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文档简介

1、机械原理课程机械革新设定说明书设订名:冲压成形机专业领域:类别:组长:组成员:指导教师:2012年05月14日2011年05月21日目录一、序言二、课程设置修订目的三、压路机的工作原理和工艺流程1 .设计主题2 .设置修订草案的提示3 .设定修订任务(设定修订要件)4 .制作设定订正算书a .上冲设置修订b .凸轮机构的设定修订4 .元件组件运动分析五、自我评价和总结六、参考文献七、图纸前言作为机械系的专业学生,在今后的学习和工作中经常会遇到有关机械设置修改和使用方法的许多问题。目前,世界各国之间的竞争主要表现为综合与国力的竞争。 为了提高我国的综合国力,必须在所有生产部门实现生产机械化和自动

2、化。 这需要创造多种多样、新颖优秀的机器装备各行业,为各行业的高速发展创造有利条件。 新技术、新成果的获得,不依靠机械工业的支持。 因此,机械工业是国家综合国力发展的基础。为了满足各行各业和广大人民群众的日新月异的需要,有必要创造越来越多的新产品。 现代机械工业对创造型人才的渴望与日俱增。 目前,世界正在经历新的技术革命,新概念、新理论、新方法、新技术不断出现,作为为各行业提供装备的机械工业也在迅速发展。 现代机械越来越向高速、重负荷、高精度、高效率、低噪声等方向发展,对机械行业的要求也越来越严格。在本书中,设定、解读组合了图形和文字的材料冲压机。二、课程设置修订目的机械设置修订是一个逐步求精

3、细分的过程,随着设置修订过程的发展,产品结构和残奥仪表逐渐清晰,不断完善。 设定修订案多解,能满足一定功能和要求的设定修订案并非唯一的,机械设定修订过程也是一个革新的过程。机械设置修订根据使用要求构思、分析和修订机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各部件的材料和形状尺寸以及润滑方式等,并将其转换为制造依据。 机械设修是机械产品生产的第一步,是决定机械产品性能的最主要环节,全过程包括创新和发明。为了进一步掌握机械原理课程的理论知识,把课堂上学到的知识运用到实践中,理解和深化机械原理和修订方法,为今后的专业课程学习打下一定的基础,我们积极参加了这次机械创新修订。三、压路机的工作原理

4、和工艺流程1 .设计主题设定、修正自动冲压成形机,将具有一定湿度的粉状原料(例如陶瓷粉末、药粉)定量送入冲压成形位置,冲压成形后从该位置脱离。 机器的全工作过程(进给、冲压、脱离)自动完成。 该机器可以压制陶瓷圆形片材、药剂(片材)等。 设定修订数据如下表所示。冲压成形机设定订正数据表剧本号码电动机转速r /分钟生产力切片/min成品尺寸(d )毫米,毫米冲孔压力公斤米高米高a1450101006015,0000.10125乙97015603510,0000.08104c97020402010,0000.0593图1冲压成形机的工艺动作冲压成形机的工艺动作如图1所示为:(1)将干粉均匀地筛入圆

5、筒形型腔(图1a )。(2)下冲头下沉3mm,防止上冲头进入型腔时粉体飞出(图1b )。(3)同时对上下冲头进行加压(图1c ),保持一段时间。(4)上冲头退出,下冲头然后挤出被上推的预成形件(图1d )。(5)屏幕推出板(图1e )。图2上冲头、下冲头、进给屏的设定订正请求如下所示(1)上冲头完成往复直动运动(铅锤上下),下降至终点后有短时间休息,发挥保压作用,保压时间为0.4秒左右。 因为冲头上升的话材料筛放入的空间残留,冲头的行程是90100mm。 由于冲孔压力大,加压机构需要增力功能(图2a )。(2)下冲头先下沉3mm,之后上升8mm,加压后停止保压,之后上升16mm,使成形预成形件

6、与工作台面成为同一平面后停止,屏幕从冲头推出预成形件之后,下降21mm,移动到待机位置(图2b ) 。(3)材料筛在模具型腔上方往复振动筛材料,然后向左旋转。 将批量的材料成形并从模腔中挤出后,材料筛在桌面上向右移动约4550mm,挤出薄片(图2c )。上冲头、下冲头与进料屏的动作关系如下表所示。动作关系表上凸模前进退却馈电屏幕退却近休前进远休下冲头退却近休前进远休2 .设置修订草案的提示(1)各致动器包括实现上冲头的运动的主加压机构、实现下冲头的运动的辅助加压机构和实现屏幕的运动的上下的材料机构。 每个致动器必须满足工艺上的运动要求,并且可以选择不同样式的机构。 例如,连杆机构、凸轮机构等。

7、(2)由于冲压成形机的工作压力大、行程短,一般采用肘杆式增力冲压机构作为主体机构,它是曲柄摇杆机构和杆滑块机构的连接。 首先,设定、修改棒状滑块机构,为了保证棒状滑块在垂直位置的2个范围内,要求滑块的位移量0.4mm。 由此,能够得到杆长度r式中的摆动杆滑块机构中的连杆和摆动杆长度之比为12。上冲头的行程长度可以得到棒的另一个极限位置,棒的振动角优选小于60。 在设定、修改曲柄杆机构时,为了“增力”,曲柄的旋转中心越过杆的可动铰链,在与杆的垂直位置垂直的直线上适当选择,能够改善冲头的下界限位置附近的机构的传递性能。 根据棒的3个极限位置(2个位置和另一个极限位置),设定与其对应的曲柄的3个位置

8、。 其中,对应于杆的两个位置,曲柄与连杆位于同一直线上,曲柄的另一个位置可以根据保压时间进行设定。 设定修正完成后,请检查曲柄的存在条件,如果不满足要求,请重新选择曲柄旋转中心。 选择曲柄旋转中心后,基于棒的两界限位置处的曲柄和连杆的共线条件,决定连杆和曲柄长度,当棒位于铅直位置2时,可以检查曲柄对应角是否满足保压时间的要求,曲柄旋转中心摆动机构行程比系数变小,冲头在下限位置附近的位移变化变小,但机构尺寸变大。(3)辅助加压机构可采用凸轮机构,推杆运动曲线图可根据运动循环图确定,需要正确确定凸轮基圆半径。 为了便于传动,筛材机构可以与主体机构的曲柄设置在同一侧。 整个机构系统由一个电动机集中驱

9、动。 请注意本体机构的曲柄与凸轮机构的开始位置的相位关系。 不那样的话,机器就不能正常运作了。(4)根据本体机构的运动分析和冲头对曲柄角的运动曲线图,可以检查保压时间是否基本满足要求。 在进行机构动态静力分析时,考虑各杆(曲柄除外)的惯性力和惯性力以及冲头的惯性力。 冲头质量m、各杆质量m (各杆的重心位于杆长的中点)以及机械的运转不均匀系数如表8.5所示,可以求出相对于各杆的重心轴的惯性力矩。 可以认为上下冲头同时进行加压和保压时的生产阻力是一定的。 由于飞轮的安装位置由设定修正者自己决定,所以在修正飞轮的惯性矩时也可以不考虑其他部件的惯性矩。 在决定电动机所需的电力时,还需要考虑下冲孔运动

10、和屏幕运动所需的电力。3 .设定修订任务(设定修订要件)(1)冲压成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构三种机构(2)设定传动系,决定其传动比分配,在图纸上制作传动系图。(3)绘制机器的运动方案概略图和运动循环图。 在制作运动循环图时,可执行部件的动作开始位置可以根据情况重叠配置,但必须满足过程上的各动作的协作,时间和空间上不会出现“干扰”(4)设置凸轮机构,自行确定运动规律,选择基圆半径,检查最大压力角和最小曲率半径。 修正凸轮廓线(五)建立和修订补正齿轮机构(6)运动设置修订连杆机构。 对连杆机构进行运动分析,绘制运动线图。 作为下压机构采用连杆机构时,也要进行连杆机构的动态静力分

11、析,修正飞轮的惯性力矩(七)三个方案图方案1情景2方案三。4 .制作设定订正算书该机械系统包括从原动机到传动机构到各致动器的传动系统。 该机械系统有3套工作执行机构,因为是单自由度机械,所以作为等速连结机构被修订。电动机额定转速为970r/min的电动机的生产率为Q=15片/min,根据这些数据机械运动周期时间T=1/Q=(1x60)/15=4s由此可知,上冲头、下冲头和料斗的循环运动一次需要4s的时间,即驱动上冲头、下冲头和料斗的圆盘和凸轮旋转4s,即转速n=15r/min。 因此,如下图所示,从原动机到凸轮有减速确定齿轮1的齿数Z1=26、齿轮2的齿数Z2=26、涡轮齿数Z=50、蜗杆齿数

12、Z=1,在该系统中,所有蜗轮的蜗轮相同,两对正齿圆锥齿轮也相同,圆锥齿轮仅改变方向而不改变速度吗I25=n5/n2=Z2/Z5=20/26n2=(26*n5)/20另外,齿轮2转速与蜗杆8的转速相同,如果存在n2=n8I89=n8/n9=n2/n9=Z9/Z8n9=(n2* z8)/z9=(26 * n1* z8)/(20 * z9)=15 r/min从上面可以得到的系统中圆盘和凸轮的旋转速度都是15r/min齿轮比计算图a .上冲设置修订(1)决定曲柄滑块机构的尺寸由于冲压成形机的动作压力大、行程短,所以将曲柄摇杆机构和杆滑块机构串联连接。 为了保压,棒在铅直位置的2范围内要求滑块的位移量0

13、.4mm。 这样可以得到杆的长度r式中的摆动杆滑块机构中的连杆和摆动杆长度之比为12。假设=1.5,并且将代入下式。r得r394选择操纵杆r=390mm另外,链接L=x r=1.5390=585mm毫米与上冲头机构中的杆对应这里的r是BD杆,l是DE杆。上冲孔机构图(2)确定曲柄摇杆机构的尺寸用图解法求解曲柄AC和连杆CD的长度:附图能够决定铰链中心a的位置,越过a点分别进行与CD杆的接线AD1、AD2,另外,AD1=CD-AC,AD2=CD AC。AD1=166mm毫米,AD2=550mm毫米。已修订:AC=192mm毫米,CD=358mm毫米;如上所述,的上冲头各活塞杆的尺寸如下所示AC=

14、192毫米CD=358毫米BD=390毫米de=585毫米(3)检查曲柄存在条件:从pro/e得到AB=526,如下所示。ab交流cdbd有: AB AC=526 192=718mm毫米CD BD=358 390=748mm毫米从以上可知,由于AB ACCD BD成立,满足杆长条件,并且最短杆为曲柄,因此在该机构中存在曲柄。b .凸轮机构的设定修订(1)下冲头的凸轮:由于冲压成形机的动作压力大,所以选择直动滚子推杆盘型凸轮,根据行程要求以及工艺要求,凸轮的基圆半径R0=80mm、偏心距离e=0、滚子半径r0=4mm、凸轮以等角速度w旋转,推杆行程e=0c .进给凸轮将材料筛在模具型腔上往复移动

15、振动筛材料,并向左转动。 将批量的材料成形并从模腔中挤出后,材料筛在桌面上向右移动约4550mm,挤出预成形件。 进给机构的主要作用是将原材料输送到加工位置,能够实现间歇性的要求,对装载能力的要求低,因此采用凸轮机构。进给凸轮的基圆半径R0=100mm、偏心距离e=0、辊半径r0=5mm、凸轮以等角速度w旋转,其推杆运动路线图如下表所示。4 .元件组件运动分析1 .可通过进程行动分解为三个机构(1)进给、脱离机构:凸轮周期性地进行有振动的直线往复运动(2)上冲头机构:往复直线运动(3)下冲头机构:往复直线运动2 .进程顺序如下:(1)加料漏斗装入粉体,移动到空腔上方的筛材,在筛材之前成形芯片并

16、挤出(排出),漏斗的行程为50mm。 行程动作占0.11周期的时间(2)料斗振动,将粉体筛入型腔的动作占0.25个循环(3)在将料斗放回原来的位置的同时,使下冲头向下移动3mm,以防止上冲头下压时粉体飞出。 这个动作占0.194个循环(4)上冲头向下移动90mm,同时下冲头向上推,冲程为8mm,该动作占0.42个循环。 继续保压,其时间占0.1个循环(5)上冲头迅速回到起始位置。 下冲头上升16mm,将成品从型腔中挤出。 这个动作占0.16个循环。5 .自我评价和总结通过这次的机械革新设定,我进一步加深了对机械原理的理解,也了解了教科书和现实实践的差异。 “来到纸上最后要有浅薄的感觉,知道这件事绝对要鞠躬。 在教室的课堂上不能发现太多的问题,只能在实践中发现问题。这次机械革新设定修订,我取得了很多成果。 从设计选题到初步构想到手工正确绘画的过程中,学到了细心的注意和耐心。 综合各科学习的知识,用修正机模拟设定修正数据,用修正机辅助设定修正制造软件精确描绘设定修正部件。 最后对说明书的编写进行了修订,进一步提高了计算机的操作水平。 当然,在这个修订过程中也发现了很多问题,感

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