资料课件讲义物联网创意ppt

1、 家洁云管家智能家居清洁机器人中南大学第一届大学生物联网应用创新大赛创意组参赛作品参赛团队：IMC团队制作者：刘熙明 马博 何小宇IMC团队介绍成员：刘熙明 马博 何小宇专注领域：机器人仿真 物联网智能家居团队成员已获奖项：2014年巴西国际RoboCup仿真机器人比赛季军；2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛特等奖。团队通过计算机实现的RoboCup仿真机器人等初步研究成果获得中南大学信息科学与工程学院彭军教授、高琰副教授等多位专家认可我们希望通过物联网构建智能家居,打造全新的使用体验舒服、简约IMCIMC团队理念Imaginative 想象力 新理念 新创意 发展空间Manage

2、ableCooperant易处理可操作入手快全程可控多感应云处理协作性物物联结创意改变家居生活IMC看似温馨的家藏着很多家居污染隐患 甲醛 二手烟 苯 PM2.5 重金属微粒 我们需要在搬入新家后，有一位强大的“管家”排除家居污染。IMC工作太忙碌家里有多久没仔细打扫了？ 我们需要在回家之前，有一位勤劳的“管家”默默完成清洁工作。IMC作为家的主人家居环境身体适应吗 血压 脉搏 皮肤干燥程度 我们需要根据身体情况变化，有一位智慧的“管家”自动调节。IMC1智能清洁轻重分明IMCIMC自动打扫 思考后行走 根据现场环境自动生成行走路线IMC重点打扫 自动感应灰尘垃圾多的地方 自动判断重点清扫延边

3、打扫 靠墙打扫，不留死角 确保每一个角落都清洁到位IMC提前设置 一次设置，准时工作 您可以自由安排打扫时间视 频：机器人路线优化技术实现过程IMC学习和借鉴世界上处于领先地位的路线优化策略和算法，诸如MRL线性加权模型、BAM的模糊控制、广泛利用通讯形成的共享规划模型，另外我们队伍还用上了自主研 究的同类和异常智能体之间协作的方法。用了这种策略后，家居机器人的反应更加快捷，效率也得到了很大的提升。路线优化技术核心算法2空气净化自动过滤IMCIMC静电集尘HEPA滤网5层逐级过滤捕捉空气净化器中的粒子，尘埃微粒及花粉，要有把他们从空中清除。IMC12345活性炭及CPZ滤网对于除臭及吸收有害气

4、体都有相当的效果，安 全有效，但更换成本高。静电滤网利用附加静电的不织布来集尘，优点是效果不错而且安全。光触媒在光线照射下，光触媒可以分解许多有害气体及消毒杀菌。我家住在森林里IMC3随身而动智能响应IMCIMC传统手环存在的不足单纯只是检测数据提供参考，未能实现自动控制；与身体存在间隙，未能完全贴合；体型过于笨重，不便于运动者使用；没有与其他智能家居物品相联结。它很酷但它不够实用实时检测，智能响应检测：通过智能“创可贴”获取血压、脉搏等数据计算：通过多种算法得出对应的环境调节参数响应：通过智能家居清洁机器人实时调节家居环境效果：让你的家居环境由你决定，根据血压等相关数据，智能调节空气含氧量无

5、需多余操作，自动打造最符合身体健康需求的人居环境！IMC中心调控人工免疫协作方式IMC改变权重实时调节中心调控的人工免疫协作方式是模仿国家宏观调控，由医院统一调控某些关键值，导致救护队智能体整体上救援倾向发生变化，实质上是影响因素的权重发生变化。要实现中心调控的人工免疫协作方式，需要挑选可供动态调整的具有足够影响的权值量。消防组协作方式建立共识扑灭目标皆与己相同。于是，按照集中式控制设计的走位策略就可以发挥作用，这是消防组协作方式的基础。发挥协作IMC在分布式系统中，每一个消防队的走位 将由其根据环境中得到的信息自行决定。为了使之更容易地决定自己的走位，尽 量少出现走位冲突或空走位，应在各个 消防队之间建立一种共识， 使得邻近的消防队在非特殊的情况下选择的扑灭目 标趋于一致。基于此共识，消防队员可以认为目标和自己附近所有消防队员的异类智能体间的协作些不考虑行为耦合的协作方式，在实际的环境仿真中将不会取得预期的效果，甚至导致异类智能体间的死锁。IMC考虑耦合避免干扰同类智能体间的协作方式解决了如何引导同类智能体高效完成本职任务的问题。但这些协