《常用机构》课件3.ppt

1、常用机构,课程导航,铰链四杆机构 凸轮机构,铰链四杆机构,平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的,二杆,三杆, 不可能.,铰链四杆机构,铰链四杆机构的基本型式和特征,5,铰链四杆机构的基本型式和特征,一.基本型式,连架杆,机架,连杆,连架杆,6,1 . 曲柄摇杆机构,结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆 运动变换：转动摇动 举例：搅拌器机构、雷达天线机构,特性： 急回特征 死点,7,2.双曲柄机构,结构特点：二连架杆均为曲柄 运动变换：转动转动，通常二转速不相等 举例：振动筛机构,8,特殊双曲柄机构,平行四边形机构 结构特点：二曲柄等速 运动不确定问题 车

2、门开闭机构,反平行四边形机构 结构特点：二曲柄转向相反,9,(3) 双摇杆机构,结构特点：二连架杆均为摇杆 运动变换：摆动摆动 举例: 鹤式起重机,10,特殊机构,等腰梯形机构 实例: 汽车前轮转向机构,11,2.双曲柄机构,插床机构,惯性筛,3. 双摇杆机构,鹤式起重机,飞机起落架,凸轮机构,第三章凸轮机构一、凸轮机构的组成,内燃机配气凸轮机构,自动机床进刀凸轮机构,一、凸轮机构的组成,冲床和绕线机凸轮机构,绕线机凸轮机构,冲床凸轮机构,圆柱凸轮输送机与自动车床凸轮机构,圆柱凸轮输送机构,凸轮机构的组成 凸轮、从动件和机架。,自动车床凸轮机构,二、凸轮机构的应用,二、凸轮机构的应用 凸轮机构

3、的适用场合 广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。,凸轮机构的功能,三、凸轮机构的功能 实现预期的位置要求, 实现预期的运动规律要求,圆柱凸轮输送机构, 实现运动与动力特性要求,自动机床进刀凸轮机构,内燃机配气凸轮机构,三、凸轮机构的分类（一）按凸轮形状分,三凸轮机构的分类 (一) 按凸轮的形状分,盘形凸轮 plate cam,移动凸轮 wedge cam,圆柱凸轮,圆柱凸轮 cylindrica

4、l cam,（二）按从动件运动副元素分,尖顶从动件 knife-edge follower,滚子从动件 roller follower,(二) 按从动件运动副元素的形状分,平底从动件,平底从动件 flat-face follower,（三）按从动件运动形式分,(三) 按从动件的运动形式分,摆动从动件 Oscillating follower,移动从动件 Reciprocating follower,（四）按封闭方式分力封闭,(四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分,力封闭型凸轮机构 Force-closed cams,弹簧力封闭 Force-closed by preloaded spring,重力封闭 Force-closed by gravity,形封闭槽凸轮与等宽凸轮,形封闭型凸轮机构 Form-closed cams,凹槽凸轮机构 Plate-groove cam mechanism,等宽凸轮机构 Constant-breadth cam mechanism,等径凸轮与共轭凸轮,等径凸轮机构 Conjugate yoke radial cam