能够使卷筒得到逆时针方向的转动，达到提升起重物的目的。 现将以上计算所得数值列于下表，以备后面进行结构设计和计算时使用。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 图 卷筒的受力分析 表 传动系统设计数据表 电动机轴 小齿轮轴 卷筒轴 传 动 比 i 速 n,转 /分 837 率 N，千瓦 2 转矩 J 动器的选择 此吊车是靠电动机的正反转来实现提升和卸下重物的。考虑到工作中的必要停止，应设有一个制动装置（包括制动器及其附件）。制动装置是用来对运动着的轴产生阻力矩，并使轴很快地减速或停止转动的装置。 制动器的选择是根据吊车提升最大重物时的制动力矩要大于轴上的最大转矩的 原则进行的。即 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 M K M制 制 扭 最 大 式中 制动安全系数，见 表 例属于轻级工作 类型，取 大 被制动轴的最大转矩， J, 表 制动安全系数 工 作 类 型 K 制 轻 级 级 级 2 特 重 级 么被制动的轴要选哪一根好呢？本例中有三根轴，可有三个不同的方案。它们的优缺点比较，见表 过表 定采用第三种方案，即以小齿轮轴作为被制动的轴，此轴的转矩表 M 齿，其制动力矩为： 小齿制 按冶金工业出版社出版的机械零件设计手册第二版中册表 24选用电磁闸瓦制动器 200。其产生的制动力矩，当负荷持续率为 5%时，为 好大于 全能够达到制动的目的。这个制动器的标记为： 动器 动机构的设计和计算 传动 已知带所传递的名义功率 瓦，参考冶金工业出版社出版 的 机械设计自学入门表 7具体计算步骤如下： 选取工作情况系数 计算功率为： 1 . 3 2 . 2 2 . 8 6N K N 工计 电 千 瓦 ； 根据 37转 /分，查得为 参考冶金工业出版社出 版 的 机械设计自学入门表 7 7取小带轮直径为1d=125毫米； 大带轮直径21 3 . 4 1 2 5 4 2 5d i d 带 毫 米，符合标准值； 验算带速度为 11 3 . 1 4 1 2 5 8 3 7 5 . 4 8 / 2 5 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 米 秒 ， 小 于 米 秒，故合用； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 表 方案比较 序 号 方 案 优 缺 点 1 电动机转速高，转矩小，制动力矩也小， 可选用小型电磁闸瓦 制动器，制动轮能和小带轮做成一体，但缺点是电动机轴悬重较大，更主要的是制动轮表面 线速度较高，在制动过程中发热严重，会降低制动轮带面的摩擦系数，影响制动轮的寿命。 2 卷筒轴转速低，转矩大，制动力矩也大，高达 M 制 4484 6726 公斤厘米，要选用较大的 电磁闸瓦制动器，所需的制动轮 直径（ 400 毫米）和宽度（ 190毫米）也都较大，装配时受到相邻两轴空间位置的限制，结构上可能无法实现。 3 小齿轮轴转速介于上面两者之间，位置也足够，且布置均匀，结构紧凑。 初定中心距0 0 1 20 . 7 ( ) 2 ( )d d d d 00 . 7 ( 1 2 5 4 2 5 ) 2 ( 1 2 5 4 2 5 ) 03 8 5 1 1 0 0从结构上考虑，取0a=800 毫米； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 三角胶带计算长度为 2210 1 2002 ( )24 d d a 计 （ ） 23 . 1 4 1 2 52 8 0 0 ( 1 2 5 4 2 5 )2 4 8 0 0 （ 425 ）=1600+米 选取 计=2533毫米，其内周长 500毫米； 实际中心距 应为： 002 5 3 3 2 4 9 1 . 6 38 0 0 8 0 0 2 0 . 6 9 8 2 0 . 6 92 计 计 毫 米2 验算小带轮包角1211 4 2 5 1 2 51 8 0 5 7 . 3 1 8 0 5 7 . 3821 1 8 0 2 0 . 9 1 5 9 . 1 大于 120 ，故合用 计算三角胶带根数 z.,当 = /秒， A 型胶带小带轮直径1d=125 毫米时，查得单根胶带所能传递的功率0N=瓦；当1= 时，查得 包 角；带 长 ， 从而得到 2 . 8 6 2 . 90 . 9 5 0 . 9 5 1 . 0 9 计0 包 角 带 长N取 z =3根 轮传动 首 先 确 定 齿 数 。 已 知 初 选122 ，则22111255 . 7 2 2 1 2 5 , 5 . 6 822 齿 齿实 际 传 动 比 ，误差 小于 4%是允许的。 再确定模数。已知1=22，2n=分，2N=大，小齿轮选用材料为45 号钢，调质处理。查冶金工业出版社出版 的 机械设计自学入门表 822时，齿形系数为 Y=再查表 8 双 向 工 作 的 许 用 弯 曲 应 力/ 2 / 211 1 5 . 2 8 0 % 1 2 . 1 6 / 0 . 2 7 1 2 . 1 6 3 . 2 8 /Y 公 斤 毫 米 ， 公 斤 毫 米，取开式齿轮传动齿宽系数 12m 、载荷系数 K=算模数为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 2 33 /121 . 4 2 . 11 2 5 1 2 5 2 2 1 2 3 . 2 8 2 4 6 . 2 1 2 5 0 . 0 2 4 3 毫 米 而按冶金工业出版社出版 的 机械设计自学入门图 8m=安全起见，决定取标准模数为 m=米。 计算齿轮的几何尺寸如下： 小齿轮分度圆直径11 3 . 5 2 2 7 7 毫 米 ；大齿轮分度圆直径22 3 . 5 1 2 5 4 3 7 . 5 毫 米 ；小齿轮齿顶圆直径11 3 . 5 8 4 顶 （ +2 ） （ 22+2 ） 毫 米 ；大齿轮齿顶圆直径2 3 . 5 4 4 4 . 5 顶 2 （ +2 ） （ 125+2 ） 毫 米 ；小齿轮齿根圆直径1 3 . 5 6 8 . 2 5 根 1 （ （ 毫 米 ；大齿轮齿根圆直径2 3 . 5 4 2 8 . 7 5 根 2 （ （ 毫 米 ；中心距 1211( ) 3 . 5 ( 2 2 1 2 5 ) 2 5 7 . 2 522 毫 米 ；大、小齿轮齿宽 B 1 2 3 . 5 4 2m m 毫 米 。出总体结构方案图 总体结构方案图如图 示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 图 体结构方案图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 4 结构设计 轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件（例如齿轮、蜗轮等），都必须安装在轴上才能进行运动及动力传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。 小齿轮轴的直径：该轴选用材料为 45 号钢，调质处理。由于小齿轮齿根到键槽底部的距离 e2以齿轮和轴得做成一体，叫做齿轮轴。 卷筒轴的直径：该轴选用材料为 45号钢，调质处理，取 A=12。则 3 333321 2 1 2 0 . 3 6 4 . 34 2 . 7 厘 米取标准直径为3d=45毫米 。 已知选用 A 型胶带，查冶金工业出版社出版 的 机械设计自学入门中表 7算得：米 米 2 毫米 19 毫米 f =米 0= 34 4毫米； 轮槽数 z =3; 轮宽 B ( 1 ) 2 ( 3 1 ) 1 9 2 1 2 . 5 6 3z e f 毫米； 外径1 m i 2 5 2 3 . 5 1 3 2 毫米； 孔径 轴直径，查得 5毫米； 带轮材料选为 铸铁； 带轮结构型式查得为实心轮。 当大带轮计算直径 25 毫米时， e ， f ，0， db,z,B 等，都和小带轮一样； 外径2 m i 2 5 2 3 . 5 4 3 2ad d h 顶 2毫米； 孔径 前面计算得。应为 28毫米，因带轮较大，而孔径较小，结构上不相称，故取 8毫米； 大带轮材料也选 铸铁； 大带轮结构型式查得为四椭圆轮辐； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 轮缘内径2 m i n m i 2 5 2 (1 2 7 . 5 ) 3 8 6fd d h 缘 （ + ）毫米； 轮毂外径 76d d d 毂 毂轴（ ） （ ） 38=6 ， 取毫米； 轮毂宽度 70 轴（ ） （ ） 38=5776 ， 取 对于四椭圆轮辐的带轮， 31 182 Nh n毫米 式中 N 胶带所传递的功率，此例2N=瓦； n 带轮的转速，此 例2n=分。 代入上式得到： 331 2 . 11 8 2 1 8 2 1 8 2 0 . 2 0 4 3 72 4 6 . 2Nh n 毫米； 然后计算得到： 210 . 8 0 . 8 3 7 2 9 . 6 毫 米 ；110 . 4 0 . 4 3 7 1 4 . 8 毫 米 ；210 . 3 0 . 3 3 7 1 1 . 1 毫 米 ；110 . 2 0 . 2 3 7 7 . 4 毫 米 ；210 . 1 6 0 . 1 6 3 7 5 . 9 2 毫 米 ；小齿轮，由于1160 毫米，做成实心结构，材料用 45号钢，正火处理。 大齿轮，由于 160 毫米 500 毫米