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文档简介

1、他励直流电动机的调速方法,由以上公式可知,改变串入电枢回路的电阻Rad,电枢供电电压U或主磁通,都可以得到不同的人为机械特性,从而在负载不变时可以改变电动机的转速,以达到速度调节的要求,故直流电动机调速的方法有以下三种,直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为,1、改变电枢电路外串电阻 Rad,从特性可看出，在一定的负载转矩 T L下，串入不同的电阻可以得到不同的转速。如在电阻分别为 Ra、R1、R2、R3的情况下，可以分别得到稳定工作点 A、C、D 和 E，对应的转速为nA、nB、nc和nD,特点和缺点 改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题： 1）机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳

2、定度愈低； 2）在空载或轻载时，调速范围不大； 3）实现无级调速困难； 4）在调速电阻上消耗大量电能等。 正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。,2改变电动机电枢供电电压U,从特性可看出，在一定的负载转矩 TL下，在电枢两端加上不同的电压 UN、 U1、 U2和 U3可以分别得到稳定工作点 a、b、c 和 d，对应的转速分别为 na 、 nb 、 nc和 nd，即改变电枢电压可以达到调速的目的。,改变电枢外加电压调速有如下特点： 1）当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； 2）调速特性与固有特性互相平行，机械

3、特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； 3）调速时，因电枢电流与电压U 无关，且 = N，若电枢电流不变，则电动机输出转矩 T = Km N Ia不变，我们把调速过程中，电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速；,UNU1U2U3,3改变电动机主磁通,从特性可看出，在一定的负载功率 PL下，不同的主磁通、N、1、2，可以得到不同的转速 na、nb、nc，即改变主磁通 可以达到调速的目的。,N12,特点： 1）可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速nN以上 调节； 2）调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励 电动机的最高转速不得超过（1.22）nN倍，所以，调速 范围不大，若使用特殊制造的“调速电动机”，调速范围可 以增加到（34）nN倍的额定转速； 3）调速时维持电枢电压U和电枢电流 Ia不变时，电动机的输 出功率 P = UIa不变，我们把在调速过程中，输出功率不 变的这种特性称为恒功率调速； 基于弱

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