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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 摘 要 机械工业是一个国家的重要产业,机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展,人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下,中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时,越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下,对带头罩躺椅进行改良和优化是当务之急。有大型躺椅生产设备企业对带头罩躺椅的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业,充分考虑到在使用过程中可能出现的问题,从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内 带头罩躺椅 的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。带头罩躺椅的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本设计所要研究的带头罩躺椅以链传动机构,以及通过扭簧实现头罩的折叠机构等等所组成,从设计要求出发以及各类参考文献中得出了最适合此类戴头罩躺椅的最优化结构并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计,最后完成了实体 3D 模型的制作。所以本设计的带头罩躺椅是由单一自由度收折零件,不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、 重量轻、操作简便,像行李箱拖行等特性,适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者,是一种非常理想的代步和娱乐健身工具,此次带头罩躺椅的设计,在某种程度上大大提升了该种类型的躺椅在国内外的竞争力,体现了机械工业重要性这一核心价值。 关键词: 机械工业;带头罩躺椅;模型;价值 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 he of by at to an in a of In is a of of to of of a in of of is a on of of of is of in is of in of is In if of is of is to so of a be is a to of of 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 目 录 摘要 . I . 一章 绪论 . 1 题的来源与研究的目的和意义 . 1 课题研究的内容 . 2 计基础 . 4 图绘制 . 5 准特征,参考几何体的创建 . 6 伸、旋转、扫描和放样特征建 . 7 程图的设计 . 8 配设计 . 9 第二章 带头罩躺椅总体结构的设计 . 10 头罩躺椅的总体方案图 . 12 械传动部分的设计计算 . 13 传动电机的选型计算 . 14 传动的设计计算 . 16 第三章 各主要零部件强度的校核 . 17 动轴强度的校核与计算 . 18 栓强度的校核计算 . 19 第四章 带头罩躺椅中主要零件的三维建模 . 20 手的三维建模 . 22 罩的三维建模 . 25 装座的三维建模 . 27 头罩躺椅的三维建模 . 31 第五章 三维软件设计总结 . 32 结论 . 33 致谢 . 34 参考文献 . 35 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 第一章 绪论 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有,一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割,使视野狭隘,可以多多参加技术交流,和参加科研项目,缩小范围,提升新技术的进步和整个块的技术,提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘,考虑的问题太特殊,在工作中协调困难,不利于自我提高。因此,自上世纪第二十 年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。机械工程可以增加产量,提高劳动生产率,提高生产的经济效益为目标,并研制和发展新的机械产品。在未来,新产品的开发,降低资源消耗,清洁的可再生能源,成本的控制,减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚,耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂,很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙,潜入海洋,数十亿光年的密切观察,细胞和分子。电子计算 机硬件和软件,人类的新兴科学已经开始加强,并部分代替人脑科学,这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用,但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果,而是要求越来越精致,手工制作,更复杂的工作,从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中,以及在每个人的成长过程中,大脑和手是互相促进和平行进化。 大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系,唯一不同的是,智能硬件还需要使用机械制造。在过去,各种机械离不开人类的操作和控制,反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的 大脑和神经系统,人工智能将消除这种限制。相互促进,计算机科学和机械工程进展之间的平行,将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪,机械工程的知识总量仍然是有限买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 的,大学在欧洲,它与一般的土木工程是一门综合性的学科,称为土木工程,下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪,随着机械工程和知识增长的发展开始分解,机械工程专业,有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解,在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有,一些专业是必不可少的。但是过度的专 业知识使分割,视野狭隘,可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流,缩小范围,新技术的进步和整个块的技术,外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭,考虑的问题太特殊,在工作协调困难,不利于自我提高。因此,自上世纪第二十年代末,出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论,拓宽领域,对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成,是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家,也有综合的知识了解不够,看看其他学科和项目作为一个整体,从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业 的冲突;在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识,包括社会科学,自然科学和工程技术,有一个更高的水平,更广泛的综合性和专业性的问题。 课题研究的内容 本次设计主要针对带头罩躺椅进行设计,从带头罩躺椅的整体方案出发,然后具体细化出具体内部结构,其具体内部结构主要包括以下几个方面: ( 1)到图书馆里查阅大量相关知识的资料,搜集各类带头罩躺椅的原理及结构,挑选相关内容记录并学习。 ( 2)分析带头罩躺椅的结构与参数 ( 3)确定设计总体方案 ( 4)确定具体设计方案 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 ( 5)带头罩躺椅的三维图的绘 制、 件图的绘制。 ( 6)说明书的整理 计基础 本论文主要研究运用 设计过程中,了解 993年,由 司的技术副总裁与 部位于马萨诸州的康克尔郡内。当初的目标是希望在每一个工程师的 桌面 上提供一套具有生产 力的实体模型设计系统。从 1995年推出第一套 件 至今已经拥有位于全球的办事处,并经由 300家经销商在全球 140 个国家进行销售与分销该产品。1997年, 法国 达索( 司 收购,作为达索中端主流市场的主打品牌。 发的三维 于技术创新符合 业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得 司也获得了很多荣誉。该系统在 1995 1995年至今,已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从 1999年起, 美国 权威的 年授予 表彰 创新、活力和简明。至此, 定和创新三大原则得到了全面的落实和证明,使用它, 设计师 大大缩短了设计时间,产品快速、高效地投向了市场。 由于 色的技术和市场表现,不仅成为 成为 华尔街 青睐的对象。终于在 1997 年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 资并购。公司原来的风险投资商和股东,以一千三百万美元的风险投资,获得了 高额的回报,创造了 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 并购后的 原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作,成为 由于使用了 术、直观式设计技术、先进的 核(由 剑桥 提供)以及良好的与 第三方软件 的集成技术。 好用的软件。资料显示,目前全球发放的 8万,涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100 多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上,每年来自全球 4, 300所教育机构的近145, 000名学生通过 据世界上著 名的人才招聘网站检索,与其它 3D 一事实说明了越来越多的工程师和设计者使用 维软件,越来越多的企业需要 才。于操作,界面人性化,技术创新,组件繁多是得 设计时能够为用户提供不同的设计方案,通过方案的筛选,工程师能从中选择合适的方案,从而在设 计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维 不仅提供如此人性化的系统,同时对每个工程师和设计者,乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。发的三维 于技术创新符合 司于两年间成为 好的财务状况和用户支持使得 司也获得了很多荣誉。该系统在 1995获得全球微机平台 统评比第一名;从 1995 年至今,已经累计获得十七项买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 国际大奖,其中仅从 1999年起,美国权威的 业杂志 年授表彰 力和简明。至此,定和创新三大原则得到了全面的落实和证明,使用它, 设计师 大大缩短了设计时间,产品快速、高效地投向了市场。由于仅成为 成为华尔街青睐的对象。终于在 1997年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 资并 购。公司原来的风险投资商和股东,以一千三百万美元的风险投资,获得了高额的回报,创造了 购后的为 由于使用了 术、直观式设计技术、先进的 ( 由 剑桥 提供)以及良好的与 第三方软件 的集成技术, 好用的软件。资料显示,目前全球发放的 8万,涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100 多个国家的约 3万 1千家企业。在教育市场上,每年来自全球 4, 300所教育机构的近145, 000名学生通过 据世界上著名的人才网站检索,与其它 3D 统相比,与 比较客观地说明了越来越多的工程师使用 来越多的企业雇佣 才。据统计,全世界用户每年使用 时间已达 5500 万小时。在美国,包括 麻省理工学院 ( 斯坦福大学 等在内的著名大学已经把 内的一些大学(教育机构)如 哈尔滨工业大学 、 清华大学 、 浙江工业大学 、 浙江大学 、 华中科技大学 、 北京航空航天大学 、 大连理工大学 、 北买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 京理工大学 、 武汉理工大学 等也在应用 行教学。 件功能强大,组件繁多。 学易用和技术创新三大特点,这使得 为领先的、主流的三维 够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。 仅提供如此强大的功能,而且对每个工程师和设计者来说,操作简单方便、易学易用。 逐渐广泛应用,并且 后 加普遍。通过前文对后会对 行个别应用的分析,如建模,装配,工程图,力学分析等。 图绘制 掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法;掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法;理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束;熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具;能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。 准特征 清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念;灵活运用各种建立基准点的方法;灵活运用各种建立基准轴方法;灵活运用各种建立基准面的方法;灵活运用坐标系的建立方法;能根据建模需要综合应用各种参考几何体。 伸、旋转、扫描和放样特征建模 灵活运用拉伸特征的概念与建立方法;灵活运用旋转特征的概念与建立方法;掌握扫描特征的概念与建立方法;灵活运用放样特征的概念与建立方法;通过实践能够准确分析零件的特征,灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 综合应用扫描、放样、 弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。 程图设计 灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法;灵活运用建立标准三视图,剖视图,断面图,局部图,辅助视图等方法;灵活运用各种注释的方法。 配设计 灵活运用自底向上的装配方法;灵活运用生成装配体爆炸图的方法;灵活运用 活运用装配体零部件的状态和属性控制,并能够在装配体中设计子装配体;灵活运用干涉检查;灵活运用自上向下的装配方法;灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号;灵活运用生成装配体材料明细表的方法。 第二章 带头罩躺椅总体结构的设计 头罩躺椅的总体方案图 本次设计的带头罩躺椅主要用于人们工作生活起居娱乐等场合休闲的时候用到,其头部的头罩主要是起到当人们趟在上面的时候,可以把那个头罩折叠下来,罩在头部上面,可以安静地休息,听音乐,使人们充分体会到该躺椅的舒适性和休闲性,其具体方案结构图如下图所示: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 械传动部分的设计计算 传动电机的选型计算 已知 整个带头罩躺椅上的人的重量,我们取总重量为 200个带头罩躺椅的运行速度按照为 12r/: m m m g = 2 0 0 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 /根据本次设计由于为了带头罩躺椅的方便使用,不需要考虑外接电源,所以要需要蓄电池带动电机,这里我们选择直流无刷电机,直流无刷电机的型号是 92体的电机设计计算如下 1、确定运行时间 本次设计加速时间01(t 60 载速度( m/ 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 有速度可知每秒上升 500 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 电 机 转 动 行 程 的 距 离 , 本 次 设 计 的 转 动 行 程 的 距 离 我 们 取 5 ,2 4 0 0 / m i 0 0 5电 机 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m 式中: : 0 . 32 0 0 0 0 5 9摩 擦 系 数 , 取: 负 载 重 量 ,: 转 动 行 程 ,: 传 动 效 率 , 上下垂直运动 22 20 . 0 0 5( ) 2 0 0 0 . 0 0 0 1 2 6 7 7 9 ( . )22 M M k g m螺母惯量 4 3 4 5 27 . 8 7 1 0 0 . 4 0 . 2 3 . 7 2 1 0 ( . )3 2 3 2 L D k g m 式中 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 : 7 . 8 70 . 4 0 2 密 度 , 取: 摆 动 杆 长 度 , 取: 摆 动 杆 直 径 , 取总惯量 20 . 0 0 0 3 2 ( . ) L L M J k g 启动转矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必须转矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 里取 我们选用直流无刷电机型号为 92无刷直流电机厂家为南京森宇机电的产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 根据计算 和特性曲线以及电机基本参数表,我们选用直流无刷电机型号为 92机额定功率为 定转矩为 最大转矩为 定转速为 3000r/ 电机大致图如下: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 外形尺寸 92机输出轴径为 14 传动的设计计算 由前计算选择的步进电机的转速为 600r/动机转速要求 10r/传动比为 600= = 6010根据总传动比( 0)及设计指导书 ,选定各 级传动比如下 : 确定链节距 0 P=据 0P n=600r/定链轮型号为 16A,节距 为 算链速 由于链传动比一般选择为 次设计中链传动比 ,则蜗轮蜗杆减速传动比为 i= 0/2=30蜗轮蜗杆减速比初定为 30本次设计链传动采用精密滚子链。根据21= = 2链 传 动 根据链传动设计要素,由于 9荐: 29 2i i=2,得出 29 2i=295 小链轮齿数 5, 50,取 0。电机功率计算公式为9 5 5 0 n 1 3 . 7 2 6 0 0, = = = 0 . 8 6 5 0 9 5 5 0 则 P= P = 查得工矿系数 链轮齿数 排链系数 入下式得 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 1000600 22 s 15m/s 链速适宜 计算链节数与实际中心距 初定为 40p 链节数 22230320a28 取链节为 18节 实际中心距 2222323223822466 计算对轴的作用力 取 0 5 0 0 0 0 0 q 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 =算链轮的主要几何尺寸 分度圆直径 o o o o i i ni i n齿根圆直径。第三章 各主要零部件强度的校核 ( 1)初步确定轴的直径 6551 30 33000 ( 根据工作条件,取 90d 2)传动轴受力分析 360 11 mt ( 3 1062222co 4 4co s 1 N ( 2062222s i 4 4062222s i n N ( 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 ( 3)绘制传动轴的受力简图,如图所示,求支座反力 垂直面支反力: 由 0: 0257 032 图 动轴的受力简图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 1 2/3 6 3 12/3 6 023 由 0Y ,得: 6 3 1 ( 水平面支反力: 由 0: 032 6 1 4 42 3 L 0Z ,得: 9 6 3 1 ( ( 4) 作弯矩图: 垂直面弯矩 : 4 9 9 0 8 92 ( 水平面弯矩 : 8 0 3 6 02 ( 合成弯矩 M 图: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 82 2222 ( ( 5)作转矩 T N 6)校核轴的强度: 按弯扭合成应力校核轴的强度 校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面 C)的强度。由文献 1,15知,取 ,轴的计算应力 3252232 ( 选定轴的材料为 45钢,调质处理,由文献 1表 115 可知, 601 此, 1 安全。 ( 7)精确校核轴的疲劳强度 判断危险截面 从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面 引起的应力集中最严重,而 受载的情况来看,截面 应力集中不大,故 需校核截面 V。 截面 抗弯截面系数 3 dW ( 抗扭截面系数 5 4 8 8 0 01 4 3 ( 截面 为 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 ( 截面 为 32000001 T 截面上的弯曲应 4 4 00 6 6 5 70 ( 截面上的扭转切应力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 T ( 轴的材料为 45钢,调质处理。由文献 1表 115 可知, 640B 751 1551 由文献 1 附表 83 可知,用插入法求出 k, 车加工,由文献 1 附图 43 可知,表面质量系数为: 轴未经表面强化处理, 1q固得综合系数为 1 13 , 23 可知,碳钢的特性系数 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 取 取 所以轴在截面 751 ( ( 222 SS ( 故该轴在截面 截面 抗弯截面系数 3 dW 抗扭截面系数 4 3 9 4 0 01 3 3 截面 为 面 为 3200000T 截面上的弯曲应力 9 7 00 6 6 5 70 面上的扭转切应力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 T面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及 按文献 1附表 23 查取。因 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 , 又由文献 1附图 13 可得轴的材料的敏感系数为 q, 1,附 43 为 (1 (1 1附图 23 可得轴的截面形状系数为 由文献 1附图 33 可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为 综合系数为 左侧的安全系数为 7 51 222 SS 故该轴在截面 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 螺栓的强度在机械联接中至关重要,特别是在重要的场合,其强度校核和计算尤其重要。其受力简图如上图所示,图中以合力 代替均匀分布的作用力。由于螺栓的剪切变形为截面的相对错动,因此抵抗这种变形的内力必然是沿着错动的反方向作用的。仍用截面法求内力。将螺栓假想地沿剪切面 m 左边部分来研究 图 3 55( b) ,根据静力平衡条件 ,在剪切面上必然有一个与 平行的分布内力系的合力 作用,且 ; 与剪切面 m 为截面 m 剪力。 联接件一般并非细长杆,而且实际受力和变形情况比较复杂,通过理论分析或实验研究来确定剪力 在剪切面上的实际分布规律较为困难。因此在工程实际中,做出一些假设进行简化计算,称为实用计算,或假定计算。假设应力在剪切面内是均匀分布的,若为剪切面面积,则应力为: 与剪切面相切,故为剪应力。以上计算是以假设剪应力在剪切面内均匀分布为基础的,实际上它只是剪切面内的一个“平均应力”,所以也称为名义剪应力。其值与剪切面上的最大剪应力大致相等。 2、挤压实用计算 联接件除承受剪切外,在联接件和被联接件的接触面上还将承受挤压。所以对上面的联接件还要进行挤压强度计算。 把作用在螺栓挤压面上的压力称为挤压力,用 表示,用 表示挤压面面积。挤压面上单位面积内承受的挤压力称为挤压应力,用 表示。在工程上也采用类似剪切的实用计算方法,假定挤压应力是均匀分布的,则 通常挤压应力的分布情况如图 3 53( b),最大应力发生在半圆柱形接触买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 面的中点,它与实用计算所得的挤压应力大致相等。 挤压面面积 为挤压面的正投影面积。对于平键接触面面积就是挤压面面积;对于螺栓挤压面面积 就是直径平面面积,其值为 。 3、强度条件 为了保证构件在剪切和挤压的情况下能够正常工作,必须限制其工作剪应力和挤压应力不超过材料的许用剪应力 和许用挤压应力 。因此剪切和挤压的强度条件如下: 剪切强度条件: 挤压强度条件: 式中的许用剪应力 和许用挤压应力 可从有关规范中查得,它们与材料拉伸许用应力 有下列关系: 塑性材料: 脆性材料: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 先按剪切强度设计: ? d 再用挤压强度条件设计,挤压力为 ,所以 ? ? d 最后得到螺栓的抗大强度和抗剪强度是合适的。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 第四章 带头罩躺椅中主要零件的三维建模 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 装座的三维建模 头罩躺椅的三维建模 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828或 11970985 第五章 三维软件设计总结 通过本次设计,再次提出了利用三维软件的水平,并吸收了大量的经验,总结出以下几点。关于图纸的绘制方面,当零件的尺寸已经给出,不考虑图纸尺寸不合适的,基于三维零件 图,装配时必须考虑的大小是合适的,因为会引起的尺寸误差,和甚至出现欠定义大小,因此,必须通过在这个时候对零件进行测量,进行修改,直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射,通过选择部分的类型,标准件,可以生成,但有时需要在工具集使用部分可能找不到,所以在这个时候随机应变,其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图应该是灵活的,解决问题的方法总比问题多,当一个方法不能正常映射,试试另一种方法,它不仅可以完成零件的生产,而且还可以开发映射一个更好的主意,并打破了新思想的 规则。 学习使用一些可以节省时间的命令,如镜像,阵列,能省则省”。在装配过沉重,曾给了我一个很大的障碍,是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件,虽然活动范围会产生干扰,可以设置该复合物的活动范围,如先进的范围内,和角度范围,即使在这个范围内不影响母配体,不能设置。因为一旦设定的范围内,在父组件将被视为完全定
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