自动机与自动线教学大纲

1、内容简介自动机械与自动生产线是机械设计制造及其自动化专业系列教材之一。主要内容包括自动机械与自动生产线的基本原理，自动机械的常用机构，常用检测与控制装置和元件，自动机械的总体设计，自动机械与自动生产线实例等。自动机械与自动生产线面向大专院校机械、机电一体化专业的学生，既深入阐述了自动机械与自动生产线中带有普遍性的理论问题，又重点分析了自动机械与自动生产线中应用广泛的机构和装置。自动机械与自动生产线不追求面面俱到，在保证系统性和完整性的原则下，内容尽量不与其他课程重叠。自动机械与自动生产线共七章，首先介绍自动机械与自动生产线的结构组成和特点；其次介绍自动机械与自动生产线的基本原理；然后介绍自动机

2、械的常用机构及自动机械的供料机构；接着介绍了自动机械的控制系统；最后介绍了自动机的总体设计并给出了自动机械设计实例。第1章绪论1.1自动机械1.1.1自动机械的特点1.1.2自动机械的结构1.1.3自动机械的分类1.2自动生产线1.2.1自动生产线的特点1.2.2自动生产线的结构组成1.2.3自动生产线的形式1.3自动机和自动生产线的发展方向第2章自动机械与自动生产线的基本原理2.1自动机械与自动生产线的生产率分析2.1.1自动机械的生产率分析2.1.2自动生产线的生产率分析2.1.3提高自动机械与自动生产线生产率的途径2.2自动机械与自动生产线的性能指标2.2.1精度2.2.2刚度2.2.3

3、振动与噪声2.3自动机械与自动生产线的可靠性2.3.1设备精度指数2.3.2设备机械能力指数与工程能力指数2.3.3失效率与有效寿命2.3.4可靠性理论及其计算与分配复习思考题第3章自动机械的常用机构3.1常用机构选用概述3.2棘轮机构3.2.1棘轮机构的工作原理及特点3.2.2棘轮机构的种类及结构形式3.2.3棘轮机构运动的可靠性条件3.3槽轮机构3.3.1槽轮机构的结构形式、工作原理及特点3.3.2槽轮机构的主要参数及运动特性分析3.3.3槽轮机构的结构设计3.4分度凸轮机构3.4.1平行分度凸轮机构3.4.2圆柱分度凸轮机构3.4.3弧面凸轮分度机构3.5定位机构3.5.1定位机构的设计

4、要求3.5.2定位机构的原理及形式复习思考题第4章自动机械的供料机构4.1概述4.2卷料供料机构4.2.1卷料供送过程4.2.2条带料供料机构4.2.3线棒料供料机构4.3件料供料机构4.3.1件料形态分析及定向方法4.3.2料仓式供料机构4.3.3料斗式供料机构4.3.4定量计数机构4.4板片料供料机构4.5粉粒料供料机构4.5.1定容定量的粉粒料供料机构4.5.2按重量定量的粉粒料供料机构4.6液体物料供料机构4.6.1常压灌装机构4.6.2等压灌装机构4.6.3真空灌装机构4.6.4压力灌装机构4.7电磁振动供料机构4.7.1振动供料机构的分类和组成4.7.2电磁振动供料装置的工作原理4

5、.7.3电磁振动供料装置的主要参数与设计计算4.8送料机械手及机器人4.8.1概述4.8.2供送料机械手的组成和分类4.8.3供送料机械手4.8.4供送料及装配机器人复习思考题第5章自动机械的控制系统5.1控制系统的构成5.2控制系统的分类5.3机械控制系统5.3.1机械控制机构的形式及作用5.3.2机械控制系统的基本形式5.4自动机械的调位5.4.1卷料输送纵向位置调整机构5.4.2卷料横向位置调整机构5.5光电检测在自动机械与自动生产线中的应用5.5.1光电继电器工作原理5.5.2光电检测的应用5.6执行机构5.6.1执行机构的种类及特点5.6.2常见执行元件5.7自动机械的机电一体化5.

6、7.1机电一体化基础5.7.2机电一体化产品设计及开发的工程路线复习思考题第6章自动机的设计6.1自动机的设计步骤6.2自动机的总体设计6.3自动机的循环图设计6.3.1自动机执行机构的协调设计6.3.2自动机的工作循环6.3.3循环图的表示方法6.3.4执行机构运动循环图的设计与计算6.3.5自动机工作循环图的设计与计算6.4自动生产线设计6.4.1自动生产线的设计程序6.4.2自动生产线的总体设计6.4.3自动生产线中工件传送装置的设计复习思考题第7章自动机械设计实例7.1粒状巧克力糖包装机7.1.1原始资料7.1.2粒状巧克力糖包装工艺的确定7.1.3包装机的总体布局7.1.4粒状巧克力

7、糖包装机传动系统7.1.5粒状巧克力糖包装机的工作循环图7.2笔套弹簧夹装配机设计7.2.1装配工艺分析7.2.2总体布局7.2.3传动系统7.2.4工作循环图设计7.3陶瓷墙地砖抛光生产线7.3.1刮平定厚机7.3.2抛光机7.3.3磨边倒角机参考文献购买过本书的顾客还买过自动机与自动线 教学大纲 课程名称：自动机与自动线学时 : 64学时 适用专业 ：机械制造及自动化适用 一、课程性质、教育目标和任务自动机与生产线是机械制造及自动化专业的一门专业课，是以阐述自动机与生产线组成原理和运行规律为主的一门技术学科。本课程的教育目标和任务是让学生掌握自动机与生产线的工作原理、基本组成、运行方式及特

8、点等基本知识和能力。二、 先修课程机械制图、机械原理、机械零件、电工电子及生产线概论 三、教学对象及使用范围本教材适用于高等职业教育自动化专业、机电类各专业教学和自学，也可作为有关技术人员的参考用书。四、课程基本要求掌握自动机与生产线的组成原理、动作协调关系，自动机的常用装置和机构；熟悉典型自动机的工艺原理，主要功能，基本组成、结构和主要参数， 运行方式及特点等；会分析自动机的动作协调关系并具有设计动作较为简单的自动机的能力；初步掌握自动机的调试和维修方法；初步掌握生产线的配置与选型方法。五、教学条件除课堂教学外，还要利用多媒体课件进行自动机工作原理、结构组成讲解和运动分析、控制分析、运行与调

9、整等教学实践活动，以加深对理论知识的理解。六、教学内容要求第一章 绪论（一）教学目的与要求 1、了解并且掌握轻工自动机与自动线的特点分类。 2、掌握轻工自动机与自动线的组成及其自动机的选型和工艺 3、了解轻工自动机与自动线的发展。（二）教学内容主要教学内容：1、自动机与自动线的特点分类。2、自动机与自动线的组成与选择。3、自动机与自动线的工艺及其生产率分析4、自动机与自动线的发展教学重点和难点：掌握轻工自动机与自动线的组成及其自动机的选型和工艺第二章 自动机与自动线的常用装置（一）教学目的与要求1、了解自动机与自动线的常用装置的分类。2、掌握自动机与自动线的结构与工作原理。（二）教学内容主要教

10、学内容：1、卷料供料装置2、板片料供料装置3、件料供料装置4、定量装置5、传送装置6、定位装置教学重点和难点：液料供料装置的定量方法，件料供料装置的定向原理卷料供料装置的校直机构和送料机构。第三章 控制系统（一）教学目的与要求1、了解分析于维护工业上常用的可编程序控制器组成的自动机与自动线控制系统。2、掌握可编程序控制装置的特点、功能，可编程序控制装置的安装与维护。3、了解可编程序控制装置在工业控制中的应用（二）教学内容主要教学内容：1、可编程序控制装置的简介。2、可编程序控制装置的选购、安装与维护3、可编程序控制装置在工业控制中的应用。教学重点和难点：可编程序控制装置的特点、功能及其编程。第

11、四章 工业机械手及其机器人（一）教学目的与要求 1、了解工业机械手的组成和分类。 2、了解工业机械手典型结构。 3、了解工业机械手的构成及其工作原理。 4、掌握鉴别和选用工业机械手的方法。（二）教学内容主要教学内容：1、工业机械手及机器人的组成与分类。2、手抓的类型及结构。3、手腕的选用及手臂的典型结构。4、工业机器人的控制系统。教学重点和难点：工业机械手的构成及其工作原理，选用工业机械手的方法。第五章 传动控制系统（一）教学目的与要求1、了解自动机与自动线常用的传动装置。2、掌握气压传动的基础知识，常用气压控制系统。3、掌握气动元件的结构、功能及选用。（二）教学内容主要教学内容：气动技术的概

12、述教学重点和难点：气压传动的基础知识，常用气压控制系统。气动元件的结构、功能。第六章 检测装置（一）教学目的与要求1、了解检测装置的组成2、掌握位置检测、速度检测传感器的结构与工作原理。3、掌握检测系统的搭建及仪表的选型设计及其应用。（二）教学内容主要教学内容：1、传感器的简介2、检测系统的应用教学重点和难点： 位置检测、速度检测传感器的结构与工作原理。第七章 盒装牛奶的生产线（一）教学目的与要求 1、了解盒装牛奶的生产线的组成。 2、掌握牛奶的配料及杀菌、盒装牛奶的灌装和装箱自动线的结构和工作原理。 3、了解牛奶生产的基本工艺流程。（二）教学内容主要教学内容：1、牛奶生产的基本工艺流程。2、

13、配料及杀菌车间的生产过程。3、牛奶的灌装。4、装箱自动线。教学重点和难点：牛奶的配料及杀菌、盒装牛奶的灌装和装箱自动线的结构和工作原理第八章 MPS模块化生产加工系统（一）教学目的与要求1、掌握TR-30MPS模块化生产线的单元组成和单元动作。2、掌握上料检测单元、搬运单元的生产工艺过程。（二）教学内容主要教学内容：1、MPS的简介2、送料单元3、搬运站教学重点和难点：TR-30MPS模块化生产线的单元组成和单元动作。上料检测单元、搬运单元的生产工艺过程。第九章 铝电解电容器装配机（一）教学目的与要求1、了解并掌握工业生产中广泛使用的自动化生产设备的基础知识。2、掌握铝电解电容器装配机的工艺流程及其执行机构。3、了解自动生产设备的特点。（二）教学内容主要教学内容：铝电解电容器装配机的工艺流程及其执行机构。教学重点、难点铝电解电容器装配机的工艺流程及其执行机构。七、教学内容及学时安排章节教学内容学时分配第1章绪论4第2章自动机与自动线常用装置6第3章检测系统6第4章工业机械手及机器人6第5章传动控制系统4第6章检测装置4第7章盒装牛奶生产线8第8章MPS模块化生产加工系统4第9章铝电解电容器装配机4八、教学方法课程安排在多媒体教室