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文档简介

1、福建鸿山电厂圆形料场堆取料机电气控制系统使用、维护说明书中国华电工程(集团)有限公司2020年10月19日目 录一、 概述 二、 圆形料场内堆取料机(一) 堆取料机电源1. 动力电源2. 控制电源3. 其他电源(二) 电气系统的布置(三) 堆取料机工作准备1. 控制电源合闸2. 动力电源合闸3. 控制方式选择(四) 堆取料机各机构控制1. 堆料机回转联动控制2. 堆料机变幅联动控制3. 堆料机皮带联动控制4. 取料机变幅联动控制5. 取料机回转联动控制6. 取料机链条联动控制7. 堆料机跨越取料机门架8. 集中润滑系统联动控制9. 堆取料机除尘系统联动控制10. 机上自动取料控制11. 机上自

2、动堆料控制12. 中控远程联动控制13. 中控远程自动取料控制14. 中控远程自动堆料控制15. 其他信号、保护及控制(五) 参数设定一、概述圆形料场系统由料场内堆取料机、外围进出料皮带机及振动给料机、照明、除尘、洒水等各种附属设备构成。圆形料场堆取料机的电气控制系统采用集中控制方式,机上操作室位于堆取料机司机室,于中控通信协议为以太网,介质为无线发射,接收转光纤。堆取料机与中控还具有必要的硬接线联锁。二、圆形料场内堆取料机(一)堆取料机电源 本机由6000V高压供电,经由圆堆外侧高压变压器变为AC380V,50Hz,三相线低压上机,电缆滑环装置供电。 注:高压变压器柜内采用高连低跳,所以高压

3、断电后必须就地到高压变压器低压侧手动合上高压变压器低压出线开关。1、 动力电源AC380V低压上机后,首先送至机上的总电源隔离开关,然后电源分成三路,其中第一路(A路)通过低压主断路器,提供给各机构主回路,作为各机构的动力电源;第二路(B路)提供给机上的各检修箱作为检修电源;第三路(C路)用于控制电源。2、 检修电源B路电源(AC380V)经过独立的照明变压器,输出AC220V电源作为专用照明电源,供给各投光灯及扶梯走道应急灯以及提供司机室空调和柜内照明。3、 控制电源C路电源(AC380V)经过独立的控制变压器,输出AC220V电源作为控制电源,供给各控制回路。控制电源另经过独立的开关电源后

4、,输出DC24V电源作为PLC的输入、输出模块、各传感器、光电编码器等设备的直流电源。(二)电气系统的布置电气系统的电气设备集中于电气室。主要设备有+E1.E1柜、+ E1.E2柜、+ E1.E3柜、+ E1.H1柜、+ E1.L1、+ E1.P柜。+ E1.E1 低压进线柜+ E1.E2 堆料机回转、堆料机皮带控制柜、润滑、除尘控制柜+ E1.E3 取料机回转、取料机变幅、取料机链条驱动+ E1.H1 PLC系统控制柜+ E1.L1 插座、照明等回路控制柜+ E1.P 司机操作台司机操作台主要设有触摸屏和各机构的操作按钮、指示灯等。(三)堆取料机工作准备首先运行人员在作业前,首先检查电气房各

5、控制柜内电气元件工作状态是否异常,然后将各控制柜内的断路器合闸,并关闭各控制柜门。1、控制电源合闸 按操作台”控制电源合闸”,则控制电源合闸,指示灯亮。2、动力电源合闸 按操作台”动力电源合闸”,则动力电源合闸,指示灯亮。3、控制方式选择堆取料机控制方式分为3种:就地手动、操作台操作、远程操作。同时,操作台操作又有手动操作和半自动操作,手动操作又细分为单机和联锁2部分。 在操作台选择“手动”或“半自动”旋钮,司机可在机上进行手动或自动堆取料作业。在此方式下,堆取料机各个机构均有安全限位保护。(注:按业主要求机上手动的调车模式下,底部皮带不用启动也可以运行刮板(无联锁);取料下俯不用启动刮板;同

6、时在取料俯仰的同时也可以进行取料回转。该模式目的为快速切换料堆和整理煤堆。机上手动的联锁模式下,必须启动底部皮带才能够启动刮板;刮板运行才能取料下俯,而且取料回转和取料俯仰同时只能动作一个机构。) 在检修时,可根据情况在操作台选择”就地手动”旋钮,系统即切换至”就地手动操作”模式。操作员通过就地控制箱内的按钮可以实现各机构的单独动作。注意:系统在”就地手动操作”模式下,建议只在设备维修试机时采用。并且变频机构只能低速运行。 远程操作,当右侧操作台上按钮打到远程位置,同时远程电脑打到控制,则系统进行远程操作,这时堆取料机各个机构均有安全限位保护,但是操作台按钮都不能进行操作,建议司机在远程利用摄

7、像头等监控设备进行操作。最后,切换3种控制方式后,运行中的各机构立即停止运行,2秒后即到改变后状态,同时自动检测该模式下按钮是否正常。在操作台模式细分切换“手动”和“半自动”皮带和刮板机构不停止,而其他运行的机构立即停止运行。(四)堆取料机各机构控制1. 堆料机回转联动控制堆料机回转驱动装置采用变频器驱动。1) 通过操作台相关按钮的操作可实现堆料机左转、右转和停止。2) 当回转至左、右回转限位时,回转停止运行,触摸屏上限位指示有相应的红灯指示。此时,回转只能向相反的方向运行。3) 当处于”编码器保护禁区”时,回转将停止运行,触摸屏上禁区指示有相应的红灯指示。此时,回转只能向相反的方向运行。(一

8、般说来编码器保护在停止限位附近触发.)可以通过触摸屏的编码器旁路来屏蔽。4) 当回转运行至限位开关附近时,编码器相关程序判断进入减速区,自动减速,即使此时旋钮位于“快速”位置,设备也将以慢速运行,以免接近极限位置时发生意外。同样可以用旁路按钮屏蔽。5) 堆料回转机构配置1个校正接近开关位于0度和一个检测开关位于180度,当设备运行到0度时,实时校正角度位置,避免编码器的累积误差注,当误动0度校正接近开关后,请用编码器旁路来把设备打到0度校正。2. 堆料机皮带联动控制1) 通过操作台的按钮操作可实现堆料臂皮带的起动和停止。2) 在堆料臂皮带机运行过程中,拉绳,打滑和跑偏开关动作,堆料臂皮带停止运

9、行,其后逆料流方向的系统各条皮带依次联跳,触摸屏上故障屏幕有相应的红灯指示。拉绳开关本身和PLC程序中均有自锁保护,必须在故障排除后,操作员在现场复位,然后在操作台上点击”故障复位”按钮,双重解锁后才能继续正常运行。3) 堆料臂皮带机运行过程中,堆料臂皮带机电机电流在CMS(触摸屏)上显示,操作员可监视运行过程中电机电流的大小。3. 取料机变幅联动控制取料机变幅驱动装置采用变频器驱动。1) 通过操作台相关按钮的操作可实现取料机变幅下俯、变幅上仰和停止。2) 当取料机变幅至变幅上仰、变幅下俯限位时,变幅停止运行,CMS(触摸屏)上限位指示有相应的红灯指示。此时,变幅只能向相反的方向运行。3) 当

10、取料机变幅运行至限位开关附近时,程序判断进入减速区,自动减速,即使此时旋钮位于“快速”位置,设备也将以慢速运行,以免接近极限位置时发生意外。4) 司机室取料俯仰下降按钮需要按住后才能进行下俯,当打在低速档位,按住后最多下俯9秒,高速不设时间限制。4. 取料机回转联动控制取料机回转驱动装置采用变频器驱动。1) 通过操作台相关按钮的操作可实现取料机行走台车的左行、右行和停止。2) 当取料机回转至左、右停止限位时,回转停止运行,CMS(触摸屏)上限位指示有相应的红灯指示。此时,取料机回转只能向相反的方向运行。3) 当处于“编码器安全禁区”时,取料机回转将停止运行,CMS(触摸屏)上禁区指示有相应的红

11、灯指示。此时,取料机回转只能向相反的方向运行。同堆料可以用旁路按钮屏蔽。4) 当回转运行至限位开关附近时,程序判断进入减速区,自动减速,即使此时旋钮位于“快速”位置,设备也将以慢速运行,以免接近极限位置时发生意外。同堆料可以用旁路按钮屏蔽。5) 取料回转机构配置1个校正接近开关和1个检测开关,分别位于0度、180度,当设备运行到此处时,实时校正角度位置,避免编码器的累积误差。6) 操作台手动操作取料回转时可以通过触摸屏设置取料回转速度。5. 取料机链条驱动控制1) 通过操作台右边的按钮操作可实现取料机链条的起动和停止。2) 取料刮板机的驱动装置采用电机直接起动,起动电流的冲击比较大。当刮板的剪

12、切和运输阻力超过允许值时,过热继电器保护动作,切断电机的电源,刮板机构即停止工作。3) 刮板机链条驱动电机运行过程中,链条驱动电机电流在CMS(触摸屏)状态指示屏幕上显示,操作员可监视运行过程中电机电流的大小。6. 堆取料机除尘系统和消防联动控制1) 自动喷淋模式下皮带启动而且检测到料流信号后自动起动除尘电磁阀,在落料点附近进行洒水作业。手动模式下手动按下按钮即可启动电磁阀。2) 另外消防4个水炮按钮在触摸屏上需要手动操作.7. 机上自动取料控制(触摸屏) 在操作界面上,设置自动取料过程中刮板机每次下俯的幅度对应的编码器脉冲数。每个脉冲对应钢丝绳长度相同。操作过程中如不设此数值,则系统默认上次

13、操作设定的数值。 在操作界面上,可以设置自动取料偏移角度,比如设定为0.5,则开始为140-180范围取料,那么第二次为140.5-179.5的角度取料。 空载起动刮板机链条。 在手动模式下用刮板取一层比较平整的料。在预先开始取料的角度按下设定一,可以在刮板旋转以及手动模式下操作,取到目的取料处,必须停止刮板旋转,把按钮打到自动位置,按下设定二。刮板自动下俯指定脉冲,停止10秒,朝设定一的方向旋转。到达(设定一处角度加向设定二的偏移值)后,停止10秒,下俯指定脉冲,再向设定二旋转,到达(设定二处角度加向设定一的偏移值)后,停止10秒,下俯停止脉冲。依次循环,知道最后刮板最新偏移两个夹角小于8度

14、,刮板自动停止。 注:刮板吃料高度应调整到:此时吃料约1/31/2刮板高度处 如需干预自动过程。即:将自动取料旋钮打到“OFF”位置(长信号)。 如果自动取料碰到限位,或者按下“开始”后3秒在按“开始” 则自动判定误动停止。1. 机上自动堆料控制 先设置角度,分别为起始角度,终止角度,俯仰角度和料位距离。设置角度有范围,超过都不能正确预设进去。 当设置正确后,右下允许设定变为绿色,这是按下设定,则把刚才输入数据确定。除非重新重复1步骤,不然下面设定不能更改。 操作员应手动操作堆料臂回转至合适位置,起动堆料臂皮带,同时把堆料臂旋转到设定的范围内。 在CMS上,将模式选择旋钮旋到“自动堆料”档位。

15、 当自动堆料指示灯为绿色,堆料臂在设定范围内为绿色,按下自动堆料开始,则进行自动堆料操作。 堆料自动比手动低速慢,首先悬臂先自动旋转到左侧边界然后旋转到右侧,依次来回。1. 其他信号、保护及控制1) 急停:堆取料机上共有十二处急停按钮,分别位于:操作台、取料上梯、取料刮板、取料俯仰,取料旋转,堆料落料,堆料旋转,堆料头部,皮带左前,皮带右前和堆料上梯处;中控也可以发送急停命令。当遇到紧急情况时,按下处任意急停按钮,堆取料机的动力电源主断路器将立即跳闸,使堆取料机停止运行。急停开关本身和PLC程序中均有自锁保护,必须在故障排除后,操作员在现场复位,然后在操作台上点击”故障复位”按钮,双重解锁后才

16、能继续正常运行。2) 故障复位:堆取料机上共有2处故障复位按钮:操作台;中控RCMS(工控机)。故障复位作用:(1)用来解除堆取料机系统运行中所发生的故障信号的自锁;(2)用来复位堆取料机上的各变频器故障;(3)用来复位堆取料机上的软起动器故障。按下故障复位按钮,即可实现信号复位和远程故障复位,解除故障信号。按钮按过之后,如果仍然有故障,则需人为检查,解除故障后,再将信号复位。3) 模拟量信号,分为刮板钢丝绳,平时刮板不俯仰时,应该观测两边是否平衡。如果刮板落在料堆上钢丝绳受力很小,平时需要注意观察。超声波传感器,刮板前2个超声波用于检测刮板和料位距离,(小于1.8总览变为橘黄色,小于1.5变

17、为红色。)后2个用于检测左右距离。(小于2.2变为橘黄色,小于1.8变为红色。)这些数据并未做到故障中,但是平时操作应该仔细观察。声光报警:堆取料机上共有2处声光报警装置:一处位于取料行走台车,另一处位于堆料皮带附近,二者声音不同。声光报警用于堆、取料机各机构起动前的声光报警。当需要运行堆料机时,按下堆料预警按钮,自动预警15秒后,允许指示灯点亮,说明能够操作,当15分钟无动作后自动熄灭(断控制和总电源也会熄灭需要重新预警),如15分钟内有设备动作,则继续延长15分钟.同理取料机构预警.堆料机光报警即时起动;当检修需要时,按下就地按钮后,先声光报警响8秒后设备启动,就地按钮需要保持按住的状态。4) 照明控制:通过操作台或中控室照明合/分闸按钮,控制整机

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