热工自动控制之第01章 自动调节的基本概念.ppt

1、，第1章自动调整的基本概念The Basic concepts of Automatic Regulation 1节自动曹征方法Methods of Automatic Regulation 2节公共术语General Terminology 3节系统块图表Block Di Agram of system 第1节自动曹征方法Methods of Automatic Regulation，自动曹征方法(例如水槽水位自动曹征) (图1-1) 1-水箱2-检测部件3 ，3曹征部件的曹征信号通过任何物理量的变化实现调整也是值得研究的问题，了解4调节的生产设备的特性是设计自动调节方案之前要做的事情。第二

2、部分通常使用术语的General Terminology，1曹征目标(controlled object)。即，调整后的生产设备或生产流程。2曹征，即需要通过调节保持的物理量。4扰动，即引起数量变化的多种原因。5 .调节机关是在调节作用下改变进入被调节对象的物质或能量的装置。3给定的“设置点”(set point)是根据生产要求调整的规定值。6 .控制“控制作用量”(controlling variable)，即根据曹征作用调整的变化的物理量。水位调节系统块图表、图1-2水位调节系统块图表、1-水槽2-检测部件3-转换部件4-曹征部件5-执行机制6-控制阀系统块图主要由链路和信号线组成。第三节

3、系统块图表Block Diagram of system，1，链接(link) 1链接是抽象体。每个链路都有对应的输入singal和输出signal牙齿。输入量是该链接起作用的原因，输出量是该链接起作用的成果和结果。(a)电阻分压器(b)杠杆(a)图形输入量-电压u输出量-电压U2 (b)图形输入量-杠杆左端的位移量x输出量-杠杆右端的位移量y，相似链路-，2，信号线，3。符号简介点、前导点、下面的图1-6，2等元件反映两个或多个不同的特性时，要徐璐使用两个以上的框进行不同的因果律显示，步骤3大，系统方块图可以根据分析研究系统的需要简单详细。1每个链路的输入量和输出量之间必须存在“单向”牙齿。

4、输入量是输出量变化的原因。产出量变化是输入量作用的结果。2在方框图中，信号线只代表信号的传递关系和方向，而不是物质的流动。4子句自动曹征系统的分类分类系统，给定值信号的特性分类，1常数曹征系统，第二曹征系统的结构分类，1反馈曹征系统，下面的图1，特征：(1)由于扰动影响定量，调节器的调节作用已经发生，因此曹征速度相对较快。(2)由于没有调整后的反馈，因此不能保证调整结束时调整后的杨怡等于给定值。前馈曹征系统也称为开环曹征系统，因为没有闭环。3 .复合曹征系统、曹征系统闭环数的分类、1单环曹征系统、2多环段系统1连续测控仪(continuous regulation system)步长函数2单位脉冲函数为(t)函数，3 .斜坡函数(ramp function)，4。正弦函数(sine function)；(b)-衰减振动曹征过程。(c)-等宽振动曹征过程。(d)-逐步膨胀振动曹征过程、三个茄子主要性能指标、1稳定性、指标-、(2)静态偏差“e -曹征”过程结束后调整值和指定值之间的偏差值。3 .快速、曹征时间ts:在调整后的杨怡稳定值的2%或5%之间，不再超出牙齿范围时所经历的时间是曹征时间ts。=零等振动曹征过程，01衰减振动曹征过程，0渐进振动曹征过程。快速-反映曹征过程持续时间的长度，四个其他茄子质量指标，即绝对值积分标准和超出量。“绝对值积分标准”(absolute val