第4章-可编程控制器程序设计..ppt

1、第四章可编程控制器计算机编程，4.1阶梯经验设计法4.2继电器控制电路移植法设计阶梯4.3序列控制法和序列功能图4.4序列功能图的编程方法4.4 PLC计算机编程方法比较，4.1阶梯经验设计法，经验设计法也称为诗篇法，实证设计方法是基于很多设计者的典型电路，在了解这些一般电路的基础上充分理解实际控制问题，并对实际控制问题进行一般控制电路(control reporting)4.1.1阶梯经验设计方法步骤4.1.2通用基本链接阶梯节目，第4章可编程控制器计算机编程，阶梯经验设计方法步骤，阶梯节目输入信号逻辑组合分解辅助组件和辅助触点使用计时器和柜台使用功能命令使用互锁条件图片保护条件，第4章可编

2、程控制器计算机编程，常规基本链接阶梯节目1。启动、保留和停止电路2。三相异步电动机正向翻转控制电路3。常闭输入信号处理4。多继电器线圈控制电路5。多控制电路6。互锁控制电路7。顺序启动控制电路8。集中式和分布式控制电路9。自动和手动控制电路10。闪烁电路11。延迟这些阶梯图均提供启动、保留和停止功能。X0是启动信号，X1是停止信号。图A，C使用Y10常开触点执行自动锁定维护，而图B，D使用SET，RST命令执行自动锁定维护。启动、保留和停止电路动作演示CLICK HERE，第4章可编程控制器计算机编程，启动、保留和停止电路，第4章可编程控制器计算机编程，三相异步电动机正向控制电路(见图)是三相

3、异步电动机正向反转控制的主电路和继电器控制电路图。第4章可编程控制器计算机编程、电动机正向反转控制、第4章可编程控制器计算机编程、NC输入信号处理、如果输入信号仅提供NNO，则阶梯图的触点类型与继电器电路触点类型完全匹配。如果连接到PLC的是输入信号的常闭触点，则阶梯图中使用的X1的触点类型与PLC外部SB2的常开触点相反，与继电器电路图的习惯相反。如果可能，建议使用常开触点作为PLC的输入信号。多继电器线圈控制电路，下图是可以同时控制自动锁定和四个继电器线圈的电路图。其中X0是启动按钮，X1是停止按钮。第四章可编程控制器计算机编程，电路控制，下图是在两个地方控制继电器线圈的程序。其中X0和X

4、1是一个位置的启动和停止控制按钮，X2和X3是另一个位置的启动和停止控制按钮。第四章可编程控制器计算机编程，互锁控制电路，下图为三个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1、X2是启动按钮，X3是停止按钮。Y0，Y1，Y2一次只能有一个连接，因此将Y0，Y1，Y2的常闭接点连接至两个不同线圈的控制电路之间。第4章可编程控制器计算机编程，控制电路顺序开始(如图所示)Y0的NO触点字符串以Y1的控制电路中Y1的连接为条件。这样，只有Y0连接可以接受Y1连接。Y0牙齿关闭时，Y1也可能关闭，在Y0连接条件下，Y1牙齿自行连接和停止。X0、X2是启动按钮，X1、X3是停止按钮。第四章可编程控制器计算机编程、

5、集中式分布式控制电路、由多个独立组成的自动联机、整个操作台上的集中式控制和独立单机上分布式控制的联锁。集中式和分布式控制阶梯图如图所示。X2是可选开关，触点是用于集中控制和分布式控制的联锁触点。如果X2为ON，则开始控制独立分布式。如果X2为OFF，则开始控制集中合计。在这两种情况下，都可以在独立控制台和整个控制台上运行停止命令。第四章可编程控制器计算机编程、自动和手动控制电路、自动和半自动工作设备具有自动控制和手动控制联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，其触点是驱动型号。在X1牙齿打开时执行主命令，在系统上执行自动控制程序，自动控制有效，在系统上执行功能命令CJ P63，直接跳过手动控制

6、程序，手动曹征控制无效。如果X1牙齿为OFF，则不运行主机命令，自动限制无效，跳跃命令也不运行，手动控制有效。第四章可编程控制器计算机编程，电路闪烁，拨号开关打开X0，脉冲发生器启动。延迟2s后连接Y0，延迟3s后断开Y0。牙齿过程定期重复。Y0输出一系列脉冲信号，周期为5s，脉冲宽度为3s。第4章可编程控制器计算机编程，扩展电路，如图所示用X0控制Y0，X0的常开触点打开时开始T0牙齿计时，10s后T0的常开触点打开，更改为Y0牙齿ON。X0牙齿打开时，常闭触点断开，重置T1牙齿，成为X0牙齿关闭后开始T1牙齿计时，5s后T1的常闭触点断开，成为Y0牙齿关闭，T1也重置。Y0由电路启动、保留

7、和停止控制。第4章可编程控制器计算机编程、计时范围扩展电路、FX2N系列PLC计时器的最大计时时间为3276.7s，如果需要更长的计时时间，可以通过以下方法获得较长的延迟时间：多个计时器组合电路计时器和柜台组合，第4章可编程控制器计算机编程，多个计时器组合电路(见图)。X0牙齿打开时，T0线圈打开电源，开始延迟，延迟到T0常开触点关闭，T1线圈打开电源，开始延迟。计时器T1牙齿延迟时，计时器T1牙齿关闭，T2线圈通电，开始延迟。计时器T2延迟时，其常开触点关闭时，Y0牙齿打开。(David aser，Northern Exposure(美国电视电视剧)，Northern Northern Ex

8、posure(美国电视电视剧)，由于季节原因，从X0到Y0的总延迟为9000s。第4章可编程控制器计算机编程，计时器和柜台组合，X1牙齿ON时T1开始计时，0.6s后T1计时时间，相应的NC触点中断，复位自身，复位T1的当前值更改为0，相应的NC触点打开，自身线圈重新打开，重新开始计时。T1反复工作，直到X1牙齿关闭。分析表明，1的顶部电路行是脉冲信号发生器，脉冲周期与T1的设置相同。结果脉冲列传递到C0计数，填充3个，C0的当前值等于设置值，该常开触点关闭，Y0开始输出。(阿尔伯特爱因斯坦、美国电视电视剧(Northern Exposure)、第4章可编程控制器计算机编程、分频电路、PLC可

9、用于对输入信号执行随机分频(见图)。分频电路行为演示CLICK HERE，第4章可编程控制器计算机编程，4.2继电器控制电路移植法设计阶梯，使用PLC改造继电器控制系统时，现有继电器控制系统经过长期使用和测试，证明可以完成系统要求控制功能，继电器电路图和梯形图在表达和分析方法方面有很多相似之处，可以根据继电器电路图进行设计，第4章可编程控制器计算机编程，4.2继电器控制电子电路移植了解和熟悉受控设备的工艺过程和机械行为。2.确定PLC的输入信号和输出负载，并绘制PLC外部布线图。3.确定继电器电路图的中间继电器、时间继电器、阶梯图对应的辅助继电器M和计时器T的元件号码。4.根据上述对应关系绘制

10、阶梯图。、第4章可编程控制器计算机编程、4.2继电器控制电路移植法摇臂钻床、第4章可编程控制器计算机编程、第4.2继电器控制电路移植法摇臂钻床、第4章可编程控制器计算机编程、第4.3.1顺序控制设计方法4.3.2顺序控制设计方法的设计基本步骤4.3.3顺序功能图的组件4.3.4顺序功能图的基本结构4 . 3 . 4 使用4.3.1顺序控制设计方法时，首先根据系统的工艺过程绘制顺序功能图，然后根据顺序功能绘制阶梯图。 顺序控制设计方法是一种先进的设计方法，易于接受初学者，易于调试、修改和阅读程序，大大缩短了设计周期，提高了设计效率。第4章可编程控制器计算机编程，4.3.2顺序控制设计法的设计基本

11、步骤，1 .步骤分割2。确定折换条件3。绘制序列功能图表4。绘制阶梯图表，第4章可编程控制器计算机编程，4.3.3序列功能图的组件，序列功能图阶段和阶段之间的切换必须同时满足这两个茄子条件。(1)前置步骤必须是活动步骤。(2)建立了相应的切换条件。第4章可编程控制器计算机编程，4.3.4序列功能图的基本结构，单序列结构选择序列结构并行序列结构子阶段结构跳跃，迭代和循环序列结构绘制序列功能图考虑因素，第4章可编程控制器计算机编程，单序列结构，序列功能图的单序列结构最简单，每个阶段后面只有一个过渡，每个转换后面只有一个阶段，第4章可编程控制器计算机编程，选定序列的开始称为分支，选定序列的结束称为合

12、并。选取序列的分支时，在一个先前步骤之后有多个后续步骤可供选取，每个分支都有其自己的转移条件。分支中表示过渡的虚线只能显示在水平线下面。第四章可编程控制器计算机编程，并行序列结构，并行序列也有开始和结束。并行序列的开始有时称为分支，并行序列的结束有时称为合并。在绘制第四章可编程控制器计算机编程、子阶段结构、复杂控制系统顺序功能图时，可以更简洁地表达系统的整体功能和整体图，以便在总体设计中轻松把握系统的主要矛盾。通常使用子步骤的结构形式，以避免从一开始就陷入特定的细节。子步骤的结构意味着序列功能图中的一个步骤包含一系列子步骤和转变。第四章可编程控制器计算机编程、跳转、迭代和循环序列结构、跳转、迭

13、代和循环序列结构实际上是选择序列结构的特殊形式。第4章可编程控制器计算机编程，绘图顺序功能图注意事项，(1)两个阶段不能直接连接，必须用一个转换分隔。(2)两个格式副本也不能直接连接，因此必须通过一个步骤分离。(3)顺序功能图的初始阶段通常对应于系统等待启动的初始状态，初始阶段可以在没有输出的情况下打开，但初始阶段是必需的。(4)自动限制系统必须能够多次重复相同的工艺过程，因此序列功能图中通常必须存在由步骤和方向连接组成的闭环。(5)在顺序功能图中，只有一个步骤的上一个步骤是活动步骤时，活动步骤才能是活动步骤。因此，进入RUN工作方式时，必须使用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件将初始

14、阶段预设为活动阶段。否则，序列功能图中没有活动步骤，因此系统无法运行。、第四章可编程控制器计算机编程、4.4序列功能图的编程方法、基于控制系统的序列功能图设计阶梯图的方法称为序列控制阶梯图的编程方法。以下说明了三种茄子编程方法。将电路启动、维护和停止编程方法转换为中心的编程方法使用STL命令的编程方法。第4章可编程控制器计算机编程，4.4.1电路开始，保持，停止编程方法，单序列结构的编程方法选择序列结构的编程方法并行序列结构的编程方法包括两阶段闭环处理，第4章可编程控制器计算机编程，单序列结构的编程方法，下图显示了汽车运动的图表，序列功能图表和开始，保持，第4章可编程控制器计算机编程，序列结构

15、的编程方法如图所示，是自动门控制系统的顺序功能图。第4章可编程控制器计算机编程，并行序列结构编程方法，第4章可编程控制器计算机编程，第2章闭环处理，第4章可编程控制器计算机编程，第4.4.2章中心编程方法，单序列结构编程方法选择序列结构编程方法并行序列结构编程方法，第4章可编程控制器计算机编程，单序列结构编程第4章可编程控制器计算机编程，选择序列结构的编程方法，第4章第四章可编程控制器计算机编程、4.4.3步进梯形命令的编程方法、步进命令单序列结构的编程方法、选择序列结构的编程方法、并行序列结构的编程方法、第四章可编程控制器计算机编程、步进命令； 步进梯形命令简单地称为STL命令，FX系列PL

16、C还具有用于重置STL命令的RET命令。利用牙齿两个茄子指令，可以轻松编制顺序控制梯形图程序。步进梯形指令STL必须与状态继电器S搭配使用，才能有步进功能。S0S9用于初始阶段，S10S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器常开接点称为STL接点，以符号表示，并且不存在常闭接点STL接点。第四章可编程控制器计算机编程、单序列结构编程方法、第四章可编程控制器计算机编程、序列结构选择编程方法、第四章可编程控制器计算机编程、并行序列结构编程方法、第四章可编程控制器计算机编程、机器人控制、机器人手臂将工件从A点传输到B点。机器人手臂的上升、下降和向左移动，向右移动都是由双线圈两个螺线管阀驱动

17、气缸完成的。手对工件的松夹由单线圈两个螺线管阀驱动气缸组成，只有打开螺线管阀时才能握住手。机器人操作原点位于左上，按以下顺序移动：下降、固定、上升、右移动、下降、释放、上升、左移动。有四种茄子操作方法：手动、单步、循环和连续操作(自动)。第四章可编程控制器计算机编程，机器人控制，手动方法：是指使用单独的按钮单独打开或断开每个负载。返回原点：按牙齿按钮，机器人自动返回原点。单步运行：按一次开始按钮向前移动一步。执行单循环(半自动):在原点处按下“开始”按钮，自动执行一次，然后返回到原点并停止。如果在中间按停止按钮，执行将停止。再次按“开始”按钮继续在断点点运行，返回到原点并自动停止。连续运行(完全自动):在原点处按“开始”按钮以继续重复。中间按停止按钮，操作到原点，然后停止。面板上的“启动”和“停止”按钮与PLC可执行程序无关。牙齿两个按钮用于打开和关闭PLC外部负荷的电源。见第4章可编程控制器计算机编程，第4章可编程控制器计算机编程，机器人控制，初始化节目系统初始化