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文档简介

交通信号灯控制程序的编程实验,1-6,7-12,可编程序控制器由STOP状态进入RUN状态时,初始化脉冲M8002将M0置为ON,车道绿灯和人行道红灯亮,禁止行人通行。若行人按人行道按钮X0或X1,系统从初始步M0进入步M21和M30,交通灯状态未变,T0开始定时,30s后车道变为黄灯,再过10s后车道变为红灯。T2定时5s后人行道变为绿灯,T3定时15s后人行道绿灯开始闪烁,在步M32时绿灯暗,在步M33时绿灯亮。闪烁次数用C0控制,不到5次时步M33返回步M32。闪了5次后,进入步M34,人行道绿灯灭,红灯亮,5s后返回初始状态。,(一)使用起保停电路的编程方式 13-18,5、应用举例(1):,剪板机示意图,示例:,启动按钮: x10 压力继电器:x4,19-24,示例:,小车在初始状态时停在中间,限位开关x0,为ON ,按下起动按钮x3 ,小车按图所示顺序运动,最后返回并停在初始位置。,25-30,送料小车在左限位开关x4处装料,10s后装料结束,开始右行,碰到右限位开关X3后停下来卸料,15s后左行,碰到x4后又停下来装料,这样不停循环工作,直到按下停止按钮x2。 按钮

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