三菱E60M64简明调试手册

1、1 / 55 文档可自由编辑 目目录录 一：一：E60E60，M64M64 的联接的联接 .1 1 1：E60-NC 联接.1 2：基本 I/O 联接 .3 3：M64S-NC .6 4：伺服系统的联接 .8 5：E60,M60 系列系统联接总图.9 二：外围线路的检查及上电注意事项二：外围线路的检查及上电注意事项.1111 三：参数的设定三：参数的设定.1111 1：基本参数的设定 .11 2：轴参数的设定 .13 3：原点复归参数 .13 4：伺服参数的设定 .14 5：主轴参数的设定 .16 6：机械误差 .17 7：PLC .17 8：巨程式，位置开关详见操作手册 .18 四四PLCP

2、LC 程序的输入程序的输入 .1818 1：PLC4B 格式 PLC 传输.18 2：GPPW 格式 PLC 程序输入.19 3：PLC 系统部分运行测试.21 2 / 55 文档可自由编辑 五：资料备份及恢复五：资料备份及恢复.2222 1：RS-232C 传输方式.22 2：资料备份卡存储方式 .22 六：附录六：附录.2323 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） .23 2：主轴参数（未列明的请参照手册） .24 3：SVJ2 伺服参数的优化.27 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 .28 5：三菱相关软件 .29 一：一：E60E60，M64M64 的联接的联接 1

3、 1：E60-NCE60-NC 联接联接 （1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图： 3 / 55 文档可自由编辑 端口说明 配置电 缆 备注 DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端 （24V5%,2A） CF01 断电源检测 EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部内部有源输出，外部 电源禁入电源禁入 CF10 联接基本 I/O 单元 F010 RIO 联接远程 I/O 单元 R211 NCLD1 NC 数码显示正常显示“” CF10 CF01 HANDLE CRT DCIN LCD EMG RIO SIONCLD1 NCKB 4 / 55 文档可

4、自由编辑 HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F0 24 F320/F3 21 F023/F024 为 5V 手轮 线 F320/F321 为 12V 手轮 线 SIO RS232C 设备 F034 外部计算机要与机床 共地 CRT 连接 CRT 显示单元 (DUE71) F590 LCD 联接液晶显示单元 （DUT11） F090 NCKB 系统键盘的联接 F053 （2）控制单元联接系统图 （3）* *紧急停止按钮的配线： 三菱 E60 及 64 系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有 本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电 源，有可能造成短路而烧毁 NC。望用户引

5、起注意。 例： 5 / 55 文档可自由编辑 2 2：基本：基本 I/OI/O 联接联接 (1)HR341/HR351 端口图： 端口说明配置电缆备注 CF31/CF32 I/O 输入端 F350/F35 1 CF33/CF34 I/O 输出端 F350/F35 1 单点 60mA 输出 6 / 55 文档可自由编辑 SKIP 跳跃信号输入 端 F102 ENC 主轴同期信号 F040/F04 1 CF10 NC 通讯端口 F010 SV1 伺服总线端口 1 R000 SV2 伺服总线端口 2 R000 联接辅助轴 例：MR-J2- CT RIO 下级 I/O 串行 口 R211 最多串接 2

6、56/240 点 DCIN 直流 24V 工作 电源 F070 根据输入/出点数计算电 源容量 AO 10V 模拟输 出 此功用等同于 CF34 端口 CF31/CF32/CF33/CF34 插头 DI：CF31/CF32 注 1：漏/源改变联接， 请给 COM 提供以下 电压 漏：DC24V 7 / 55 文档可自由编辑 源：0V 注 2：I/O 口的电源与基本 I/O 的 DCIN 回路不同，请单独加载直流 电源。 DO：CF33/CF34 注 1：10V 模拟电压 输出，与基本 I/O 单 元 AO 端口功能相同。 数字信号输出电路的 概要： 数字信号输出电路为 漏型（FCU6-HR34

7、1） 和源型(FCU6-HR351)。 请在下列规格的范围 内使用 单元名称 FCU6-HR341FCU6-HR351 输出类型漏型源型 输出电流60MA/点60mA/点 输出点数48 点48 点 输出使用管脚 Y0Y2FY0Y2F 输出电路： 8 / 55 文档可自由编辑 3 3：M64S-NCM64S-NC (1) NC 系统端口图 端口说明配置电缆备注 DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端 9 / 55 文档可自由编辑 （24V5%,1.5A） CF01 电源关断检测 *EMG 紧急停止端口 F120 接法参照接法参照 E60-EMGE60-EMG 联联 接图

8、接图 LED NC 状态显示正常显示“-” SYS 系统波段开关“0”：正常操作 “1”：PLC 停止 “7”：系统初始化 NCRST NC 复位键注意 PLC 中掉电保持 信号会被清除。 NCNO 多 NC 联接时站号 CF11 联接 HR211 端口 F050 CF10 联接 BASE I/O 端口 F010 ENC2 联接主轴编码器 2 口 F040/F04 1 AUX1 联接显示终端 R000 AUX2 多 NC 联接端口 R000 （2）BASE I/O I/O 类型功能组成 FCU6-DX350 48 入/48 出，漏型 输出 I/O CARD(HR325)+HR211 10 /

9、55 文档可自由编辑 FCU6-DX351 48 入/48 出，源型 输出 I/O CARD(HR335)+HR211 FCU6-DX450 64 入/64 出，漏型 输出 I/O CARD(HR327)+HR211 FCU6-DX451 64 入/64 出，源型 输出 I/O CARD(HR337)+HR211 FCU6-HR211 手轮+RS232C HR211 BASE I/O 端口图 FCU6-DX350/DX351/DX450/451 BASE I/O 端口解释参照 E60-BASE I/O HR211 端口解释 端口说明配置电缆备注 CF11 联接至 NC-CF11 端 口 F05

10、0 11 / 55 文档可自由编辑 RS232C 联接外部计算机设 备 F190/F191/ F192 外部计算机设备要与机 床共地，建议外接光耦 保护器 HANDL 联接手轮端口（3 个） F020/F021/ F022 *SW1,SW2 的设定原则： BSAE I/O 最多可联接 3 块 I/O 单元 （DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为 0，1，2.， 一个通道号包含 32 个 I/O 点。起始地址 X0,Y0。 当将 I/O 单元联接至 CRT 上端口时，称之为远程 I/O。最大可联接 2 块 I/O 单元，其通道号设定也为 0，1，2，3。起始地址

11、X100，Y100。 不同的 I/O 单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。 12 / 55 文档可自由编辑 4 4：伺服系统的联接：伺服系统的联接 注 1：电机动力线有相序要求，驱动器侧 U,V,W 对应电机侧 A,B,C 否则通电后电机有窜动或产生报警。 注 2：SW 为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1” ，第二轴对应 “2” ，以次类推。 注 3：使用 SP/VX 系列驱动器时配置电源单元 CV 系列，CV 单元上 SW 设定 0：外部接触器有 1：外部解除器无 注 4：当使用外部接触器（线圈电压 220V）时使用 CV 上的 MC1 端子， 注意 MC1 所接的 3 相电源不要

12、与 L11 和 L21 同相。 13 / 55 文档可自由编辑 注 5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏 蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器 上。 5 5：E60,M60E60,M60 系列系统联接总图系列系统联接总图 （1）E60 联接图 14 / 55 文档可自由编辑 （2）M60 系列联接图 15 / 55 文档可自由编辑 二：外围线路的检查及上电注意事项二：外围线路的检查及上电注意事项 1 根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须 有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电 16 / 55 文档可自由编辑 网情

13、况相应加配电源稳压器。 2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机 床要有确实的接地装置， 接地必须使用铜条，采用共同接地方式。 3 NC 电源必须使用开关电源，并且和 I/O 所用的开关电源分离开使 用。I/O 单元输入端要根据 COM 端输入的极性选择源型/漏型，输出 回路要根据 I/O 型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管， 并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁 I/O 单元。建议在联接 I/O 单元前，使用外部 24V 触发输出回路，检查外围有无短路情况。 4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和 NC 通电。否则，通讯联接无 法建立。 5 上电前，所有的 N

14、C 和 I/O 单元的电源插头要拔下，检查无误后再 重新联接。 6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电 控制回路启动，NC 部分上电 设定参数 检查 I/O 地址分配，传入 PLC 动作调试 参数进一步优化，工件切削 参数，PLC 备份 三：参数的设定三：参数的设定 1 1：基本参数的设定：基本参数的设定 机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入 17 / 55 文档可自由编辑 TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT 机床参数菜单显示： 基本基本 轴 伺服 主轴 菜单 机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定： 名称解释备注 #1001SYS_O N 用 1 或 0 来指定第 1 系统，第 2 系统和 PLC 轴的有无 0：无效 1：有效 #1002axisn o 指定各系统的轴数和 PLC 的轴 数（不含主轴） 06 #1003iunit 设定每个系统和 PLC，参数的 单位 A：10um B：1um C：0.1um #1013axnam e 设定轴名称 X,Y,Z,U,V,W,A,B,C #1014incax 增量轴名称用轴名称来代替 G90,G91 相关参数#1076 #1015cunit 指定程式指令的最小移动量 101um 10010um 1000100um 10