公开课：欢迎机器人

1、机器人是什么？,科学目标： 认识机器人是什么？ 生活中机器人的作用。 课程目标: 感受搭建积木机器人 了解机器人编程意图,情景教学,图 中 有 几 个 机 器 人 ？,一、机器人是帮助人类做事情的机器。 二、机器人是人类设计并制造出来的。 三、机器人是人类的好朋友。,机器人的种类,现实中的机器人-机械手臂,现实中的机器人-太空车,现实中的机器人-排爆机器人,现实中的机器人-服务机器人,现实中的机器人-制导武器,机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类的指挥，可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲要行动。机器人在未来是用作取代或是协助人类工作的，如：制

2、造业、建筑业，或是危险的工作。,信号输入系统 （感应器 ）,机 器 人 系 统 组 成,体验制作机器人,物理知识,电 风 扇 能 降 低 气 温 吗 ？,物理知识,是 真 的 吗 ？,如何编程,任务描述： 简单任务：按一下开关，开始转动，并且LED灯打开，再按一下，停止转动，并且LED灯关闭。 复杂任务：给遥控器编程 1号键定义为：开始转动； 2号键定义为：打开LED灯； 3号键定义为：停止转动； 4号键定义为：关闭LED灯。,如何编程,简单任务：,复杂任务：,94、如果遥控器1,95、如果遥控器2,96、如果遥控器3,97、如果遥控器4,13、前进,2、开灯OUT2,3、开灯OUT3,6、关

3、灯OUT2,7、关灯OUT3,17、停止,物理知识,说 说 相 撞 不 会 受 伤 的 原 因,物理知识,保险杠 是在汽 车出现 碰撞事 故时具 有缓和 冲击作 用的装 置。,如何编程,任务描述： 在已有的缓冲器机器人上安装两盏LED灯： 左边OUT3，右边OUT4。,如何编程,1、如果左侧触角碰到物体，机器人会关掉相应 一侧LED灯，并且后退一段距离后向右侧旋转； 90+7+14+9+16+9 2、如果右侧触角碰到物体，机器人会关掉相应 一侧LED灯，并且后退一段距离后向左侧旋转； 91+8+14+9+15+9 3、如果左、右两侧的触角都没有碰到物体，机 器人会打开两盏LED灯，并且一直保持

4、前进状态。 93+3+4+13,物理知识,说 说 机 器 人 是 如 何 沿 着 路 线 行 走 的,物理知识,寻线机器人能跟着黑线行走的原因是：,红外线发射管发射出来的光在白色地方全部被反射回来，反而黑色地方全部被吸收掉了，所以能分出黑白。,编程思考,如何用左、右两侧侧的传感器实现沿着线走呢？,90,+91,+13,+90,+16,+91,+15,+93,+17,如何编程,物理知识,说 说 自 动 感 应 门 有 程 序 控 制 吗,如何编程,如何编程,先给右侧的传感器（IN1）进行策略编程：如果右侧的传感器（IN1）感知到物体（90），向前（13），如果右侧的传感器（IN1）没有感知到物体

5、（93），停止（17），向后0.5秒（14+9），向左0.5秒（16+9）,右侧：,你成功了吗？,90,+9,+13,+14,+17,+93,+16,+9,左侧：,91,+9,+13,+14,+17,+93,+15,+9,如何编程,科学常识,鳄鱼是迄今发现活着的最早和最原始的动物之一，它是在三叠纪至白垩纪的中生代（ 约两亿年前）由两栖类进化而来，延续至今仍是半水生且性情凶猛的爬行动物，它和恐龙是同时代的动物，恐龙的灭绝不管是环境的影响，还是自身的原因，都已是化石；鳄鱼的存在证明它更加强盛的生命力。,鳄鱼介绍,鳄鱼不是鱼，是爬行动物，鳄鱼之名，或是由于其像鱼一样在水中嬉戏，故而得名。,如何编程,任务描述 鳄鱼机器人张着大嘴在睡觉，没有人打扰。 当它发觉有人