基于PLC控制的运料小车设计

1、常州机电职业技术学院毕业设施订正(论文)作者：学号：学部：专业：主题：基于PLCPLC控制的运输车设施订正指导者： XXX审查者： 2012年5月毕业设施订正(论文)中文摘要可编程控制器(proggram) c，PLC的可靠性高在初期的PLC中，有继电器的场所可以在任何地方采用。 在当今的PLC中，可以说在控制系统存在的地方需要PLC。 特别是近年来，由于PLC的成本下降，功能没有增强，PLC在国内外广泛应用于各行业。 本设修订是为了实现搬运车的手动和自动化的转换，改变以往车的简单的手动搬运材料，减少劳动力，提高生产效率，实现自动生产的同时，本搬运车的设修订是在作业环境差，不允许人进入作业环境

2、的情况下培养的。 本文以第一二章运输车系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选择PLC控制车。 第三章介绍了运输车应达到的控制要求，第四章根据控制要求进行小车系统的具体设定修订，最后得出结论，包括端子接线图、梯形图(阶段设定修订说明和系统总梯形图)和程序指令设定修订。 关键词： PLC、搬运车、 控制程序设计目录引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导引导.2 1.2 PLC的发展.2 1.3 PLC的特征. 。3 1.4 PLC的基本构成和各部分的作用.3 1.5 PLC的应用领域.6第6位第2章控制系统介绍和控制进程要求.8 2.1控制系统

3、的作用和地位.8 2控制系统介绍. 。 。8第3章搬运用小车系统方案的选择.10 3.1可编程控制器PLC的优点.10 3.2搬运用小车系统方案的选择.11第4章硬件介绍介绍.12第5章基于PLC的运输车配线图和梯形图.14 5.1运输车PLC的I/o分配表.14 5.2 PLC端子接线图.14 5.3梯形图的阶段性设定修订. 。 。16 5.4程序的执行原理说明调试和完善.20 5.5系统的总梯形图设置修订.21结论. 。 26谢谢.27参考书。 。 。 。 28交易显示，随着社会的迅速发展，各种机械产品相继出现。 控制系统的发展已经成熟，应用范围涉及机械、汽车制造、化工、交通、军事、民间等

4、各个领域。 PLC是专为工业环境应用而设计的，其特点之一是可靠性高，抗干扰性强。 PLC的应用不仅大幅度提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰性，而且大幅度简化和削减了维护作业量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于使用、控制程序可变、体积小、重量轻、功能强、价格便宜等特点，广泛应用于机械制造、冶金等领域。 搬运小车控制系统采用PLC控制。 从运载车的工艺流程来看，由于其控制系统是自动控制和手动控制组合的系统，因此该运载车电气控制系统的设定修订有手动和自动两种动作方式。 我对程序设置修订采用了模块化的设置修订方法，省略了工作方式的程序之间复杂的联锁关系，在设置修订和修改任一工作方式的程

5、序时，不影响其他工作方式的程序，大大简化了程序的设置修订、修改和故障检索工作在对该PLC运输小车设置修订流程进行设置修订的同时，总结了以往PLC运输小车设置修订流程的一般方法、步骤，并将以前学到的基础课程融合到此次设置修订中，更深入地了解了PLC的知识。 第1章可编程控制器(可编程控制器(PLCPLC )概况)概况1.11.1 PLCPLC的定义国际电工委员会(internationalelectricalcommittee-iec )、1987年的逻辑运算、顺控运算、时序、补正算、 采用可编程存储器，内部存储执行算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出，能够控制各种机械和生产过程。

6、 可编程控制器实际上是一种工业控制修正机，其硬件结构与一般的微机控制系统类似，与此相同。 可编程控制器主要由CPU (中央处理单元)存储器(RAM和EPROM )、输入输出模块(简称I/O模块)、可编程控制器和电源5大部分构成。 近年来，发展极快，应用面极广的工业控制装置得到了开发。 按照成熟有效的继电器控制概念和设定修订思想，利用不断发展的新技术、新电子元件，形成了各种有特色的系列产品。 1.21.2 PLCPLC的发展1968年美国GM (通用汽车)公司提出代替继电器控制装置的要求，公开招标10项标准： (1)的编程便利，可以现场修改程序。 (2)易于维护，采用模块结构，(3)比中继控制装

7、置可靠性高，(4)比中继控制装置体积小，(5)数据可直接传送至管理订正计算机，(6)成本可与中继控制装置竞争，(7)输入可为交流115V。 (8)输出为交流115V、2A以上，能够直接驱动电磁阀、接触器等(9)扩展时，原系统稍微变更即可(10 )用户程序的存储容量至少能够扩展到4K。 1969年，美国数字公司(DEC )开发了第一个可编程控制器，满足了GM公司装配线的要求。 该新型工业控制装置易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，小型，寿命长，很快在美国其他工业领域普及使用。 随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在有第五代PLC产品。 1.31.3 PLCPLC的特点PLC越来越受到控制界人们

8、的重视，其优点和不可分割的： 1 )功能完善，其适用性非常强，几乎可以满足所有的控制要求。 2 )应用灵活，由于其标准的积木硬件结构和模块化的软件设定修正，大小不同，不仅能够满足功能复杂的控制要求，而且能够应对各种流程变更的情况3 )操作方便，容易维护，稳定PLC有很多种类型，可以应对恶劣的工业应用环境，耐热防湿抗震等性能也很出色，一般平均故障率达到数万小时。 1.41.4 PLCPLC的基本结构及各部分作用的基本结构及各部分作用PLC是通用的工业控制装置，其结构与一般的微机系统基本相同。根据结构形式，PLC可分为一体型和组合式2种。 一体型PLC将中央处理单元(CPU )、存储器、输入单元、

9、输出单元、电源、通信接口等一体组装，构成本体。 此外，也可将独立的1/0扩展单元与本体组合使用。 主机中，CPU是PLC的核心，1/0单元是连接CPU和现场设备之间的接口电路，通信接口用于PLC与编程器和上位机等外部设备的连接。 单元PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能1/0单元、通信单元等分别作为对应的基板和模块，将各模块插入基板上，通过基板上的总线将模块之间相互连接。 安装了CPU单元的底板称为CPU底板，其他称为扩展底板。 CPU底板和扩展底板之间用电缆连接，距离通常在10m以下。 任何结构类型的PLC都可以根据需要与配置组合。 1 .中央处理单元(CPU ):CPU在PLC中的

10、作用类似于人体的神经中枢，是PLC的运算控制中心。 按照系统程序赋予的功能，完成以下任务： (1)，接收并保存从手持编程器输入的用户程序和数据(2)诊断电源、PLC内部电路的工作状态及编程的语法错误。 (3)在扫描部接受输入信号，保存发送至PLC的数据寄存器。 (4)PLC进入运行状态后，按照存储的优先顺序逐个读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序规定的各种操作。 (5)将用户程序的执行结果发送到输出目的地。 现代PLC中使用的CPU主要有8085、8085、Z80A、8085等： (1)通用微处理器。 通用微处理器价格低廉，通用性强，还可借用微机成熟的实时操作系统、丰富的硬件资源。 (2

11、)单片机，如8051等。 单片机集成度高、体积小、价格低、扩展性好，适合小型PLC使用，也广泛应用于PLC的智能UO模块。 (AMD2900系列等位芯片微处理器。 位芯片微处理器是独立于微机的另一个分支点。 它主要追求修正速度快，以4位为1张。 可以通过多个位片级联，构成任意字长的微处理器。 通过变更微程序存储器的内容，可以变更计算机的指令系统。 能够在位芯片结构中使用多个微处理器将控制任务划分为多个可并行处理的部分并且由多个微处理器同时进行处理。 这样的高运算速度，与能够满足用户需求的指令系统组合，最适合使用以顺序扫描方式运行的PLC。 2 .存储器根据在存储器系统中的作用，可分为以下三种：

12、 (1)系统程序存储器：和各种计算机，PLC也有其固定的监视程序、解释程序，它们能够实现PLC的功能由于系统程序不能由用户变更，所以所使用的存储器可以是只读存储器ROM或者EPROM (2)用户程序存储器：将用户根据控制功能的请求而生成的应用程序称为用户程序，用户程序可以是用户程序由于RAM的电源断开时会丢失数据，因此将RAM用作用户程序存储器的PLC，为了在电源断开时不丢失用户程序，使用备份电池(铽电池)保护RAM。 在用户程序的调试修改完成，不想随意变更的情况下，可以将用户程序写入EPROM。 (3)工作数据存储器：中的工作数据是频繁变化的、频繁访问的某些数据。 此数据的一部分存储在RAM

13、中以满足随机访问请求。 在PLC的工作数据存储中，打开了设备映射寄存器和数据表。元件图寄存器用于存储PLC的开关量输入输出和定时器、计数器、辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。 数据表用于存储各种数据，标准格式是每个数据占一个字。 保存计时器和计数器的当前值和设定值等执行用户程序时的可变残奥参数值。 A/0也用于存储变换后的数字和数学运算的结果等。 根据需要，一部分数据在停电时由备份电池维持其当前值，在停电时可以保存数据的存储区域称为数据保存区域。 3. I/0单元I/0单元也称为I/0模块。 PLC通过I/0单元与工业生产流程现场联系。 输入单元接收限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关及其他传感器的信号等用户设备的各种控制信号。 这些信号被接口电路转换为中央处理器可以进行识别处理的信号，并且在输入视频寄存器中并存。 运行时CPU从输入图像寄存器