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文档简介
1、本章要求:了解联轴器、离合器和制动器的功能、工作原理和特点重点了解一些常用联轴器和离合器,了解一些常用制动器的工作原理。14 .联轴器、离合器、制动器、2、1、14.2刚性联轴器、14.1概要、3、14.3无弹性元件弹性联轴器、5、14.4非金属弹性元件弹性联轴器、6、14.5爪形离合器、7、轴等特征:联轴器用于刚性静态连接,离合器用于动态连接。 制动器的作用是利用摩擦阻力等,降低机械的运转速度,停止机械的运转,也可以作为限速装置使用。14.1概要、联轴器分类、弹性联轴器、振动吸收、冲击缓和、无偏移、无位移、14.1概要、离合器分类、特定动作条件下的自动卡合或释放、14.1概要、离合器和制动器
2、的要求和操作方式、操纵方式:14.1概要选择步骤根据机械的动作条件,根据修正后的扭矩决定容许最大扭矩,根据轴径决定容许最大转速,根据需要进行强度检查,关于制动器的形式尺寸,根据必要的制动扭矩进行选择,14.1概要,修正扭矩,考虑惯性力和过负荷参照表14-1,刚性联轴器、感应式离合器可以选择较大的k值,安全联轴器或离合器可以选择较小的k值,弹性联轴器和摩擦离合器可以选择中间值。14.2刚性联轴器、1 )壳体联轴器、2个纵向分割的半圆筒形壳体用螺栓锁定。 夹紧壳的法兰之间有适当的间隙,螺栓紧固时产生压力,产生的摩擦力传递扭矩。 轴和夹紧箱用钥匙连接在一起。 优点:便于装卸,用于直径小于200mm的
3、轴,螺栓根据紧固螺栓紧固进行强度检查。 动画、14.2刚性联轴器、1 )法兰联轴器、2个带轮毂的圆盘通过螺栓紧固实现2轴紧固。 与卡盘联轴器的比较:1)径向分割2 )两半联轴器都有钥匙3 )通常的螺栓紧固时,通过两盘接触平面间的摩擦力传递扭矩的密配合螺栓紧固时,扭矩通过螺栓传递。 1,2 -半耦合3-耦合螺栓,14.2刚性耦合,3 )刚性耦合的特点是结构简单,成本低廉,能够传递大的扭矩。 因为没有弹性,要求在扭矩传递时也能传递冲击的正确安装,两轴间的倾斜和心的差异对工作有很大影响。 适用于负荷平稳、转速稳定、被连接件配合良好的场合。14.2刚性联轴器、3 )刚性联轴器的特点、制造和安装要求:半
4、联轴器的法兰端面与轴线垂直,安装时请确保两轴正确对齐。 材料:铸铁、重负荷或v30 m/s时,使用铸钢或锻钢。14.3如果不能保证没有弹性元件的挠性联轴器、连接的两轴的严格对中,则优选采用挠性联轴器。 无弹性元件的挠性联轴器允许两连接轴之间的相对轴向位移、径向位移、角位移或综合位移。 无弹性元件的挠性联轴器根据联轴器内刚性零件之间的活动度来补偿轴的倾斜和位移。 14.3无弹性元件的弹性联轴器、动画,特点:结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率、低旋转、无剧烈冲击的双轴连接。 1 )滑块联轴器、滑块在两个套筒之间浮起,其上的凸块在套筒槽内折动,以补偿轴线的偏移。槽和凸点的工作面之间需要注入润滑油。 动
5、作范围: 30,偏心距离:0.04dmm,最大转速250rpm。14.3无弹性元件的挠性联轴器、动画,2 )万向联轴器具有大的角位移补偿能力,紧凑且易于维护。1-叉接头2-十字连接器3-中间轴5-轴销适用于汽车、拖拉机、金属切削机床。 14.3弹性元件无弹性联轴器、动画、3 )齿式联轴器、工作范围:正常齿: 30; 腰鼓齿: 3径向位移:=0.4-6.3mm,构造:有内齿的壳体2个,有外齿的套筒2个,两者的齿数相同,外齿为球形齿尖的腰鼓齿。 套筒用轴用键连接,两个外壳用螺栓连接。 两端被密封,型腔内积存润滑油。14.3不具有弹性元件的挠性联轴器、3 )齿式联轴器具有传递扭矩大、能够补偿综合位移
6、的优点。14.4非金属弹性元件柔性联轴器、1 )弹性套管销联轴器、结构特点:外观与法兰联轴器类似,用带橡胶弹性套管的套管销连接两个半联轴器。 圆柱孔、圆锥孔、14.4非金属弹性元件挠性联轴器、1 )弹性套管销联轴器、允许位移:角位移:0.5-1.5; 径向位移:0.2-0.6mm; 轴向位移:2-7.5mm。 应用:传动时吸收振动和冲击,在启动频繁、转速高时使用。 选择:根据修正扭矩、最大转速及轴径的尺寸进行选择。 然后检查柱销的弯曲强度和弹性套筒的表面挤压强度。 14.4非金属弹性元件柔性联轴器,2 )弹性柱销联轴器,结构简单,柱销更换容易。 特点:上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递,缓和
7、冲击,吸收振动。 应用:适用于正反变化多、启动频繁的高速轴。 允许位移:角位移:0.5; 径向位移:0.15-0.25mm; 轴向位移: 0.5-3 mm .补偿较大的轴向位移,允许微小的径向位移和角位移。 结构:将尼龙柱销插入两个半联轴器法兰的孔中。14.4非金属弹性元件挠性联轴器、3 )轮胎式联轴器、结构:中间为橡胶制轮胎圈,用单向阀垫与半联轴器连接。 特点:结构简单,容易变形。 允许大的综合位移。 径向尺寸大,轴向尺寸小。 应用:适用于启动频繁、正反运行、有冲击振动、有较大轴向位移、潮湿多尘的场合。 适用范围: 26、0.02d、0.01D(D为轮胎外径)、n5000 r/min、14.
8、5爪形离合器、构造:端面带齿固定套筒、可动套筒、对中环构成。固定套筒、可动套筒、滑环、对中环、工作原理:用操作杆移动滑环,实现两套筒的结合和分离。 动画、14.5爪形离合器、齿型、三角形、梯形、锯齿状、-传递中小扭矩、齿数16-60、梯形齿能够补偿磨损后的齿侧间隙。 锯齿只能向一个方向动作。 反转时有较大的轴向分力,使离合器自分离。 制造要求:各齿必须正确等分,使负荷均匀分布。 14.5爪形离合器、优点:结构简单,外廓尺寸小,所连接的两轴不相对旋转。 适用于要求精密传动比的传动机构。 缺点:为了使齿容易破损,卡合时必须使驱动轴慢慢旋转(圆周速度小于0.7-0.8m/s2)或静止。 材料:低碳合
9、金钢: 20Cr、20MnB。 渗碳淬火后牙面硬度: 5662 HRC; 中碳合金钢: 40Cr、45MnB。 表面淬火后齿面硬度: 4858 HRC; 由14.6摩擦离合器、1 )单片式盘摩擦离合器、摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf、构造:固定摩擦盘1、可动摩擦盘2、滑动环3构成。 工作原理:通过移动滑环,实现两摩擦盘的结合和分离,能够通过摩擦力使从动轴旋转。 缺点:制造复杂,结合过程中不可避免滑动,造成磨损和发热。 2、过载时打滑,发挥保护作用,3、结合平稳,冲击和振动小。优点:1.任何转速条件下均可结合两轴,动画,14.6摩擦离合器,2 )多片式圆盘摩擦离合器,工作原理:使滑环运动,
10、杠杆作用下推动或放松摩擦片,实现两轴的结合与分离。 结构特点:多摩擦板重叠,动画,14.6摩擦离合器,3 )摩擦面材料,常用材料:木材、石棉、皮革、层压纤维、金属、粉末冶金等。 采用石棉、粉末冶金,摩擦系数大,并且具有耐磨损性、耐高温性,可在干燥或润滑状态下工作。 要求:具有稳定和较大的摩擦系数,耐磨和耐粘性,耐高温、高压,价格便宜。 14.6摩擦离合器、3 )摩擦面的材料相对于频繁起动的离合器,表中的p可以降低15-30%。 14.6摩擦离合器、4 )可选件,根据工作条件对摩擦面进行耐磨损修正计算,可确定摩擦面的尺寸、数量和卡合所需的轴向压力。 在传递扭矩的时机,多板式摩擦离合器可以适当增加
11、摩擦板的数量(一般为25-30以下),减少其结构尺寸和必要的轴向压力,使之紧凑。 其工作灵活、调节简单、适用负荷范围广,可广泛应用于现代机床变速器、飞机、汽车及起重机等设备。 14.7自动离合器、1 )安全离合器、自动离合器可根据机器运转的扭矩、转速或转向的变化而自动完成接合和释放动作。 一般的自动离合器有安全离合器、离心式离合器、定向离合器等。 安全离合器在传递的扭矩超过一定值时自动分离,作为过载保护装置使用。 14.7自动离合器、2 )定向离合器,当外圈反向旋转时,使滚柱抵抗弹簧力而滚动到楔形空间宽的位置,离合器处于释放状态。 构造:由星形轮、外圈、滚子、弹簧推杆等零件构成。 工作原理:外
12、环逆时针旋转时,通过摩擦力使滚子向前方滚动,进一步楔入内外接触面,使星轮一起旋转。 (1)滚柱方向离合器中,滚柱因弹簧推杆而成为半楔状态。、14.7自动分离器、3 )定向分离器、结构:由内环、外环、楔块、支撑环、拉伸弹簧等部件构成。 (2)楔形方向性离合器、优点:楔形曲率半径大,装入数多,以相同尺寸传递的扭矩更大。 缺点:高速运行时有较大磨损,使用寿命短。 工作原理:内外圈工作面均为圆形,整体的拉伸弹簧推楔始终与内圈接触,使楔围绕自身逆时针转向。 外圈绕时间校正旋转时,楔块克服弹簧力而绕时间校正摆动,内外圈之间楔越强,离合器越成为结合状态。 反向时,斜块松动,变为分离状态。 14.7自动离合器
13、、3 )定向离合器、北京新兴超越离合器有限公司、14.7自动离合器、3 )磁粉离合器、磁粉性能要求:导磁率高、剩馀磁通小、流动性好、流动性好、输入、动作原理:通电后磁粉被磁化、相互吸引构造:由转子轴、左右辐条、励磁线圈、磁粉等组成。 14.8制动器、14.8制动器、1 )制动带制动器、制动带制动器1-制动带2-杆系3-驱动装置利用制动带与车轮之间的摩擦力来实现制动器的目的。 结构简单,径向尺寸小,但制动力矩不大。 刹车带的材料,为了增大摩擦系数,以钢带上夹着石棉和铁丝的帆布为目标。 14.8制动器、2 )电磁闸瓦制动器利用闸瓦和制动轮之间的摩擦力来实现制动的目的。 电磁铁通电后,衔铁被吸附,抵抗拉伸弹簧的拉伸力,杆机构使闸瓦和制动轮脱离,制动轮可以自由旋转。 需要制动时,电磁
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