液压与气压传动 第六章液压基本回路速度控制回路.ppt

1、学习重点： 1.液压基本回路结构、原理、特点、作用 2.参数选择和计算,第六章液压基本回路,方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸动作控制回路,第六章液压基本回路,液压基本回路：在系统中用来满足执行机构对外做功时对力、运动速度、运动方向要求的具有特殊功能的油路单元。,6.1调速回路,节流调速改变q 容积调速改变泵和马达的V 容积节流调速既可改变q，又可改变V,分类 节流阀节流调速 按采用流量阀不同 调速阀节流调速 进油路 按流量阀安装位置不同 回油路 旁油路,6.1.1节流调速,6.1.1.1节流阀的节流调速回路,进油节流调速,速度负载特性,液压缸稳定工作时的受力平衡方程 p1A =

2、F + p2A p2 = 0 p1 = F/A 故节流阀两端的压力差为 p = ps-p1 = ps-F/A 经节流阀进入液压缸的流量为： q1 = CATp = CAT（Ps- F /A）,液压缸的运动速度,进油节流调速负载特性方程 v = q1/A = CAT (ps-F/A1)m/A1 结论：vAT 改变 AT ，即可改变 q1 改变v。A T 调定，v随F 变化而变化。,速度负载特性结论, AT =常数,F,v 速度负载特性软，即轻载时刚性好 F =常数,AT越小，v刚性越好， 即低速时刚性好。,液压泵的输出功率 PP = ppq s = 常数,液压缸的输出功率,P1 = F v =

3、F q1/A = p1q1,回路的功率损失,p = pp- p1 = ppqs- p1q1 = pp（q1 + q）- (pp-p) q1 = pp q +p q1 q = qs- q1,溢流损失,PY = pp q,节流损失,PT = p q1,回路的效率,=(Pp-P )/Pp=pLqL/ppqp 存在两部分功率损失 这种调速回路效率较低 故 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、负载变化不大和速度稳定 性要求不高的小功率液压系统。 如磨床液压系统,节流阀出油节流调速,与进口节流调速回路相同处,vF特性基本与进口节流相似 能够承受负向载荷,液压缸的运动速度,进油节流调速负载特性方程 v =

4、 q1/A 2= CAT (psA1-F)/A2m/A 2 结论：vAT 改变 AT ，即可改变 q1 改变v。A T 调定，v随F 变化而变化。,回路的效率,=(Pp-P )/Pp=pLqL/ppqp 出油路节流调速回路适用于轻载、 低速、负载变化不大和速度稳定 性要求好的小功率液压系统。,承受负值负载能力, 回油路节流阀使缸有一定背压 能承受负值负载，并v稳定性， 而进油路则需在回油路上增加背 压阀方可承受，P。,节流阀旁路节流调速回路,将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决于负载， pP = p1=p = F/A,动画演示,节流阀旁路节流调速回路速度负载

5、特性,重复进油路节流调速回路的推导步骤，可得本回路的速度负载特性方程，但应考虑泵的泄漏量影响。 q1= qP- q = (qtP- qP)- qT = (qtP- kLpP)-CATp = qtp-kL(F /A)-CAT(F/A) 故 液压缸的工作速度为： v = q1/A = qtp-kL(F /A)-CAT(F/A)/A 结论： AT=C，F，v,F，v，即vF特性更软 F=C,AT，v; ATv，即速度随AT而变化,特性,速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。 只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。,节流阀旁路节流调速回路应用, vF特性较软，低速承载能力差。 一般用于高速、重载、对速度平 稳性要求很低的较大功率场合， 如：牛头刨床主运动系统、输送机械 液压系统、大型拉床液压系统、 龙门刨床液压系统等。,按调速阀安装位置 进油路 出油路 旁油路,动画演示,6.1.1.2调速阀的节流调速回路,调速阀的节流调速回路特点,1 在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用 调速阀替代节流阀，当P P min，qV不随