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文档简介
Twincat2 ScopeviewEtherCat诊断30微妙处理1000个分布式IO配合超高速交换机主站 安装软件从站 硬件技术,相关芯片灵活的拓扑结构网段容纳65535个设备以太网线,从站之间通讯距离100米光纤2000米E-bus(lvds)2片传输电力4片传输信号模块不允许热插拔,否则模块烧毁拓扑结构IPC主站-EK耦合器-从站EL-驱动器AX-编码器现有总线系统的无缝集成El6通讯模块,可以集成现有输入输出设备150微妙实用性同步时钟电缆冗余设备间轻便交换网段间热链接Ethercat诊断Slavecount用于检查网线是否连接Op是正常状态EK1000总线耦合器DevStateEthercat 网线受到电磁干扰,网络状态监控,看看通讯质量,会不会丢失数据通讯参数,模拟量设定Coe-online网络拓扑结构读取设备从PLC读取程序首先要把源代码下载到PLC里面再open电机功能库TcMC2.lib,包含伺服电机运动的一些功能块,可添加第三方电机,电机的参数提供给倍福,由倍福来制作电机的配置文件,放置tincat相应目录,即可识别出
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