2009年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷

1、2009年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷一、选择及填空题（每题3分，共30分）1. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。（曲柄 连杆 摇杆）2. 高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取 运动规律。（等速 等加等减速 余弦加速度 正弦加速度）3. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。（相同 不同 不一定）4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数 ，且 于法面模数。（相等 不相等 无关系 大 小 等）5. 蜗轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角 。（相等 不相等 无关系 之和为90）6.

2、 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角 。7. 螺旋升角为的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f，则机构的自锁条件是： 。8. 计算等效转动惯量的原则是： 。9. 所谓定轴轮系是指： 。10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与 ， ， 参数有关。二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。BA02题图BACDDEFGHJK1题图1题图2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。说明改转子属于那类不平衡问题。计算m2在平

3、衡平面、上的代换质量m2和m2。AL1l=10mm/mm123aaam1=4kgm2=6kgm2m23题图三题图三、在图示机构运动简图中，已知：L400mm，30，原动件1以等角速度11rad/s转动，试用图解法求机构3的速度v3和加速度a3。（15分）ABCDABC=90时示意图四、试设计铰链四杆机构，已知：LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：ABC=90时，BCD=90；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45时，ABC增加30 （15分）五、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用下等速移动，转动副A、B处的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数f0.18，各构件的重量不计，试求：

4、 1. 不计摩擦时所能克服的生产阻力Q0； 2. 考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q； 3. 机构在图示位置的瞬时机械效率。 建议取力比例尺。 （15分）Q3B12P=500N30A4六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数：m=2mm，=20，ha*=1.0，齿轮2的变位系数-0.2，其余如图示，试确定：1. 齿轮副1与2、2与3的传动类型；2. 齿轮3的变位系数。 注：无侧隙啮合方程式： （15分）Z2=36a=71mmZ3=36Z1=33六题图七、图示齿轮机构，已知：Z1=20，Z2=40，齿轮的转动惯量J1=0.01kgm2，J2=0.04kgm2，作用于齿轮1的驱动力矩M1=10Nm，齿轮2上的阻力矩Mr=0。试求：1. 以2位等效构件时的等效驱动力矩的等效转动惯量；2. 等效构件的角加速度；3. 齿轮2的角速度从0上升到100rad/s所需时间t； 4. 齿轮2从启动开始1秒后瞬时角速度。 （