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文档简介

CPM2A脉冲输出功能,二、脉冲输出种类,独立模式 输出预定数目的脉冲后停止,连续模式 脉冲输出由指令停止,一、脉冲输出模式,无加减速变化的单相脉冲输出 占空比可变的脉冲输出 带有梯形加减速变化的单相脉冲输出,1.无加减速变化的单相脉冲输出,脉冲输出频率：10Hz10kHz 脉冲输出位： 01000和01001 脉冲输出模式：独立和连续 脉冲输出个数范围：116777215 所用指令：PULS（65）设置脉冲个数 SPED（64）设置输出模式和目标频率，并启动输出,十二、脉冲输出指令,1、设置脉冲指令PULS（65）,2、速度输出指令SPED（64）,3、加速度控制指令ACC（）,4、可占空比脉冲指令PWM（）,5、同步脉冲控制令SYNC（）,发功能和分管,速度非国大司法官,1、设置脉冲指令PULS（65）,

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