晶圆测试系统送进装置结构设计及三维建模【全套CAD图纸+Word说明书】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 南京理工大学泰州科技学院 毕业设计说明书 (论文 ) 作 者 : 3号楷体 学 号： 3号楷体 学院 (系 ): 3号楷体 专 业 : 3号楷体 题 目 : 晶 圆 测 试 系 统 送 进 装 置 设 计 指导者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 评阅者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 2014 年 6 月 3号楷体 3号楷体 3号楷体 3号楷体 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计说明书（论文）中文摘要 本文主要介绍晶圆测试的发展状况，晶圆测试送进装置结构设计原理，晶圆测试送进装置总体方案分析及确定，晶圆测试送进装置结构设计内容所包含的机械图纸的绘制，送进装置的计算，送进装置的结构设计结论与建议。 整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到带轮上，带轮带动导轨滑靴，从而带动整机装置运动送进装置可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用送进装置是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本论文研究内容： (1) 晶圆测试送进装置总体结构设计。 (2) 晶圆测试送进装置工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4) 晶圆测试送进装置的传动系统、执行部件及机架设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。 (7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词 ： 晶圆测试送进装置，结构设计 ，三维建模；步进电机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计说明书（论文）外文摘要 of to of a to to of to is by to to to of of in is in it in of (1) to of (2) (3) of (4) a (5) of (6) of 3D of (7) to 3D 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 1 绪 论 . 1 送进装置的特点 . 1 送进装置的组成 . 2 执行机构 . 2 驱动机构 . 2 控制机构 . 2 本文研究主要内容 . 3 2 晶圆测试送进装置机构总体方案设计 . 4 送进装置的基本技术参数确定 . 4 规格参数 . 4 有效负载 . 4 运动特 性 . 4 工作范围（工作半径） . 5 送进装置材料的选择 . 5 机械的运动方式 . 5 送进装置的驱动元件 . 6 机构整体设计 . 7 3 晶圆测试系统送进装置的机械计算 . 8 电机的选取 . 8 同步带的概述及计算 . 10 同步带介绍 . 10 同步带的特点 . 11 同步带传动的主要失效形式 . 12 同步带传动的设计准则 . 14 同步带分类 . 14 同步带计算选型 . 15 同步带的主要参数（结构部分） . 18 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 同步带的设计 . 20 同步带轮的设计 . 20 轴的设计 . 21 轴的校核 . 21 键的校核 . 22 轴承的校核 . 23 直线滚动导轨副的计算、选择 . 24 横梁的强度与刚度的计算 . 26 总 结 . 31 致 谢 . 32 参考文献 . 33 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪 论 随着人类科技的进步，社会经济的发展， 送进装置 成为近几十年来迅速发展的一门综合学科。它体现了光机电一体化技术的最新成就， 送进装置 作为其中的佼佼者更是发挥了不可磨灭的作用。在人类社会中，凡是有机械活动的地方，都能看到 送进装置 的身影。 送进装置 产品的应用已经由核工业和军事科技等高端科学领域向医疗、农业甚至是服 务娱乐等民用领域发展了，并且各式各样的 送进装置 正在涌现出来，以惊人的速度延伸到人类活动的各个领域。 送进装置 是由于人类期望生产水平的提高，为了提升生产效率而出现的。然而由于 送进装置 善于完成重复的，单调的，精确度要求高的工作，能取代人在恶劣的环境中完成人类不能或者不愿完成的工作，因此， 送进装置 的出现又大大解放了人类的生产力。所以说 送进装置 的发展是社会发展的结果，也是社会发展的必然趋势。现在，很多发达国家都追逐着 送进装置 这一发展趋势，积极地进行着 送进装置的各种开发和研制的工作，并且其中一些国家已经取代了不错的成果 ，研制出了许多新型且实用的 送进装置 或者是 送进装置 。例如：日本的跳舞 送进装置 、犬型 送进装置 爱宝(英国研制的履带式 “ 手推车 ” 及 “ 超级手推车 ” 排爆 送进装置 ；美国 动设计行进路线吸尘器 送进装置 海世博会使用过的福娃 送进装置 等等。 由于 送进装置 的迅猛发展， 送进装置 进入学校教学是必然的。三自由度 送进装置作为是 送进装置 的典型产品，其设计及应用对机电一体化、机械结构工艺、机械制造、自动化、电子信息等专业的教学及研究都有着很重要的意义。 送进装置 的特点 1送进装置 能进行自动化生产，降低成本。就本次设计的 送进装置 而言，它能不间断的搬运零件和各种材料的输送。这样既提高了生产率又降低了生产成本。 2送进装置 能使产品品质稳定，减少人工污染。人工生产会使产品质量受工人状态起伏而影响。对于某些高精度产品，人工送取会产生人工污染。 3送进装置 能改善劳动条件，避免各种工伤。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，人工操作会有危险， 送进装置 能代替人工作，改善了人们的劳动条件。 4送进装置 能持久、耐劳，可以把人从繁重的劳动 中解放出来，人在连续工作几个小时后，总会感到疲劳或厌倦，以 送进装置 代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 疏忽而造成的人身事故。 5送进装置 的灵活性、通用性强。它能通过更换部件来适应不同产品的生产。并通过改变程序和自由度来达到迅速改变作业的可能性。这样 送进装置 能满足各种各样的零件生产，在生产中发挥重大作用。 送进装置 的组成 工业 送进装置 是由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。 执行机构 一般 送进装置 的执行机构由定位，还有行走机构组成。 驱动机构 驱动机构主要有液压驱 动、气动驱动、电动驱动和机械驱动等形式。不过目前还是以液压和气动用的最多。 液压驱动具有体积小、出力大、控制性能好、动作平稳等特点 ，它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动具有润滑性能好、寿命长的特点，结构紧凑，刚性好。定位精度高，克实现任意位置开停。有很多专业 送进装置 能直接利用主机的液压系统。但缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。 气动驱动结构简单、造价低廉、气源方便，所需的压缩气源一般工厂都有，并且无污染，一般采用的 压力 高可达 1点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。 电动由于减速和回转运动变往复运动机构复杂 , 很少采用。机械式用于简单的场合。 控制机构 送进装置 的控制方式有点动和连续控制两种方式。大多数是用插销板进行点位程序控制，也有采用可编程序控制器控制、微型计算机数字控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。 进装置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 1969年由挪威 司（后并入 团）发明。 送进装置 主要由 送进装置本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的 送进装置 还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用 5 或 6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有 2 3 个自由度，可灵活运动。较先进的 送进装置 腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工 件内部，喷涂其内表面。 送进装置 一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。 送进装置 广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产 部门 。 送进装置 的主要优点 ： （ 1）柔性大 ， 工作范围大。（ 2）提高 质量和材料使用率。（ 3）易于操作和维护 ， 可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（ 4）设备利用率高 ， 送进装置 的利用率可达 90% 本文研究主要内容 通过利用网络工具、图书馆的书籍和各类期刊、杂志查阅了解 送进装置 的相关知识，确定本设计符合要求，满足需要。具体设计方 法如下： 1、查阅资料、结合所学专业课程，产生 送进装置 结构设计的基本思路； 2、查阅各类机械机构手册，确定合理的 送进装置 结构； 3、根据给定技术参数来选择合适的部位； 4、重点对驱动机构及控制机构进行设计研究； 5、通过研究国内外情况，确定本设计课题的重点设计； 6、完成 2由此绘制零件图； 7、编写设计说明书； 8、检查并完善本设计课题。 本设计采用的方法是理论设计与经验设计相结合的方案，所运用的资料来源广泛，内容充足。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 2 晶圆测试 送进装置 机构总体方案设计 本文的重要任务是完成 送进装置 的设计，本章内容是围绕 送进装置 机构设计任务来展开，介绍 送进装置 执行机构设计思路。 送进装置 的基本技术参数确定 表示 送进装置 特性的基本技术参数主要有自由度、坐标形式的选择。 原始数据： （ 1）物料（含升降台）重 1000牛顿。 （ 2）载物外形（方形），长 350毫米，宽 400毫米，高 300毫米。 （ 3）工作行程 500毫米。 技术要求： （ 1） 伺服电机驱动，转速可调。 （ 2） 自由度数目 1个，移动自由度（水平方向）。 （ 3） 位置精度 用同步带、滚珠丝杠及滑动导轨传动。 规格参数 用途： 晶圆 测试 （ 1）物料（含升降台）重 1000牛顿。 （ 2）载物外形（方形），长 350毫米，宽 400毫米，高 300毫米。 （ 3）工作行程 500毫米。 有效负载 有效负载是指 送进装置 操作臂在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，它表示了 送进装置 的负载能力。 送进装置 的载荷不仅仅取决于负载的质量，还与 送进装置 运动的速度和加速度的大小及方向有关。为了安全起见，有效负载是指高速运行时的有效负载。 运动特性 速度和加速度是表明 送进装置 运动特性的主要指标。它反映了 送进装置 的使用效率和生产水 平， 送进装置 的运动速度越高，则其使用效率越高，生产水平越高。但速度越快产生的冲击和震动也越大，因此提高 送进装置 的加减速速能力，保证 送进装置 加速买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 过程的平稳性是非常重要的。对于本文中的 送进装置 ，在没有负载时可以适当地加快其运动速度 ;而在其有负载时，末端执行器 (手爪 )通常要和物体直接接触，为了安全起见，务必要尽量减少手臂的运动速度。总的来说， 送进装置 的速度在一定范围内要是可调的，这样才能满足在各种不同情况下的使用需要。 工作范围（工作半径） 工业 送进装置 的工作范围是根据工业 送进装置 作业过程中的操作 范围和运动的轨迹来确定的 ,用工作空间来表示的。工作空间的形状和尺寸则影响 送进装置 的机械结构坐标型式、自由度数和操作机各手臂关节轴线间的长度和各关节轴转角的大小及变动范围的选择。 送进装置 材料的选择 (l)碳素结构钢和合金结构钢等高强度钢：这类材料强度好，尤其是合金结构钢强度增加了很多倍、弹性模量大、抗变形能力强，是应用最广泛的材料 ; (2)铝、铝合金及其它轻合金材料：其共同特点是重量轻、弹性模量不大，但是材料密度小，但仍可与钢材相比 ; (3)陶瓷：陶瓷材料具有良好的品质，但是脆性大，可加工性不高 ，一般用于和金属连接的特殊部位。然而，国外已经设计出纯陶瓷的 送进装置 臂了。 从本文设计的 送进装置 的角度来看，在选用材料时不需要很大的负载能力，也不需要很高的弹性模量和抗变形能力，此外还要考虑材料的成本，可加工性等因素。在衡量了各种因素和结合工作状况的条件下，初步选用铝合金作为机械臂的构件材料 。 机械 的运动方式 根据主要的运动参数选择运动形式是结构设计的基础。常见的 送进装置 的运动形式有五种：直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型、关节型和 一种运动形式为适应不同生产工艺的需要，可采用不同的结 构。具体选用哪种形式，必须根据作业要求、工作现场、位置以及搬运前后工件中心线方向的变化等情况，分析比较并择优选取。 考虑到 送进装置 的作业特点，即要求其动作灵活、有较大的工作空间、且要求结构紧凑、占用空间小等特点，故选用 坐标 型 送进装置 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 送进装置 的驱动元件 在 送进装置 驱动系统中，电气驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动 送进装置 的关节，来获得动力。电气驱动主要有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电动机以及最近几年出现的超声波 电机和 10】等几种。 步进电机是一 种用电脉冲信号进行控制，每输入一个脉冲，步进电机就进行回转一定的角度，脉冲数与角度数成正比，旋转方向取决于输入脉冲的顺序。步进电机可在很宽的范围内，通过脉冲频率同步，能够按照脉冲要求进行起动、停止、反转和制动变速，有较强的阻碍偏离稳定的能力。在 送进装置 中位置控制系统中得到了极大的应用。主要有永磁式、反应式、永磁感应子式三种。 直流伺服电机是用直流电供电的电动机。其功能是将输入的受控电压 /电流能量转换为电枢轴上的角位移或角速度输出。直流伺服电机的工作原理和基本结构均与普通动力用直流电机相同。特点是稳定性好、可 控性好、响应迅速、转矩大。一般有永磁式和电磁式，在 送进装置 驱动系统中多采用永磁式直流伺服电机。 . 交流伺服电机的使用情况与直流伺服电机相同，但交流伺服电机与直流伺服电机相比，结构简单、工作可靠、功率大、过载能力强、无电刷、维修方便，因而交流伺服电机是今后 送进装置 用电机的主流。 低速电机主要用于系统精度要求高的 送进装置 。为了提高功率效率比，伺服电机制成高转速，经齿轮减速后带动机械负载。由于齿轮传动存在间隙，系统精度不易提高，若对功率效率比要求不十分严格，而对于精度有严格的要求，则最好取消减速齿轮，采用大力矩的 低速电机，配以高分辨率的光电编码器及高灵敏度的测速发电机，实现直接驱动。环形超声波电动机具有低速大转矩的特点，使用在 送进装置 的关节处，不需齿轮减速，可直接驱动负载，因而可大大改善功率重量比，并可利用其中空结构传递信息。大推力 )的电动机，电动机可直接与负载连接，可应用在系统定位精度要求高的 送进装置 产品中。 通过上述对几种 送进装置 常用电机的分析和比较，综合考虑本文 送进装置 臂并不要求有很高的扭矩，但是要求有较高精度并要求能够快速启动和制动，所以选择应用较为广泛的步进电机作为驱动电机。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 机构整体设计 综合考虑 送进装置 的作业任务和作业环境，采用了 5 个自由度的关节型 送进装置 。整个机构的水平运动采用来实现，即整个机构装在一个上。整个执行机构是一个 4 自由度的串行机构，且 臂 与小臂关节的轴线相互平行。这种结构动作灵活，结构紧凑，工作空间大，占地面积小，在作业空间内手臂的干涉最小，关节需要的驱动力矩小，能量消耗较少，关节相对运动部位容易密封防尘。 图 圆测试系统送进装置装配图 图 转运动传动结构 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 3 晶圆测试系统送进装置 的 机械 计算 电机的选取 （ 1） 粗略计算驱动电机的功率 已知重量为 m=100kg g=10N/重力 G1=000N 查表 3 擦系数表 1）驱动功率计算 则工件受到的摩擦力为： 1 0 0 0 0 . 0 3 5 3 5f m g N 则移行电机所需牵引力为： 35F f N 假设直径 R=125设转速 1 速度 61=24m/ 设功率安全系数为 动装置的效率为 需要的驱动功率为： 2）电动机至的总效率 c 联轴器效率， c=用在一个滚子上的载荷（包括滚子自重） N 物品与接触的底面材料 金属 木材 硬底板 0 110 10 450 50 900 900 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 b 对滚动轴承效率， b= v 带效率， v= 效率， 。 96 估算传动 系统总效率 = v b c ） 所需电动机的功率 w/ = 4） 基于电动机的以上特点，本文选用作为 北京和利时电机技术有限公司部分 110送机床的驱动装置。 图 10列混合式步进电机的技术数据。 图 110所以根据计算所得数据选择 110号的电机，图 10 图 110110图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 图 110110图 图 110同步带的概述 及计算 同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动 ，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 同步带传动（见图 ，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度 80， v50m/s， P300kw,i10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图 同步带传动 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮 传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。 同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达 1:10。允许线速度可达 50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达 98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。 本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达 能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达 10，线速度可达 50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达 10 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断 (见图 图 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿 根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学两种因素所引起。因此为避 免产生爬齿和跳齿，可采用以下一些措施： 1、控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。 2、控制带与带轮间的节距差值，使它位于允许的节距误差范围内。 3、适当增大带安装时的初拉力开。，使带齿不易从轮齿槽中滑出。 4、提高同步带基体材料的硬度，减少带的弹性变形，可以减少爬齿现象的产生。 (3)、带齿的剪切破坏 带齿在与带轮齿啮合传力过程中，在剪切和挤压应力作用下带齿表面产生裂纹此裂纹逐渐向齿根部扩展，并沿承线绳表面延件，直至整个带齿与带基体脱离，这就是带齿的剪切脱落（见图 造 成带齿剪切脱落的原因大致有如下几个： 1、同步带与带轮问有较大的节距差，使带齿无法完全进入轮齿槽，从而产生不完全啮合状态，而使带齿在较小的接触面积上承受过大的载荷，从而产生应力集中，导致带齿剪切损坏。 2、带与带轮在围齿区内的啮合齿数过少，使啮合带齿承受过大的载荷，而产生剪切破坏。 3、同步带的基体材料强度差。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 为减少带齿被剪切，首先应严格控制带与带轮间的节距误差，保证带齿与轮齿能正确啮合；其次应使带与带轮在围齿区内的啮合齿数等于或大于 6，此外在选材上应采用有较高勿切韧挤压强度的材料作为带的基体 材料。 图 带齿的剪切破坏 (4)、带齿的磨损 带齿的磨损（见图 括带齿工作面及带齿齿顶因角处和齿谷底部的廓损。造成磨损的原因是过大的张紧力和忻齿和轮齿间的啮合干涉。因此减少带齿的磨损，应在安装时合理的调整带的张紧力；在带齿齿形设计时，选用较大的带齿齿顶圆角半径，以减少啮合时轮齿的挤压和刮削；此外应提高同步带带齿材料的耐磨性。 图 带齿磨损 (5)、同步带带背的龟裂 (图 同步带在运转一段时期后，有时在带背会产生龟裂现象，而使带失效。同步带带背产 生龟裂的原因如下 ， 1、带基体材料的老化所引起； 2、带长期工作在道低的温度下，使带背基体材料产生龟裂。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 步带带背龟裂 防止带背龟裂的方法是改进带基体材料的材质，提向材料的耐寒、耐热性和抗老化性能，此外尽量避免同步带在低温和高温条件下工作。 同步带传动的设计准则 据对同步带传动失效形式的分析，可知如同步带与带轮材料有较高的机械性能，制造工艺合理，带、轮的尺寸控制严格，安装调试也正确，那么许多失效形式均可避免。因此，在正常工作条件下，同步带传动的主要失效形式为如下三种； (1)同步带的承载绳疲劳拉断； (2同步带的打滑和跳齿； (3)同步带带齿的磨损。 因此，同步带传动的设计淮则是同步带在不打滑情况下，具有较高的抗拉强度，保证承线绳不被拉断。此外，在灰尘、杂质较多的工作条件下应对带齿进行耐磨性计算。 同步带分类 同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿 (H 系列又称 )、平顶圆弧齿 (和凹顶抛物线齿（ 。 梯形齿同步带 梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式 分为对称齿型（代号 交错齿型 (代号 梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据 296制订了同步带传动相应标准 11361 11362 11616 弧齿同步带 弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。 弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。 同步带计算选 型 设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的，表达式如下： d A P式中 需要传递的名义功率 工作情况系数，按 表 作情况系数 表 作情况系数d 2） 确定带的型号和节距 可根据同步带传动的设计功率 小带轮转速 同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。 其中 1表 步带选型 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 选同步带的型号为 H：，节距为： )选择小带轮齿数 根据同步带的最小许用齿数确定。查表 3。 查得小带轮最小齿数 14。 实际齿数应该大于这个数据 初步取值 4故大带轮齿数为： z2=i 4。 故 4， 4。 4） 确定带轮的节圆直径 带轮节圆直径 =34/带轮节圆直径 =34/文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 5） 验证带速 v 由公式 v= 0000 计算得， s 0m/s,其中 0m/ 10、同步带带长及其齿数确定 0L=22 0 a( 21 ) = 2/) =1、带轮啮合齿数计算 有在本次设计中传动比为 1，所以啮合齿数为带轮齿数的一半，即7。 12、基本额定功率01000 )(20a 查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表 4以知道m=m。 所以同步带的基准额定功率为 0P=1 0 0 0 0 0(2 = 基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量 13、计算作用在轴上力 =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 同步带的主要参数（结构部分） 1、同步带的节线