一种停车场用电动栏杆设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本 科 生 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 一种停车场用电动栏杆的设计 学 院： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘要 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对一种停车场用电动栏杆进行改良和优化是当务之急。生产一种停车场用电动栏杆的企业，必须充分考虑到在一种停车场用电动栏杆运行中可能出现的问题，尽量使一种停车场用电动栏杆的自动 化程度越高越好，从而减少人工时间，国内 一种停车场用电动栏杆 的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。目前，国内一种停车场用电动栏杆的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成了一种停车场用电动栏杆发展的主题。 本次设计在题目是一种停车场用电动栏杆的设计，通过初期的制定该电动栏杆的方案，然后进行细化，对标准件例如电动缸、轴承进行选型计算，然后对该电动栏杆里面的关键零部件例如 机架和轴等进行校核计算分析，通过这一系列的论证，从而来证明该电动栏杆的可行性和可借鉴性。 关键词： 一种停车场用电动栏杆，方案， 校核，分析 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is an of a of of s be of In s by of at a In of of is a of to in to of so as to of to a At of to of of to of is of of as on as a of to of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘要 . I . 绪论 . 1 究的目的和意义 . 1 内外研究现状 . 2 要内容 . 2 片机控制系统简介 . 3 片机的组成和特点 . 4 2 一种停车场用电动栏杆总体结构的设计 . 5 车场用的电动栏杆的总体方案图 . 5 车场用电动栏杆的工作原理 . 8 械传动部分的设计计算 . 11 机的设计计算 . 13 的选择 . 15 栓的计算 . 16 轴的设计 . 17 柄摇杆机构的设计 . 18 3 零部件强度的校核 . 18 承强度的校核 . 18 动轴承的选择 . 19 命校核 . 19 4 设计总结 . 20 5 停车场用电动栏杆控制电路的设计 . 22 统电路的设计 . 23 感器的设计 . 26 结论 . 28 致谢 . 29 参考文献 . 30 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 工业的发展带来了一场新的革命，继西方资本主义国家生产研发出第一款停车场用电动栏杆 之后，德国的施耐辞公司也看到了电动栏杆的利润所在，投入了相当大的人力和精力来开发研制电动栏杆，并且与二十世纪中期投入到了世界各国等市场。当前，全世界各大电动栏杆生产厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行电动栏杆的研发工作。现在国外等著名电动栏杆的品牌中，都有电动栏杆的销售，全世界电动栏杆的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，电动栏杆的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此电动栏杆是当今生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的电动栏杆销售市场，电动栏杆生产工业是西方资本主义国 家的机械工业之一。 机械研究领域的发展与时俱进，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降 低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。 电动栏杆自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面，但传统的电动栏杆由于传动精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用人工升降的方式，这种人工升降的方式劳动效率低下，所以此次设计的电动栏杆，在传统的电动栏杆的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的电动栏杆所不能克服的问题，对后续的电动栏杆的设计制造有一定的参考意义和价值。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 内外研 究现状 国外的电动栏杆技术始于六十年代，到七十年代已经发展成熟，八十年代中期，大部分电动栏杆都可以实现栏杆的自动升降，泰国金衫公司的卧式电动栏杆，升降高度可调。八十年代中期后的一、两年，电动栏杆的研发技术发展到了鼎盛时期，从而诞生了世界上一些著名的电动栏杆厂家， 1987 年，日本最大的电动栏杆加工公司把电动栏杆投放市场，获得成功。美洲的 司也将新开发的电动栏杆投入亚洲市场取得了巨大的成功。电动栏杆自 1795年 被发明以来，经过两个世纪的发展，已被世界各国的电动栏杆加工行业 广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使 电动栏杆 的发展步入了一个新纪元。 随着时代的发展，电动栏杆在国外将会得到越来越广泛的应用和发展。目前国内外常见的电动栏杆有以下几种， 下图11 2动栏杆 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2动栏杆 本次设计的电动栏杆适用于公路用，主要内容包括电动栏杆的整机设计和主要零部件的设计以及控制电路的设计。该产品为左侧型，适合使用温度为 杆长度为 5m，栏杆生气时间为 6s，无故障起落次数不小于 500000次，能手动升起栏杆。 片机控制系统简介 051核的 系统可编程芯片，其可以工作的 时钟频率 在几 内部的 储器是专用的程序存储器，大小根据不同的系列是有所不同的，器件完全兼容标准的 构，芯片内集成了通用 8位 中央处理器 和 具有在系统可编程（ 性，在使用专用的单片机程序下载程序通过 8051单片机的时钟周期有 12是时钟周期并不影响单片机的算术和逻辑兼容性。只是处理器的单周期时间不一样而已。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 图 1 装实物图 目前主流单片机主要由以下几个部分组成： 运算器 运算器由运算部件 算术逻辑单元 （ 称 算术累加器和结果寄存器等组成。算术逻辑单元 这个运算可以是常见的加减乘除算术操作，也可以是单片机里面所有的移位和循环操作，也可以是数据的比较例如大小比较。相等比较等。这个运算器和我们常规理解的运算器不是一个概念。 运算器有两个功能： (1) 执行各种算术运算。 (2) 执行各种逻辑运算，并进行逻辑测试，如零值测试或两个值的比较。 单片机当中运算器的全部操作都是由单片机的控制器 制信号可以是运算控制，也可以是判决控制。 控制器 控制器包括了：指令寄存器、程序计数器、指令译码器、操作控制器和时序发生器等部分，控制器是单片机当中发布命令的机构，负责整个单片机系统的所有操作控制，不管是运算还是决策，都是由控制进行的。其主要功能有： (1) 从内 存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。 (2) 对指令进行译码和测试，并产生相应的操作控制信号，以便于执行规定的动作。 (3) 指挥并控制 存和输入输出设备之间数据流动的方向。 单片机当中有三种总线：控制总线，数据总线和地址总线。这三个总线通过内部特有的线路和微处理器相互连接起来，其中，微处理器可以通过三个总线和外部接口相互买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 连接起来，还可以实现微处理对各个算术 器和存储器的信息交流。 主要寄存器 （ 1）累加器 A 单片机当中的累加器是一个高频使用的寄存器，其主要是负责临时的数据存储，包括运算前的存储和运算完成之后的结果都可以保存在这个寄存器当中。 （ 2）数据寄存器 据寄存器器，从名字上就可以知道，此寄存器主要是数据暂时存储的寄存器，但是数据寄存器不但有数据的缓存功能，还可以是指令的暂时存储，在翻译出来的指令在送往处理的时候，可以放在这个寄存器中进行暂时存储。 （ 3）指令寄存器 D 指令包括操作码和操作数。 单片机要执行程序给定的指令。就必须要知 道这条指令对应的操作码，所以单片机中有了指令译码器和指令操作寄存器。其中指令翻译由指令译码器进行，在翻译完成之后就将数据交给指令寄存器进行存储，然后通过数据控制总线将操作指令送到相应的执行机构当中。这个操作是一条一条进行的。 （ 4）程序计数器 片机运行的程序需要使用一个单独的计数器进行存储，这样才可以保证单片机的运行有序的进行。在单片机复位的时候就将这个存储器复位从 0开始，逐步进行加一。在每一个指令操作结束之后，这个计数器就自动加 1，然后到指令存储器中去取对应的下一步操作就可以了，所以程序计数器保证了 单片机的有序运行。 （ 5）地址寄存器 址再单片机中是很重要的一个概念，不但是每个存储器有地址，每个数据有地址，甚至每个外部接口都是有对应的地址的，在我们使用汇编进行程序设计的时候，我们就需要查手册了解每个有效资源的地址，所以在我们进行操作的时候，地址寄存器是很有必要的。通过这个寄存器就可以将需要的地址数据发送到对应的存储器中。 051核的 系统可编程芯片，其可以工作的 时钟频率 在几 ，其内部的 小根据不同的系列是有所不同的，器件完全兼容标准的 构， 芯片内集成了通用 8位 中央处理器 和 具买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 有在系统可编程（ 性，在使用专用的单片机程序下载程序通过 平方式就可以将程序下载到单片机中， 8051单片机的时钟周期有 12是时钟周期并不 影响单片机的算术和逻辑兼容性。只是处理器的单周期时间不一样而已。 1、 (1)增强型 1T 流水线 /精简指令集 结构 8051 2)（ 5 / 3V 单片机 (3)，相当于普通 8051 的 0 8(4)用户应用程序空间 12K / 10K / 8K / 6K / 4K / 2K 字节 (5)片上集成 512 字节 6)通用 I/O 口（ 27/23 个），复位后为： 准双向口 / 弱上拉（普通 8051 传统 I/O 口） 单片机的通用 上拉，强上拉， 高阻 ，开漏这些标准输入输出口状态。每个通用 I/O 口 驱动能力 在单独使用的时候都可达到 20是对于 51系列单片机来说整个芯片的最大输入输出电流不应该超 过 557)系统可编程） /应用可编程），无需专用 编程器 可通过串口（ 接下载 用户程序 ，数秒即可完成一片 (8)能 (9)看门狗 (10)内部集成 用 复位电路 （外部晶体 20M 以下时，可省外部复位电路） (11)时钟源 ：普通的 8051单片机的外部时钟源可以是使用外部晶振，也可以是外部的时钟芯片提供（也可以是信号发生器提供），在外部时钟信号通过单片的 片机内部的反向放大器可以对信号进行放大整定。从而提供给单片的内部时钟需求使用。 (12)有 2个 16 位 定时器 / 计数器 (13)外部中断 2 路 ,下降沿中断或低电平触发中断 ,式可由外部中断低电平触发 中断方式 唤醒 (14)4 路） / P C A（可编程计数器阵列），也可用来再实现 4个定时器或 4个外部中断 (上升沿中断 / 下降沿中断均可支持 ) (15)10 位精度 8 路 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 (16)通用异步 串行口 (17)，主模式 / 从模式 (18)工作温度范围 ： 0 +85 (19)封装： 小封装，定货 ) 复位功能的设计中，我们主要考虑两个点：第一，在单片机上电的时候，单片机应该是可以自己复位的这样程序才会从地址 0点开始进行运行，第二，在单片机的运行过程中，我们应该是可以通过手动的方式对单片机进行复位，因为单片机可能会在 运行的过程中因为电源的不稳定或者是其他一些原因而出现错误，导致单片机无法在正常的状态下工作了。因此我们设计了两种方式对单片机进行复位操作，复位电路的设计如图 5中 电复位的原理是：在系统上电的瞬间 ，电容 因为不能电压突变。所以电容的 两端 就 相当于短路 状态 ， 这个时候 为高电平， 单片机处于一直在复位的状态。经过一段时间的 电源对电容 电 后 ， 压慢慢下降，电平开是变 为低电平， 这个时候 单片机 就 开始正常 的 工作 ；按键复位的原理是：当电容 不能突变，所以会迅速的放电 ,这就会使 而实现复位的目的。当 源通过接地的 102对电容放电放电， 位过程结束，单片机又开始正常的工作状态。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 2 一种停车场用电动栏杆总体结构的设计 车场用电动栏杆的总体方案图 一种停车场用电动栏杆主要应用于高速公路收费处，当车辆进入安检站的时候，安检人员通过按钮控制电动栏杆落下来从而来挡住车辆进行缴费。通常 传统的栏杆都是要靠人工来使它提升，而本次设计的电动栏杆即可以通过人工提升也可以通过电动提升，该停车场用电动栏杆主要由机架、栏杆，电机，曲柄摇杆机构组成，其总体方案图如下图 2 2种停车场用电动栏杆总体方案图 车场用电动栏杆的工作原理 该停车场用电动栏杆主要是靠电动缸驱动飞轮盘转动，从而通过曲柄摇杆机构带动电动栏杆升降，在断电的情况下，可以通过人工摇动手轮，从而来控制电动栏杆的升降。本次设计的电动栏杆重量较轻，安检人员可以很轻松地讲电动栏杆进行升降。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 械部分的设 计计算 机的选型计算 已知机架以及电动栏杆，轴承 以及其他零部件 的总 重量 60杆升起时间为 6s。即： 0 01060 ； g=这里我们选取 g=10n/ 具体的电机设计计算如下 : 1、确定运行时间 本次设计加速时间 01(t 60 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 电 机 0 0 / m i 0 0 5电 机 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m 式中： 启动转矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必须转矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 里取 根据以上得出数据，我们选用电机型号为 92电机厂家为机电产品。根据计算和特性曲 线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为 92机额定功率为 定转矩为 大转矩为 定转速为 3000r/ 的选择 键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩。其中有 类型也可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联结， 于在圆锥筛的轴上主要通过键来实现传递转矩和轴向固定所以，只需选用 常见的普通平键，键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点 表 5定，键的长度根据轴毂的长 度从标准中选取，键的 b h 根据 径来确定。 轴和带轮的联结， d=70参考资料 2 51095选用 12， 11 和 8 的普通 A 型平键，键长分别为 90 ， 70 ， 30 。 栓的计算 螺栓的强度在机械联接中至关重要，特别是在重要的场合，其强度校核和计算尤其重要。其受力简图如上图所示，图中以合力 代替均匀分布的作用力假设应力在剪切面内是均匀分布的，若 为剪切面面积，则应力为： 与剪切面相切，故为剪应力。 2、挤压实用计算 在工程上也使用相似剪切的计算方法，假设挤压应力是均匀分布的，则 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 挤压面面积 为挤压面的正投影面积。对于平键接触面面积就是挤压面面积；对于螺栓挤压面面积 就是直径平面面积，其值为 。 3、强度条件 剪切和挤压的强度条件如下： 剪切强度条件： 挤压强度条件： 式中 塑性材料： 脆性材料： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 先按剪切强度设计： ? d 再用挤压强度条件设 计，挤压力为 ，所以 ? ? d 最后得到螺栓的抗大强度和抗剪强度是合适的。 轴的设计 估算轴径 d ，选材料为 45 钢， B =650 =360 C=112，则 轴的最小直径 d 33 6 轴特点是：上端连接旋转台，下端敲入轴承，中间是齿轮传动。所以用两个轴买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 承来支撑。 同上，该轴无须进行强度计算，只须齿轮部分满足传动要求，而此项计算已在设计齿轮传动时校核过。 轴的强度计算一般可分为三种： 1）按扭转强度或刚度计算； 2）按弯扭合成强度计算； 3）精确强度校 核计算。 当轴的支撑位置和轴所受的载荷大小、方向、作用点及载荷种类均已确定，支撑反力及弯矩可求得时，可按照弯曲或者弯扭合成强度进行轴的强度计算。作用在轴上的载荷一般按集中载荷考虑，如本设计中的带传动对轴的力，其作用点取在轮缘宽度的中点。计算时，通常把轴当作置于铰链支座上的双支点梁，一般轴的支点近似取为轴承宽度中点。 由于本设计所用轴主要是受弯曲强度，很少的扭转强度，是根据扭转强度设计，应校核轴的弯曲强度，首先分析轴的受力，左端受的是圆锥筛的重力，右端是带轮对轴的力，中间是轴承座的两个支撑力。 左端的 作用力包括筛自身的重力、物料的重力、物料旋转产生的离心力。所以考虑圆锥筛对轴产生作用力时，仅是一个经验数据。在这里，假设圆锥筛为实心，对轴的作用力取其重力的 41 。 筛的材料为不锈钢，密度是 /,锥筛大端直径为 D= 小端直径是d=360 H=1140 h=510所以锥筛的体积 22( ) ( )3 2 3 2 h 即 2 2 38 5 0 3 6 0( ) 1 1 4 0 ( ) 5 1 0 1 9 8 3 2 7 1 7 2 . 73 2 3 2V m m m ; 所以 ,筛的重力约为 30 . 2 7 . 8 5 1 0 1 5 7 0m V p K g 1 5 7 0 9 . 8 / 1 5 3 8 6G K g N K g N 故取 G= 轴径是按扭转强度初步设计的，所以要校核轴的弯曲强度，轴的强度校核也就是找出危险截面，看危险截面是否满足轴径条件，如果危险截面满 足，那么别的轴径肯定满足；根据轴的实际尺寸，承受的弯矩、扭矩图考虑应力集中，表面状态，尺寸影响等因素，及轴材料的疲劳极限，计算危险截面的情况是否满足条件。我所校核的轴是根据 许用弯曲应力校核的，即由弯矩产生的弯曲应力b不超过许用弯曲应力买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 b ，一般计算顺序是先画出轴的空间受力图，将轴上作用力分解为水平面受力图和垂直面受力图，并求出水平面上和垂直面上的支承点反作用力。然后作出水平面上的弯矩和垂直面上的弯矩图，作出合成弯矩图和转矩图应用公式 2 2()M M T绘出当量弯矩图，式中 是根据转矩性质而定 的应力校正系数。对于不变的转矩，取11= ；对于脉动的转矩，取10 ；对于对称循环的转矩取 1 。 1b是材料在对称循环应力状态下的许用弯曲应力； 1b是材料在静应力状态下的许用弯曲应力； 0b是材料在脉动循环应力状态下 的许用弯曲应力； 在锥筛的设计过程中，轴的材料为 45#钢，其基本参数为 600B M ，1 2 0 0b M P a ， 1 5 5b M P a ， 0 9 5b M ；应满足 下列条件： 13 0 . 1 或 310 弯截面系数； 轴的受力，轴左端是锥筛对轴的力也就是锥筛的重力，右端是带轮对轴的压力。 具体受力情况如下图： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 由材料力学的相关知识可得： R 解得： 由 21 得： 可得轴的弯矩图则如下： 轴所受的转矩如下： 2 5 7 3 00980 转矩图如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 11= = 55 所以， 2 2()M M T= 2 ( 0 . 2 7 5 2 5 7 3 0 0 )M 所以当量弯矩图为： 可知轴承的危险截面在左边轴承支撑处，根据轴的校核条件可以算出： P 3 6 5 4 7 5 ； 即： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 b 6 5 4 7 3 1 所以：根据校核，截面强度足够，其它截面也是足够安全的。 1）基础理论知识 在实际工程中，提出了各种各样的机构运动性能的要求，并能满足这些要求取决于机构本身。以下对曲柄摇杆机构的特性进行了讨论和分析。我们都知道，曲柄存在的条件是： 1）为短杆架杆或框架； 2）短杆、长杆的长度小于或等于其他两杆长度。如果四杆机构的最短和最长的杆的长度和较大的其他两个杆比，长度一样的话，则曲柄存在的条件成立，否则则不成立。基于上述原理，短杆与长杆比短，并且比曲柄的回转半径相当，则存在曲柄摇杆机构。 2）急回运动特性和行程运动速比 K 的关系 当曲柄匀速转动时， 摇杆作变速摆动，而且往复摆动的 V 均速度是不同的。 若将 行程） ，将 V 均速度大的行程作为非 工作行程（反行程） ，那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程 V 均速度不等的特性称为急回特性。急回特性常用行程速比系数 K（摇杆反、正行程 V 均速度之比）来度量。 如图所示，曲柄顺时针匀速转动，摇杆左右摆动（顺时针为正行程，逆时 针为反行程） 。我们把摇杆处于两极限位置时连杆对应位置所夹的锐角称为极 位夹角，用 表示。根据行程 速比系数的定义有： 存在急回特性的条件是 不等于零。 因为 是锐角，即 小于等于 90，故理论上 K 可以最大为 3。但由于 最小传动角的限制，实用中 K 小于等于 对一些有急回特性要求的机械，常根据 K 值按式 (2出 角，再确定各 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 杆尺寸。 3）压力角和传动角 用力和力作用点运动线速度方向之间所夹的锐角称为压力角，常用表示；压力角的余角称为传动角，常用表示。曲柄摇杆机构的传动角随曲柄的转动而变。传动角越大则机械效率越高，动力传动中一般要求传动角最小值 有必要检验 应 大于 40。 因此设计曲柄摇杆机构时值。那么，最小传动角在什么位置出现呢？分析如下：可以证明：若机架上 A、 D 两点位于 C、 C连线的同一侧，则当 =0时， 最小，有机架上 A、 D 两点位于 C、 C连线的两侧，则 =180时的 最大 (钝角 )，有 =180。不难看出，对于曲柄主动的曲柄摇杆机构，最小传动角就是连杆和摇杆所夹的最小锐角。 3 零部件强度的校核 承强度的校核 滚动轴承为双列圆锥滚子轴承 6204，由文献 2表 得 862N，1490N， 83.0e ， Y 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 轴承所受支反力合力 222 （ 对于双列圆锥滚子轴承，派生轴向力互相抵消。 0文献 2表 得， ， 0 0 51 （ 按轴承 9310366 （ hL h= 年 由于此种停车场用电动栏杆的运转平稳，必须选择较大寿 命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。 4 设计总结 通过本次设计 ,让我学习到了许多知识，特别是对传动机构的应用方面，是我收获最大的地方。本次的设计的传动机构包含了电动缸驱动钢丝绳轮这一最典型的机构，通过查找与它相关的设计资料，到计算带动栏杆升降所需要在输出扭矩从而对该机构进行设计，包括传动轴的校核，例如强度校核部分的设计，都花费了我好多精力。同时，也让我学到了好多知识。 在相关的实际问题的讨论中，我的导师总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一次的进度 检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工作的按时保买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 质保量的完成得到了保证，我本人的研究能力，工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问，它们对我以后的工作，学习，生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础！ 在具体的研究设计过程中，同学们也在平日的学习与生活中提供了无私与周到的帮助，充分用他们的工作热情感染着我，鼓励着我，让我少走了很多弯路，再次一并致谢！另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为 我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。 最后，感谢学校各位领导与老师给了我在滨海学院学习生活四年以及参加这次毕业设计的宝贵的锻炼机会，它使我深刻认识到在知识的汪洋大海面前我是多么无知和微不足道。这是一个最好的时代，也是尊重知识，充分学习知识，掌握知识的时代。只有持续的不间断地学习，才不会在激烈的竞争中落后于别人，也才能用自己的真才实学为社会做出自 己应有的贡献。知识是无止境的，无价的，我愿在求真的道路上下而求索！ 5 停车场用电动栏杆控制电路的设计 统电路的设计 本次设计中所使用的 片机的电压要求为：直流 5V 电压。液晶显示屏 要求电压和 感器都要求 流输入，所以我们为了使得设计取向简单和可靠，我们都是用 5V 直流电源进行供电，在前端的电压供应中我们使用 充电宝或者任何可以提供 口的地方相连接。为了系统电买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 源的稳定，在电压接入之后，我们还要采用专用的开光型电源稳压芯 片 V 直流输出，满足我的需求。同时我们还要采用电容对本机系统和外部系统的电压进行隔离，所以使用了 个电容。一个是稳压隔离，一个是滤波隔离。其中电源开关处使用的是带开关功能的 口，这可以让我们轻松的控制电压的接入和断开。具体的设计电路如下图所示： 图 5统的电源电路 （ 1） 先将数据线置高电平“ 1”。 （ 2） 延时（该时间要求的不是很严格，但是尽可能的短一点） （ 3） 数据线拉到低电平“ 0”。 （ 4） 延时 750 微秒 （该时间的时间范围可以从 480 到 960 微秒）。 （ 5） 数据线拉到高电平“ 1”。 （ 6） 延时等待（如果初始化成功则在 15 到 60 微秒时间之内产生一个由 0”。据该状态可以来确定它的存在，但是应注意不能无限的进行等待，不然会使程序进入死循环，所以要进行超时控制）。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 （ 7） 若 到了数据线上的低电平“ 0”后，还要做延时，其延时的时间从发出的高电平算起（第（ 5）步的时间算起）最少要 480 微秒。 （ 8） 将数据线再次拉高到高电平“ 1”后结束。 其时序如图 4示： 图 4始化时序图 写操作 （ 1） 数据线先置低电平“ 0”。 （ 2） 延时确定的时间为 15 微秒。 （ 3） 按从低位到高位的顺序发送字节（一次只发送一位）。 （ 4） 延时时间为 45 微秒。 （ 5） 将数据线拉到高电平。 （ 6） 重复上（ 1）到（ 6）的操作直到所有的字节全部发送完为止。 （ 7） 最后将数据线拉高。 其时序如图 4示： 图 4数据时序图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 读操作 （ 1）将数据线拉高“ 1”。 （ 2）延时 2 微秒。 （ 3）将数据线拉低“ 0”。 （ 4）延时 3 微秒。 （ 5）将数据线拉高“ 1”。 （ 6）延时 5 微秒。 （ 7）读数据线的状态得到 1 个状态位，并进行数据处理。 （ 8）延时 60 微秒。 其时序如图 4示： 图 4数据时序图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339