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文档简介
1、第六章,应用程序设计,6.1 FIR滤波器的DSP实现,滤波器在数字信号处理中起着极其重要的作用。数字滤波是语音处理、图像处理、模式识别、频谱分析等应用中的一种基本处理算法。6.1.4用数字信号处理器实现FIR滤波器,FIR滤波器的输出表达式为:y(n)=b0 x(n) b1x(n-1) bn-1 x(n-N 1)基本算法:采用乘法和累加运算。也就是说,连续输入样本x(n),经过z-1延迟后,进行乘法累加,最后输出滤波结果y(n)。(指令:MAC/MACD),Z-1算法的实现,常用:线性缓冲法和循环缓冲法线性缓冲法:顶部为低位地址单元,底部为存储最新样本的高位地址单元,指针ARx为存储最旧样本
2、的指针指向缓冲区的底部。线性缓冲器只能映射到DARAM存储器(一次读取和一次写入)。数据存储:输入数据:存储在数据存储系数表中:存储在程序存储器中图6.1.8常用指令:DELAY MACD,示例:用线性缓冲法实现的FIR滤波器,X,COEF,双操作数寻址指令:MACD * AR2-,COEF,A,AR2,X (n-6),X (n-,)。标题“FIR1”。ASM。”mmregs。定义开始x .使用“x”,8 PA0。设置0 PA1。设置1、数据COEF:word 1*32768/10。word 2*32768/10。word -4*32768/10。word 3*32768/10。word -4
3、*32768/10。word 2*32768/10。word 1*32768/10,文本开始: SSBX FRCT STM #x 7,AR2 STM #6,AR0 LD #x 1,DP PORTR PA1,x 1,FIR1: RPTZ A,#6 MACD *AR2-,COEF,A STH A,*AR2 PORTW *AR2,PA0 BD FIR1 PORTR PA1,*AR2 0。end,循环缓冲区方法:ARx,循环缓冲区方法,从最旧的样本中计算y值后,输入最新的样本替换最旧的样本,其他数据位置不变。双操作数寻址:DARAM(2次读数)数据存储:输入数据:存储在数据存储器系数表中:存储在数据存
4、储器中,例如,如果N=31,k的最小值为5,则缓冲区的起始地址为xxxxxxxxx0000b。例如,通过循环缓冲方法实现FIR滤波器。标题“fir2.asm”。mmregs.defstart.bssy,1xn.usect xn ,7b0.usect B0 ,7 PA0。设置0 PA1。设置1、数据表:word 1*32768/10。word 2*32768/10。word 3*32768/10。word 4*32768/10。word 5*32768/10。word 6*32768/10。word 7*32768/10,文本开始: SSBX FRCT STM #b0,AR1 RPT #6 MV
5、PD表,*AR1 STM #xn 6,AR2 STM #b0 6,AR3 STM #7,BK STM #-1,AR0,LD #xn,DP PORTR PA1,xn FIR2:RPTZ A,#6 MAC *AR2 0%,*AR3 0%,A STH A,y PORTW y,PA0 BD FIR2 PORTR PA1,*AR2(结束了吗?链接命令文件:vectors . obj fir . obj-o fir . out-m fir . map-estart MEMORY PAGE 0:EPROM:o=E000H l=1000H VECS:o=FF80H l=0080H PAGE 1:SPRAM:o
6、=0060H l=0020H DARAM:o=0080H l=1380H,SECTIONS。文本:EPROM第0页。向量:VECS第0页。数据:EPRAM第0页。BSS:SPRAM PAGE 1 xn:align(8)DARAM PAGE 1 B0:align(8)DARAM PAGE 1,6.1.5 FIR滤波器设计示例,6.1.5 FIR滤波器设计示例,用设计参数设计一个FIR低通滤波器:滤波器阶数:n=40截止频率:wp=0.35,ws=0.4。滤波器系数可由MATLAB中的fir2函数生成。函数调用的格式如下:1 .通过给定的设计参数确定滤波器系数,f=0 0.35 0.41m=1 1
7、 0 0B=FIR2(39,f,m),滤波器的幅频和相频特性,其格式:freqz(b,512,1000),第6章,应用程序设计,滤波器的频率特性3360,1。第六章,应用程序设计,通过给定的设计参数确定滤波器系数,并利用循环缓冲器实现fir滤波器。标题“飞行情报区”。ASM。”mmregs。bss y,1 K_FIR_BFFR。设置40 PA0。设置0 PA1。设置1个飞行情报区_ COFF _表。使用“COFF飞行情报区”,40;定义了一个数据存储空间d _ data _ buffer。定义数据存储空间。data coff _ fir _ start:word-7 * 32768/10000
8、,3 * 32768/10000;b0,b1。word 14*32768/10000,10 * 32768/10000;b2,b3。word 3*32768/10000,-7 * 32768/10000;B38b39,第6章应用程序设计。text . def fir _ init . def fir _ taskir _ init:ssbxfrct;设置分数乘法STM #FIR_COFF,AR5AR1指向b0单元RPT # K _ FIR _ BFFR-1;设置传输时间MVPD # COFF _飞行情报区_开始,* AR5系数B1被传送到数据区STM #D_DATA_BUFFER,AR4清除0
9、 RPTZ A,#K_FIR_BFFR-1 STL A,* AR4STM #(D _ DATA _ BUFFER K _ FIR _ BFFR-1),AR4STM #(FIR _ COFF _ tablek _ FIR _ BFFR-1),AR5,第6章设置双操作数减量LD #D_DATA_BUFFER,DP;设置页面指针PORTR PA1,D _ DATA _ BUFFER输入x (n) fir _ task: STM # k _ fir _ bffr,BK _ RPTZ _ A,# K _ FIR _ BFFR-1;重复媒体访问控制*AR4 0%,*AR5 0%,a;双操作数乘法-累加;暂
10、时存储y(n) PORTW y,PA0输出y(n)BD FIR _ TASK;PORTR PA1,* AR4 0%;输入最新样品并修改AR3。结束,第6章,应用程序设计。在C5402DSP硬件系统中,用户可以使用以下内存资源:3汇编源程序的链接命令文件,程序存储空间:片内0080H3FFFH,片外48000H4FFFFH;数据存储空间:片内0080H3FFFFH,片外4000H7FFFH。第六章应用程序设计,FIR滤波器源程序的链接命令文件如下:/* FIR解决方案文件。CMD */vectors . obj fir . obj-o FIR . out-m FIR . map-e FIR _
11、init MEMORY PAGE 0:EPROM:org=0E 000H len=1000H VECS:org=0FF 80H len=0080H PAGE 1:SPRAM:org=060 HLEN=0020 HDARAM:org=0080 HLEN=1380H,第6章,应用程序设计,FIR滤波器源程序的链接命令文件如下:SECTIONS。文本:EPROM第0页。向量:VECS第0页。数据:EPRAM第0页。BFR:对准(128) DARAM第1页COFF:对准(128) DARAM第1页,(3)系数对称FIR滤波器的实现,具有线性相位特性,广泛应用于数字信号处理。让滤波器N=8。如果系数bn
12、=bN-1-n,则它是一个对称的FIR滤波器。其输出方程为:y(n)=b0x(n)b1x(n-1)b2x(n-2)b3x(n-3)b3x(n-4)b2x(n-5)b1x(n-6)b0x(n-7)。=B0 x(n)x(n-7)B1 x(n-1)x(n-6)B2 x(n-2)x(n-5)B3 x(n-3)x(n-4),需要四次乘法和七次加法。对称FIR滤波器的实现方法如下:注意:循环缓冲器指针是针对循环缓冲器的第一个地址x (n)、x (n-3)、x (n-2)、x (n-1)、x (n-4)、x (n-5)、x (n-6)和x (n-7)、AR1、AR2设置的,在程序存储器中设置系数表;B0,B
13、1,B2,B3,coef,x (n),x (n-7),ar1,ar2,系数对称FIR滤波器指令:格式:FIRS Xmem,Ymem,Pmad,函数:PmadPAR;当(RC)为0时,则B AH(Pmem)B,(Xmem) (Ymem)16A,PAR 1PAR,RC-1 RC,其中Pmem由PAR寻址。,程序清单:mmregs .推迟开始bss y,1 x_new:使用CT“数据1”,4 x_old:使用4号尺寸的 DATA2 .设置4 PA0 .设置0 PA1 .设置1 .数据COEF:word 1*32768/10 .word 2*32768/10 .word 3*32768/10 .wor
14、d 4*32768/10,y,SPRAM,x_new,DATA1,x_old,DATA2,COEF,系数表,文本开始: LD #x_new,DP SSBX FRCT STM #x_new,AR1 STM #x_old (size-1),AR2 STM #size,BK STM # 1,AR0 PORTR PA1,x_new,FIR3: ADD *AR1 0%,*AR2 0%,A RPTZ B,#(size-1) FIRS *AR1 0%,*AR2 0%,COEF STH B,*(y) PORTW *(y),PA0 MAR * AR1结束,高通。设置0带通。设置1低通。设置0 .globalst
15、art .COFF飞行情报区_开始coff_fir .节。如果低通滤波器包括低通滤波器否则,如果PATCH。其他公司。endif,滤波器设计实验:K _ FIR _ BFFR。设置32d _ data _ buffer。BFR,64个变量,0个变量,1个变量。usectfir_vars,100h输出,usectfir_vars,1,asgAR4,FIR_DATA_P .asgAR6,INBUF_P .asgAR7,INBUF _ P . asgar 3,EXOFF .区段_程序开始: LD#FIR_DP,区段_ STM # d _ DATA _ buffer,区段_数据_ P _ RPTZ _ A,#K_FIR_BFFR-1 STLA,*区段_ DATA _ P STM # d _ filin,区段_ STM # d _ filout,区段_ DIVEFF _ P STM #输出,区段STM # 100h,区段_
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