机械电子式软起动装置传动系统的设计【全套CAD图纸+Word说明书】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 机械电子式软起动装置传动系统的设计 摘 要 当高速轴由电机驱动，带动太阳轮，然后带动行星轮转动，内齿圈固定，然后带动行星架输出运动的，在行星架上的行星轮既自转和公转，具有相同的结构。行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮的几何轴线 绕着 固定位置转动圆周运动的传动，变速器通常和若干行星轮和传递载荷的作用，为了使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点：传动比大，结构紧凑，体积小、质量小，效率高，噪音低，运转平稳，因此被广泛应用于冶金，工程机械，起重，运输，航空，机床，电气机械及国防工业等部门，作为 减速、变速或增速 的齿轮传动装置 . 本文设计的 机械电子式 软 起 动 传动 系统利用行星传动、蜗轮传动及变频调速技术，实现了 对输送机 输出速度的有效控制，达到了软 起 动目的。本文通过对机械电子式软起动装置的组成和工作原理的介绍和对传动系统进行分析和设计通过对调速电动机的转速控制 , 使行星差动机构差动传动 , 从而达到对输出轴无级调速的目的。 关键词： 差动行星轮系 ,软起动 ,蜗杆传动机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is by to is to is on is a at a of is in to so it is in as or of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of In of to of of so as to of of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . I . 一章 绪论 . 1 题研究背景 . 6 题研究意义 . 7 第二章 机械 电子式软起动装置传动系统的总体方案设计 . 1 械电子式软起动装置工作原理及其特点 . 1 械电子式软起动装置传动系统的总体设计方案的确定 . 3 据给定参数及工作要求，选取行星齿轮传动的传动类型 . 3 械电子式软起动装置传动系统的差动原理分析 . 4 杆传动机构的作用 . 5 械电子式软起动装置的工况分析 . 6 载起动阶段 . 6 起动阶段 . 6 载稳定运行阶段 . 7 停车阶段 . 7 急停车、完全停车阶段 . 7 第三章 机械电子式软起动装置传动系统的设计 . 8 动比的分配 . 8 确计算各传动机构的基本参数 . 9 星齿轮传动设计 . 9 轮蜗杆传动设计 . 21 齿锥齿轮传动设计 . 28 于轴的校 核 . 34 入轴的校核 . 34 阳轮轴及中间轴的校核 . 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 出轴的校核 . 45 杆轴的校核 . 48 星轮轴的校核 . 52 动轴承的选择及校核计算 . 52 的选择与校核 . 57 速器结构与润滑的概要说明 . 59 第四章 总结 . 62 计结果 . 62 论 . 62 题与展望 . 62 参考文献 . 64 致谢 . 65 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 第一章 绪论 题研究背景 随着现代科学技术的发展，软起动技术具有越来越多的功能和优点，它可以实现无级变速、多点驱动功率平衡、过载保护等功能，具有传动效率高、结构简单，安装便捷等方面的优点。这项技术已经被越来越多的工业部门所采用，具有广阔的市场前景 。 带式输送机由于运输能力大、运行可靠、效率高、对地形适应性强等优点已成为当今散状物料运输的主要设备，应用广泛。带式输送机的启动方式主要有以下几种： 式输送机的电气软启动由于控制精度高、控制灵活、体积小等优点是将来的发展趋势。电气软启动又分为晶闸管调压调速和变频调速两种方式，短期来看，软起动将仍然以性价比较高的晶闸管降压软启动为主要形式。从长期看，随着变频器价格的逐渐下降，可靠性的进一步提高，也随着技术人员水平的提高，变频 软起动将成为软起动的主流。 发达国家的电动机软起动产品主要是固态软起动装置：晶闸管软起动和兼作软起动的变频器。在没有调速要求的使用场合下，起动负载较轻时采用晶闸管软启动，晶闸管软起动装置是发达国家软起动的主流产品。在重载或负载功率特别大的时候，才用变频软起动。我国带式输送机的技术水平仍然落后于国际先进水平，对带式输送机进行深入的理论研究已成为目前的重要工作。晶闸管交流调压软启动技术于 20世纪 90年代现代初引入中国，近年才得到了广泛的应用。晶闸管调压软启动器的价格略高于自耦变压器启动器和 Y 启动 器，系统工作时对电网无过大冲击，可大大降低系统的配电容量，机械传动系统振动小。启动、停车平滑稳定，可提高电动机的使用寿命和经济效益。 软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 供额定电压 ，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。 题研究意义 随着我国煤炭生产的机械化、自动化程度的不断提高，长距离、大运量的带式输送机的使用日益增多，特别是在煤矿等工业领域中得到广泛的应用。国内的带式输送机也应在向着长距离、高带速、大运量、大倾角、大功率的方向发展。由于生产集中而造成带式输送机负载极不均匀，其启动问题日益突出。研究带式输送机软启 动器的意义不仅在于保证平稳地起动、制动，而且还可降低带式输送机的成本，保证生产安全。 通过本次设计： 1）通过对软起动装置传动系统的设计，培养了自己进行综合分析和提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的。设计过程包括了基本的机械设计方法，锻炼了设计能力。设计内容还包括了蜗轮蜗杆和行星架的设计，更能巩固自己的机械原理知识。总之，为以后的工作打下了一个良好的开端。 2）设计过程除了要参考大量的书籍以外，还要查找相关文献，尤其是外文文献，提高了查找资料的能力，所设计的产品还涉及到行业的规范， 培养了自己调查研究，熟悉有关技术政策，运用国家新标准、规范、手册、图册等工具书，进行设计计算、数据处理、编写技术文件的独立工作能力，解决实际问题的能力。 3）毕业设计是教学环节的最后的一环，因此学生的知识较为全面，就本次设计而言，所涉及的主要课程有机械原理，理论力学，材料力学，机械设计，液压传动，可以说所学主要课程在毕业设计中都有体现。使自己建立正确的设计思想，初步掌握解决本专业工程技术问题的方法和手段，从而使自己受到一次工程师的基本训练。 机械电子式软起动装置就是指机械设备在其重载或者满载的工况下可以实现 可控的地平稳起动与停车。软起动技术在功能方面有很多优势，可以实现无级变速、驱动功率的平衡、过载保护等功能，具备传动的效率高、结构比较简单、安装也很便捷等特点，市场前景被普遍看好。一、机械电子式软起动装置的基本概况 机械电子式买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 软起动装置在欧美发达国家的研究和使用可以追溯到上个世纪七十年代，最早的机械电子式软起动装置是 统，属于一种机械减速和液压控制结合在一起的软特性可控传输系统，这种系统采用的是基于液体的粘性传动原理的离合器实现减速器和主驱动电机的连接，其电机会在无负载的情况下被起动，并很快就达到额定 的速度。再通过液压的控制系统，使得离合器的静摩擦片能逐步靠近动摩擦片，以传递其动力。 近年以来，随着我国国内对机械电子式软起动装置的需求越来越大，很多研究部门与生产单位都对软起动技术投入了大量的人力、物力和财力进行研究，也取得了很多不错的成绩，如我们已经研发出来运用固态的继电器控制技术，来实现机械的软起动、限流起动、自然停车以及软停车等先进功能；还有一种磁粉的可控起动行星齿轮减速器的软起动装置，运用了差动轮系与磁粉制动器来实现对重载机械的可控起动。这种装置中的差动轮系可以对运动进行合成，磁粉制动器的力矩可 调，可使电机空载起动，但其缺点就是制动的力矩有限，还只能适用于小功率的场合。还有很多诸如此类的软起动装置研究已经得到推广应用，极大的提高了我国机械电子式软起动装置的运行效率，但大多还存在传动的效率较低、系统的结构过于复杂、可靠性较差等问题，无法真正的满足我国现代化建设对机械设备的可靠启动以及停车要求，因此，目前我们还迫切的需要开发性能更为优良、传动效率更高的机械电子式软起动装置。 二、机械电子式软起动装置控制系统的方案设计 机械电子式软起动装置有其独特的工作原理，对其设计应该是集现代计算机技术、机械传感技 术、电力电子技术以及差动行星的减速装置等于一体，是一种与传统装置完全不同的的新型控制系统，就其具体的组成而言，应该包括主电机、调速电机以及差动行星轮系等基本结构，而控制系统则有计算机、可编程的控制器以及变频器等结构，其设计研究比较复杂。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第二章 机械电子式软起动装置传动系统的总体方案设计 械电子式软起动装置工作原理及其特点 机械电子式软起动装置由机械传动系统与控制系统两部分组成。机械传动系统由主电机、调速电机和差动轮系等构成。控制系统由计算机、可编程序控制器、变频器等组成。 在软起动，软停车过程 中，通过对调速电机的转速控制实现对输出轴的无极调速。 机械电子式软起动装置系统框图 2械电子式软起动装置传动原理图如下图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 1 小锥齿轮 2 大锥齿轮 3 太阳轮 4 行星轮 5 内齿圈 6 蜗轮 7 蜗杆 8 调速电机 9 主电机 H 行星架 机械传动原理图 2械电子式软起动装置主要由差动行星齿轮减速机构、蜗轮蜗杆等机构组成。主动电机 9 用于驱动差动行星齿轮减速机构，进而 驱动负载。在起动、停车的过程中，通过对调速电机 8 的转速进行控制，使差动行星机构差动传动，达到对输出轴无级调速 的目的。 主电机 9 的输出轴通过联轴器与 输入轴相连，将驱动力输入行星传动机构。输入轴的另一端连接齿轮 1，通过齿轮 2 与中心轮 3 的输入轴 b 相连，中心轮 3 经行星轮4 和内齿圈 5 驱动行星架 H，通过输出轴 C 将动力输出。调速电机 8 为小功率电机，经过蜗轮蜗杆传动，起控制速度 (速度合成 )的作用，用于控制内齿圈 5 的转速，并通过对内齿圈 5 的转速控制，最终实现对输出轴的转速控制，其功率主要消耗在软起动和软停车过程中对差动的内齿圈的速度控制上。在设计过程中，蜗杆设计为单头蜗杆。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 在调速电机起动后，通过蜗轮蜗杆正行程实现减速，带动轮系的其 它元件转动。在运动的控制端，由于系统选用螺旋升角远小于摩擦角的传动，在主电机传动过程中，蜗轮为主动构件，不能使从动的蜗杆回转，机构出现自锁，调速电机不转动。利用蜗轮蜗杆反行程出现自锁，达到控制调速电机随时起停的目的。反行程具有的自锁特性常用于重型机械的起动过程，以达到安全可靠的目的。预起动时，首先通过 变频器之间的通信启动调速电机，由于减速器输出轴上的负载通常远大于与主电机输入轴相连的惯性负载，来自调速电机的动力无法驱动行星架转动，使得传动系统实际上成为一个行星架 H 不动的定轴轮系。调速电机的动力经蜗轮 蜗杆机构和齿轮传动机构将驱动主电机的转子转动，并使其逐步达到主电机的预期转速如空载转速。此后，控制系统接通主电机的电源，主电机的转子转速已达到预期值，不需再对主电机的转子进行加速，故在接通主电机电源后，主电机启动电流非常小 (理论上为零 )，主电机实现空载起动。这时，主电机和调速电机均处于空载工作状态，传动系统成为一个行星架 (输出轴 )转速为零的差动行星轮系。 主电机空载起动完成后，通过控制变频器的输出频率，使调速电机按照预设曲线缓慢减速，通过蜗轮蜗杆传动，调节内齿圈 5 的转速，将来自主电机的动力逐渐施加到与输出轴 相连的机械设备上，随着调速电机的速度的降低，减速器输出轴的转速以所要求的速度曲线平稳输出，最终达到额定工作速度。通过主电机与调速电机的速度合成，该传动系统可以在相当大的范围内实现无级调速，并能长期稳定地工作在低速状态之下，同时使主电机的起动电流和输送带的起动张力控制在允许范围内，从而实现系统的软起动。 械电子式软起动装置传动系统的总体设计方案的确定 据给定参数及 工作要求 ， 选取行星齿轮传动的传动类型 根据设计要求 :选取结构简单 ,制造容易 ,外型尺寸小 ,质量小 ,传动效率高的 2)型 行星齿轮传动 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 2)型行星传动 图 2 机械电子式软起动装置传动系统的差动原理分析 对于机械电子式软起动装置而言，由于减速机构行星齿轮减速器为差 动 轮系，该轮系有两个自由度，因此在中心轮、内齿圈和行星架组成的基本构件中，必须给定两个基本构件的独立运动，第三个基本构件的运动才能唯一确定。由差动轮系的变速原理可以求得： 1 331 kn n Z 其中，齿轮 1 为太阳轮， 3 为内齿圈。 1z 和 3z 分别为太阳轮和内齿圈的齿数， 公式可以看出，当给定13,Hn n 外一个就可有确定的输出。对差动轮系来讲，齿轮 1、 内齿圈 3 和系杆 H 中任意两个构件可以分别接上不同的原动机，令其中一个以原动件恒速旋转，则可以通过控制另一个原动件的速度和加速度可以达到可控的输出，实现软起动。 一个差动轮系在给定两个原动件的角速度后，只能给定其中的一个原动件的驱动力矩，而另一个原动件的力矩可能是驱动力矩，也 可能是阻抗力矩性质的平衡力矩，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 这要根据力分析的结果来确定，不能随便指定。 差动轮系有三个外力矩1T，3T，据整个轮系的 力矩平衡条件有： 13 0 T 同时，在不计摩擦损失的前提下，输入输出功率也应该是平衡的。即 ： 05533 HH 结合以上公式可得： 杆传动机构的作用 蜗轮蜗杆传动时在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可为任意角，常用的为 90 。这种 传动 由于具有下述特点，故应用颇为广泛。 当使用单头蜗杆（相当于单线螺纹）时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过以各齿距，因而能实现大得传动比。在动力传动中，一般传动比 i=5 80；在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达 300；若只传递运动，传动比可达 1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。 在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐 渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。 当蜗杆传动与螺旋 升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性。 蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此摩擦损失较大，效率低；当传动具有自锁性时，效率仅为 右。同时由于摩擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮（或轮圈），以便与钢制蜗杆配对组成减摩性良好的滑动摩擦副。 在机械电子式软启动装置中，蜗杆机 构主 要作用：一是与差动行星轮进行速度合1 1 1 3 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 成 ，即控制调速体中内齿圈的转速，实现控制电机对输出轴转速的控制；另一作用是当带式输送机软起动结束时，为确保主电机的动力施加给负载，蜗杆传动机构必须自锁，使调速系统处于制动状态或稳定工作在低速状态。在软起动装置中，采用能 自锁的蜗杆机构比采用其它制动措施， 结构简单，成本低廉、在现场易于安装和维护，是较理想的方案。但传动效率低是存在的主要问题，此外蜗杆传动机构能否有效地实现自锁，受到摩擦、润滑条件，啮合状态、滑动速度等因素的影响。 所以蜗杆机构的自锁性和效率问题是软起动装置中 调速和制动的关键问题。设计时，螺旋升角是满足保证自锁和较高效率要求的关键参数，前者要求螺旋升角小，后者要求螺旋升角大，这是一对矛盾。本课题研究的目的：就是在软起动装置中对蜗杆进行合理选型，采用现代设计方法，如模糊优化设计、可靠性优化设计，对蜗杆的螺旋升角等参数进行优化设计，使其在能满足自锁条件 下 ，在调速过程中有较高传动效率，还要使控制电机最省电，以求得结构和参数的优化设计方案，解决软起动装置中的调速和制动问题。 械电子式软起动装置的工况分析 机械电子式软起动装置在工作中，呈现出以下几种工况 : 载起动阶段 空载起动即控制电机起动到一定阶段，主电机再起动 。 可使电动机起动过 程中的大电流冲击时间减少到最短，避开频繁起动的大电流对电网的冲击。 转速的变化：调速 电机 8 首先启动并加速，通过 蜗轮蜗杆及 差动轮系将控制电机动力传递给主电机输出轴和减速器输出轴，主电机随着调速电机被动旋转，减速器输出轴 c 端由于负载阻力转矩 T H 大，转速为零。此时，调速体中的差动轮系由于行星架转速 ， 可 等效为以蜗杆为输入轴的定轴轮系。 起动阶段 当主电机 9 转速 空载阶段被动加速到接近额定转速时，主电 机 通电 启动。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 然后控制电机 8 从额定转速 始减速，负载开始从零按照一定的加速度和速度进行软起动。当调速 电机转速降至 时，负载软起动结束。 载稳定运行阶段 当软起动结束后， 主电机在额定转速下平稳运行， 负载开始进入稳定运行阶段，此时， 由于蜗杆机构反行程自锁， 固联于蜗轮的内齿圈 5 的转速 ，减速器的差动轮系相当于从太阳轮 3 为输入动力的行星轮系。 停车阶段 当需要软停车时，即主电机 9 不停车，空载运行，而由调速 电机 8 加速，使负载转速逐步减至零。 急停车、完全停车 阶段 为了防止工作过程中出现意外情况，在软件设计过程中设计了紧急停车阶段，包括主电机断电、调速电机断电两个步骤，带式输送机在极短的时间内停止工作。 当出现意外情况时，迅速切断主电机电源，然后切断调速电机电源。可以有效减小突然失电对负载及供电设备所带来的冲击，保护工作设备。当工作需要紧急停车或完全停车时 ，则主 电机先停车，其转速由额定转速快速减至零。此时，由于负载有机械惯性，所以 调速 电机需要继续运转克服负载的惯性力矩，直到两者的转矩达到平衡，即负载转速为零 ，调速 电机停车。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第三章 机械电子式软起动装置 传动系 统 的 设计 动比的分配 (1)结合实验室现有工作条件，给定 15（ 160 步电动机作为主电机，额定转速为 1460r/整范围为 0用 4异步电机（ 112 为调整电机，额定转速为 2890 r/变频作用下，变频调整可达到 3510 r/星传动速比为 20，要求在满足调速性能的前提下，设计机械电子式软起动的传动装置（行星齿轮减速器与蜗轮蜗杆机构） （ 2）在实验室条件下，选用输入功率 4，调速转速为 3510r/选112 电动机其参数为：额定转速 n=2890 r/电流 i=率因数 其额定转速小于调带转速，故采用变频调速技术可以实现 已知条件 , 主电机工作时的额定转速9 1 4 6 0 / m i 输出主轴转速为73 / m ，调速电机变频调速可达到 3510 / （ 1） 当调速电机的转速为零时（即5 0n ） 总传动比： 9 1460 2073n (3分配传动装置传动比 : 51 3 4 20Ii i i (3（ 2） 当行星架转速为零时（即 0 ） 总传动比： 893510 2 . 4 0 4 11460II ni n (3分配传动装置传动比 : 7131 1 3 5 1 0 2 . 4 0 4 11460 (3总传动比 ： 893510 2 . 4 0 4 11460II ni n (3分配传动装置传动比 : 7131 1 3 5 1 0 2 . 4 0 4 11460 (3通常情况下，一级开式圆锥 齿轮传动比为 24,行星齿轮 传动比为 。综合买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 考虑，取1i= 534i=1i= ， 5 53431 5 z 。 由行星齿轮传动设计表 341，查得 当 3 3 19z ， 4 35z ， 5 89z 所以 实际5 5343891 1 5 . 6 819zi z 3i = 1 5343 i (3由 7131 1 3 5 1 0 2 . 4 0 4 11460 7i= 7i = 取 7i =40 (3确计算各传动机构的基本参数 星齿轮 传动设计 1. 初步计算齿轮的主要参数 ： 由 可知 3 19z ， 4 35z ， 5 89z 选择材料： 中心轮和行星轮采用 20碳淬火 ,齿面硬度 5658 机 械 设 计 手 册 单 行 本 图 13图 13取2l i m /1 4 0 0 , 2340 ,加工精度为 6 级；内齿圈采用 40质硬度为 241286据机械设计手册单行本图 13图 132600 ， 2260 ，加工精度为 7 级。 按齿面接触强度初算小齿轮分度圆 直径 1d ： 131 2l i H K K (3买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 其中 算式系数，对于钢对钢配对的齿轮副，直齿轮传动 7681T 啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩， N m 使用系数， 由 行 星齿轮传动设计表 6 K 综合系数， 由 行星齿轮传动设计表 6 =2 计算接触强度的行星齿轮载荷分布不均匀系数 ，取 1.2 d 小齿轮齿宽系数，由行星齿轮传动设计表 6 u 齿数比，43 35 1 . 8 4 2 119u z z 试 验齿轮的接触疲劳极限， 由行星齿轮传动设计 图 6 6其中的较小值得 21400 计算如下： 1119550 由于 1 联轴器， 2 圆柱滚子轴承，3 行星 齿轮， 4 圆锥齿轮， 5 圆锥滚子轴承 1 1 2 3 4 51 5 0 . 9 7 0 . 9 8 0 . 9 5 0 . 9 2 0 . 9 81 2 . 2 1 主 (32111460 4 0 9 / m i 5 7zn n 主(31111 2 . 2 19 5 5 0 9 5 5 0 9 5 . 0 3 33 4 0 9 (3 231 9 5 . 0 3 3 1 . 5 2 1 . 2 1 . 8 4 2 1 17 6 8 5 4 . 5 8 70 . 7 5 1 4 0 0 1 . 8 4 2 1d m m (3取 1d =57 按齿根 弯曲强度初算齿轮模数 m： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 1 1321 l i F p K K (3其中 算式系数， 对于直齿轮传动K 综合 系数， 由行星齿轮传动设计表 6 = 计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数 1+1） = 小齿轮齿形系数，由行星齿轮传动设计图 6 1z 齿轮副中小齿轮齿数， 1z =19 试验齿轮 弯曲疲劳极限， 按图 6 6取， 取 2340 计算如下： 3 29 5 . 0 3 3 1 . 5 1 . 8 1 . 3 2 . 8 21 2 . 1 2 . 6 2 5 70 . 7 5 1 9 3 4 0m (3取 3m 则 11 1 9 3 5 7d m z 啮合参数计算： 在两个啮合齿轮副 1m(ca )=21 3 ( 1 9 3 5 ) 8 1 (31 m( 1( ) 3 ( 8 9 3 5 ) 8 12z m m (3满足非变位同心条件。 几何尺寸的计算： 20 ，按 1 c 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 行星齿轮传动表 3目 公式 中心轮 行星轮 内齿圈 齿数 Z 19 35 89 分度圆直径 d 570567顶高 aa ； a )/22 3根高( 齿高 h fa 顶圆直径11 ； aa 22 6311根圆直径fd