任务12：ABS检测诊断与排除PPT

1、学习任务12 汽车ABS控制电路检测、诊断与排除,任务目标,重点难点,主要内容,拓展与提升,学习目标,了解：汽车制动ABS系统的结构特点； 熟悉：ABS系统常见故障，分析故障原因；,学习目标,掌握：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位； 学会：根据维修手册，能够完成对车速传感器、ABS系统控制继电器检查、修复和更换作业。,重点：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位； 难点：根据维修手册，能够完成对车速传感器、ABS系统控制继电器检查、修复和更换作业。,项目12.1前、后轮速传感器的检修,项目12.2 ABS系统控制继电器检测,ABS型式各异，以下二个方面相同：,2.AB

2、S都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。,1.ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。,（一）博世ABS,电磁阀：三位三通电磁阀,控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；,调压方式：循环式（流通式）,制动压力调节器：分离式且独立安装；,1.结构特点,2.制动压力调节过程,（1）制动压力增大过程,踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液

3、压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。,（2）制动压力保持过程,当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。,（3）制动压力减小过程,当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。,客户报修 一辆雷克萨斯LS400轿车，已

4、行驶120000km，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS警告灯常亮，制动时有拉带现象，并且无ABS功能。该车曾在当地一家修理厂维修过，其后ABS警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。 故障原因分析 ABS警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的制动效果。但如果ABS警告灯不再常亮，这样应该会产生制动抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。,情景导入,图3-32 轿车ABS示意图 1液压控制单元总成 2继电器 3前轮传感器电路 4后制动管路 5电子控制单元 6

5、后轮传感器电路 7盘式制动器总成 8比例阀 9前制动管路,ABS装备有自诊断系统。 如果ABS中任一信号系统出现故障，驾驶室组合仪表上的ABS报警灯点亮，告知驾驶员出现故障。 同时，ABS ECU把故障以代码形式存储起来，以利检修人员读出诊断代码，检测、分析、判断并排除故障。,ABS系统诊断检修时注意事项,1.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。,2.制动不良时，区分故障类型,鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依

6、然存在，则为机械故障。 拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。,3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。,4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。,1自诊断系统使用方法 1）检查ABS报警灯 点火开关置ON位置时，此灯亮3 s时间为正常。 ABS报警灯的位置如图5-72所示。 2）读取诊断代码 （1）点火开关置ON位置时，脱开维修连接器接头，如图5-73所示。,

7、图5-72 ABS报警灯位置,图5-73 脱开维修连接器接头,（2）用专用维修工具SST（跨接线）连接故障诊断通信连接器TDCL或检查连接器的端于TC和E1，如图5-74所示。,图5-74 故障诊断通信连接器TDCL和检查连接器,（3）读取ABS报警灯闪烁出的诊断代码。 通过观察ABS报警灯不同的闪烁方式（时间、次数），读取正常代码或故障诊断代码。 正常代码、诊断代码11与21，如图5-75所示。 如果有两个或更多故障出现，则数字最小的诊断代码首先显示。,图5-75 ABS报警灯闪烁方式举例 a）正常代码；b）诊断代码11和21,（4）读取诊断代码完毕，脱开端子TC和E1，关闭点火开关。,表3

8、-13大众轿车ABS故障码,2故障码显示故障的诊断与排除,（1）故障码“01276” 当车速超过20 km/h时，ABS控制单元将控制液压泵电动机工作，若此时检测到液压泵电动机工作不正常，则出现此故障码。,此故障码表示车轮转速传感器电气及机械故障。 在下列几种情况下，可能出现上述车轮转速传感器故障码。 当检查不到电路断路，而车速达到10 km/h以上仍没有信号输出时，即出现此故障码。,（2）故障码“00283、00285、00290、00287”, 当检测到车速超过40 km/h，传感器信号超出公差值时，即出现此故障码。 传感器存在可识别的断路故障时，即出现此故障码。,（3）故障码“01044

9、”,此故障码表示ABS编码错误。 当电子控制单元的软件编号与ABS线束的硬件编号不一致时，即出现此故障码。 其故障原因可能是ABS线束内跳针连接错误、ABS电子控制单元编码错误。,（4）故障码“00668”,当供电端子30未提供电压或电压过高时，即出现此故障码。 其可能的故障原因为ABS熔断器烧断、蓄电池电压过高或过低、ABS线束连接器不良、ABS电子控制单元损坏。,（5）故障码“01130”,当ABS微处理器进行车速信号比较，认为不合理时，即出现此故障码。 其故障原因为高频电波干扰、车轮转速传感器损坏或连接器不良、ABS电子控制单元损坏。,3. 电子控制系统控制过程,控制过程： （1）打开点

10、火开关，ECU进入自检ABS保护继电器线圈通电,蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为35秒。 自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。,（）ABS警示灯亮,ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮35秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮35秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。,（3）自检正常ABS等待工作 ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。,电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（3087A）张开，ABS警示灯熄灭；常开触点（3087）闭合，蓄电池电压作用在三

11、个三位三通电磁阀线圈及ECU 端子32。,（4）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。,制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压力减小-减压。,一、理论引导,一、轮速传感器的作用、类型1.轮速传感器（WSS）的作用 （1）检测车轮的速度，向ABS控制单元提供车轮转速信号。 （2）EC

12、U计算决定是否进行防抱死制动。 2.轮速传感器的类型按照信号产生的原理分，可分为磁电式和霍尔式两种。,拓展与提升,对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。 一、车轮转速传感器的检测方法 当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。,传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。 极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。 齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线圈中产生感应电动

13、势，并由线圈末端通过电线传给。,轮速传感器,安装位置,一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上，齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。,安装注意事项,为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头与齿圈间留有约mm的空气隙。 安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不会影响传感信号。 安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响。,五、车轮转速传感器检测方法 1、传感线圈电阻的检测： （1）拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况，如图10-9所示。 （2）当上述检查

14、正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符合汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。,图10-9 车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车）,拓展与提升,1、传感器线圈电阻的检测 拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。 当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表3-7-4中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。,2、转子齿圈的检测： 主要检查转子齿圈的齿数，转子齿圈有无裂

15、纹，转子齿圈有无缺齿和断齿，转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查，如图10-10所示。,图10-10 车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车）,拓展与提升,2、转子齿圈的检测 检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图3-7-9所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。,图3-7-9,拓展与提升,对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。下面介绍两种较简单的检测方法。 1.示波器检测法 将示

16、波器（实物图如图3-7-10所示）的信号输入接线分别接在传感器端与信号处理电路的接地端。但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。接通汽车电路使ABS系统通电。此时用手缓慢转动传感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器应显示出方形脉冲波形，这说明传感器正常。如果齿轮脉冲发生器没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感器失效，应换新件。,图3-7-10,3、传感器输出信号的检测： 用汽车诊断仪连接汽车读取数据流，汽车以20km/h的速度行驶，检查车轮转速传感器输出，如图10-11所示。,图10-11 ABS转速传感器,二、任务实施,2.万用表检测法 仅通过万用

17、表也可以对传感器进行简单的检测；将万用表调至电流挡处（注意量程要设置在200mA以上。 将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根输出正常接线（指针式万用表要注意极性）。接通汽车电路使ABS系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。正常情况下，电流指示应在714mA或14mA上，同时调整空气间隙无效时则说明传感器失效。 另外，如果接通电路后电流数值直接显示为0或100mA以上时，确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。,二、任务实施,顺便说明的是：作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目都

18、有其不同之处，如果随意更换会导致ABS系统不能稳定、有效地工作，甚至会导致事故发生。,拓展与提升,二、感应检查法 有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而且安装在后轴差速器或变速器上，对这种车轮传感器的检查方法是： 拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。用一个210k的电阻器与之串联后并接在电压表两端（注意不要短接任何一个端子），用螺丝刀在车轮转速传感头前后摆动时，检查电压表是否交替显示212V电压。否则应更换传感头。,拓展与提升,三、集成电路轮速传感器检测方法 轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器（passtive sensor）,他是应用电磁感应原理对车轮转速进行

19、检测，成本低，但低速检出性能较差。传感器的好坏只需由阻值是否在正常值（见表3-1所列）范围内即可判断。而集成电路式传感器（Active sensor）其最大的特点是质量轻，低速检出性好（可以进行零速检测出）。它的应用原理为：利用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测，通过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率的目的。,二、任务实施,（一）ABS系统的故障诊断 1、 诊断故障时的注意事项 ABS采用电子液压控制，因此在ABS系统正常工作情况下出现所列现象是正常的，并不是故障。,3）检查车速传感器 （1）点火开关置OFF位置，踩下驻车制动踏板，用SST连接检查用连接器的端子T

20、S和E1、TC和E1。注意不要踩行车制动踏板。 （2）起动发动机，检查ABS报警灯，应该闪烁。,（3）放开驻车制动器，驾驶车辆向前行驶，检查当车辆达到表5-10所列速度时， ABS报警灯是否闪烁或者持续点亮。,不同车速下ABS报警灯状态 表5-10,（4）停车，读取ABS报警灯闪烁的次数。正常情况下，ABS报警灯将以每隔0.125s的频率亮和灭（接通和关断）。 如果有两个或两个以上的故障同时出现，则数字小的诊断代码首先显示。 ABS车速传感器检查功能的诊断代码如表5-11所列。 （5）车速传感器检查完毕后，脱开检查用连接器的端子TS和El、TC和E1。,二、任务实施,图3-7-2,（二）前、后

21、轮速传感器的检修 2、读取故障代码 1)汽车的故障自诊断 将ABS系统维修用连接器接头分开。 将点火开关置于“ON”位置。 将发动机舱内的故障诊断插座盖打开（图3-7-1），用跨接线连接TC脚和E1脚。 根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故障码。 2）使用IT-（图3-7-2）读取故障代码 根据作业工单依次进行,图3-7-1,(2)后轮速传感器的维修 脱开转速传感器连接器。 如图3-7-5所示，测量连接器端子1和2之间的电阻，正常电阻不大于2.2K。 检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况。 检查齿圈。 检查后轮速传感器的输出电压，正常电压波形如图3-7-6所示。,图3-7-5测量轮速传

22、感器电阻值,图3-7-6后轮速传感器输出波形,二、任务实施,授人以鱼不如授人以渔,五、制动防抱死装置的故障诊断,1、故障码读取方法： A：打开点火开关。 B：拔下诊断座上的短接销。 C：连接诊断座上E1TC两个端子。 D：观察并记录仪表板上“ABS”警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定故障部位。,五、制动防抱死装置的故障诊断,1、故障码读取方法： A：打开点火开关。 B：拔下诊断座上的短接销。 C：连接诊断座上E1TC两个端子。 D：观察并记录仪表板上“ABS”警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定故障部位。,授人以鱼不如授人以渔,五、制动防抱死装置的故障诊断,1、故障码读取方法： A：打开点火开关

23、。 B：拔下诊断座上的短接销。 C：连接诊断座上E1TC两个端子。 D：观察并记录仪表板上“ABS”警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定故障部位。,五、制动防抱死装置的故障诊断,1、故障码清除方法： 故障排除后，在下面条件满足的状态下，三秒钟内踩制动踏板八次，可清除故障代码。 A：打开点火开关。 B：拔下诊断座上的短接销。 C：连接诊断座上E1TC两个端子。,项目12.2 ABS系统控制继电器检测,一、理论引导,二、任务实施,情境导入,客户报修 一辆佳美3.0轿车，该车ABS警告灯在点火开关置于“ON”位置时应该亮一会就熄灭，但出现了ABS灯常亮不熄现象，即使起动发动机后，ABS警告灯也常亮。

24、故障原因分析 首先进行故障诊断，打开点火开关，将诊断插座中端子TC和E1短接，拔出诊断座中WA和WB的短路销，从仪表板上ABS警告灯的闪烁来读取故障码，故障码为11和12。故障码11的含义是电磁阀继电器断路；故障码12的含义是电磁阀继电器短路。两个故障码的故障部位可能有：ABS执行器内部线路；控制继电器；电磁阀继电器电路中的配线及其插接器。,情景导入,二. 管路布置 ABS电路、管路布置示意图如右图所示（4轮速传感器，4通道，X型布置）,一、理论引导,一、控制继电器 控制继电器由电动机继电器和电磁阀继电器组成. 1.电磁阀继电器控制 下列几种情况，电子控制装置ECU打开电磁阀继电器： (1)点

25、火开关打开； (2) 初始检测功能完成； (3)故障诊断(除故障码37以外)出现问题。 除以上情况，电子控制装置ECU关闭电磁阀继电器。 2.电动机继电器控制 下列几种情况，电子控制装置ECU打开泵电机继电器： (1)ABS工作期间或在初始检测期间； (2)当电磁阀继电器打开时。 除以上情况，电子控制装置ECU关闭泵电机继电器。,一、理论引导,二、丰田佳美3.0轿车ABS系统控制继电器电路图.图3-7-7,图3-7-7,二、任务实施,（一）ABS系统故障代码及含义,一. 驾驶ABS汽车的注意事项,ABS系统的正确使用,1. 汽车紧急制动时，应踩下离合器 车轮转动惯量越小，ABS调节制动压力的效

26、果越明显。因此，汽车紧急制动时应踩下离合器或将变速器置入空挡，以避免驱动轮的转动惯量有附加值（来自发动机）。 2. 紧急制动时不需要点制动 ABS会将车轮运动状态控制到最佳范围。 3. 正确领会ABS改善汽车制动性能的能力 汽车装用ABS后会改善汽车制动性能，但也有例外，如在松散积雪层等松散路面上制动时，装有ABS的汽车会增长制动距离。但为保证汽车制动时的方向稳定性，仍以装备ABS为好。 4. ABS系统绝不可以带故障运行 ABS带故障运行，可能会对制动压力进行误调，这是十分危险的。,二. 终止ABS工作的方法,终止ABS工作的方法： 1.切断ABS的电源，终止ABS工作。但是对带有EBD功能

27、的系统也同时被终止。 2.ABS系统本身（程序）有终止ABS系统工作的功能。 3.只要一个轮速传感器不正常工作，就可以使ABS终止工作，而EBD有效工作。 （断一个前轮传感器即可）,二、任务实施,2、读取故障代码 1)汽车的故障自诊断 将ABS系统维修用连接器接头分开。 将点火开关置于“ON”位置。 将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，用跨接线连接TC脚和E1脚。 根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故障码。 2）使用IT-读取故障代码 根据作业工单依次进行,3、控制继电器进行检修,1）检查ABS熔断器 如果无问题，线路也正常。 2）检查控制继电器（图3-7-8） 检查电动机继电器和电磁阀继电

28、器线圈的电阻：检查SR与R之间电阻为65；检查MR与R之向电阻为60，均符合标准。 检查电动机继电器电路的导通情况：用万用表检查端子9和10间导通，端子7和8间不导通，正常。 检查电动机继电器电路动作：用导线将蓄电池正极与继电器端子10相连，负极与端子9连接，能听到继电器动作声音，用万用表测端子7和8之间导通，正常。,二、任务实施,图3-7-8,检查电磁阀继电器电路的导通情况：用万用表检查继电器端子1和9之间，导通；检查端子2和5之间，不导通；将万用表的正表笔与端子5连接，负极与端子4连接，两端子导通，将两表笔对调，端子不导通，正常。 检查电磁阀继电器电路的动作：用导线将蓄电池正极与端子1连接

29、，负极与端子9连接，用万用表检查端子2和5之间不导通，端子2和6之间不导通。正常情况下2和5之间应导通，2和6之间不导通，说明电磁阀继电器损坏。更换控制继电器后试车，ABS系统恢复正常，故障排除。,二、任务实施,二、任务实施,4、清除故障代码,1）断开蓄电池或拆下ECU-B保险丝不能清除ABS系统的DTC。应使用一根跨接线，跨接DLC1或DLC2的检查接头端子TC和E1。打开点火开关。在停车的情况下，5s内踩下制动踏板8次或8次以上。确保ABS和TRAC OFF指示灯每秒闪动2次。才表示DTC已被清除。 2）.使用IT-（图3-7-2）清除故障代码,三. 制动系统对制动液地要求,1. 制动液必须具有适当的黏度 制动液的通路更长、更曲折，并且截面积很细，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大；另外，在装用ABS制动系统中，运动零件更多、更精密，这些零件对润滑的要求也更高。 2 .制动液具有更强的抗氧化性能 制动液在制动过程中，反复经历压力增大和减小的循环，因而，制动液的工作温度较常