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文档简介

1、2008.92009.1,化工设备设计基础,一、力矩,O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂,1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向,两个要素：,1-5 平面力偶系的合成与平衡条件,2008.92009.1,化工设备设计基础,2、正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负,1、力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积,3、常用单位Nm或kNm,一、力矩,2008.92009.1,化工设备设计基础,二、力偶与力偶矩,1.力偶,由两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作,2008.92009.1,化工设备设计基础,两个要素,a.大小：力与力

2、偶臂乘积,b.方向：转动方向,力偶矩,力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂,2.力偶矩,2008.92009.1,化工设备设计基础,三、力偶的性质,力偶无合力,力偶的转动效应与矩心的位置无关,2008.92009.1,化工设备设计基础,=,=,三、力偶的性质,力偶的等效性 等效力偶：力偶矩的大小相等、转向相同，则产生的转动效应必相等。此二力偶为等效力偶。,2008.92009.1,化工设备设计基础,由力偶的等效性，还可以推出力偶两个重要特性； 力偶可在其作用平面内任意转移(包括移动和转动)，而不改变该力偶对物体的作用 在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中的力和力偶臂的大小不影响它

3、们对物体的作用。,三、力偶的性质,2008.92009.1,化工设备设计基础,=,已知：,任选一段距离d,=,=,四、平面力偶系的合成与平衡条件,2008.92009.1,化工设备设计基础,=,=,=,四、平面力偶系的合成与平衡条件,2008.92009.1,化工设备设计基础,平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程,平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.,四、平面力偶系的合成与平衡条件,2008.92009.1,化工设备设计基础,例1-7,例1-7 用多轴钻床在一个水平工件上同时加工三个孔。每个钻头对工件施加一压力和一力偶。已知三个力偶矩的大小分别为20Nm

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