压片成型机课程设计(武汉理工大学)

1、目录1、任务分析、任务分析、任务分析、任务分析、任务分析、任务分析、任务分析。1.1总机能分析21.2总机能分解，总机能分解。2、驱动装置的选择。2.1常用电动机的结构特征32.2选定电动机的容量，请选择电动机的容量，请选择电动机的容量，请选择电动机的容量。3、选择设计方案、设计方案、设计方案、设计方案、设计方案、设计方案、设计方案。3.1方案的选择、选择、选择、选择、选择、选择、选择、选择、选择、选择。3.2机构的选择、选择、选择、选择、选择、选择、选择、选择、选择、选择。3.2.1上击机构、上击机构、上击机构、上击机构、上击机构3.2.2下冲击机构，下冲击机构，下冲击机构，下冲击机构，下冲

2、击机构，下冲击机构送料机构4体育计划的确定、确定、确定、确定、确定、确定、确定、确定、确定、确定。4.1案件的比较、比较、比较、比较、比较、比较、比较4.2方案的评价、评价、评价、评价、评价、评价、评价、评价、评价、评价执行机构运动循环图5.1执行机构的运动形式。制作运动循环图，作成运动循环图。作成运动循环图，作成运动循环图，作成运动循环图主要尺寸设定修订106.1齿轮的修正计算116.2凸轮轮廓的确定116.2.1下凸轮轮廓的确定、确定、确定、确定、确定、确定、确定、确定。6.2.2屏幕凸轮轮廓的确定、确定、确定、确定、确定、确定、确定、确定。套餐设计的总结、总结、总结、总结、总结、总结、总

3、结、总结、总结、总结。参考文献，参考文献，参考文献1 .任务分析1.1综合功能分析应主题要求，最终必须将干粉压制在片材材料上。 如果需要获得优质产品，可以采用多种方法。 用黑匣子法进行了分析机械加工能源产品原料粉在黑盒法分析中，为了达到高效、方便的目的，最好采用机械自动加工的方法，因此本问题采用自动加工的方法加压。1.2总功能分解修订干粉压机，其总功能可分解为以下几个工艺动作1 )进给机构：由于间歇直线运动，该动作可以在凸轮上升段进行2 )筛材：要求筛往复运动的材料3 )挤出刀片：下冲头上升，挤出成形的刀片4 )发送成品：用凸轮按压筛子，将成形的芯片压入滑道5 )上冲头的往复直线运动优选执行快

4、进等特性6 )下冲头间歇直线运动此时将显示以下树功能图2 .驱动装置的选择选择电机类型：电机是机器中运动和动力的来源，其种类多，有电机、内燃机、蒸汽机、水轮机、汽轮机、夜间动机等。 电动机结构简单，工作可靠，控制方便，维护方便，机械多采用电动机驱动。2.1常用电机的结构特点(1)Y系列三相异步电动机该系列点击可以防止水滴、灰尘、铁屑及其他垃圾侵入电动机内部，这是我国近年来开发成功的电动机。(2)电磁调速三相异步电动机有组合式和一体式两种机构，这两种调速电机为防护式，空气冷却，卧式安装，无碳刷，是集电环等折接部件。2.2所选电机的容量电动机的容量是否合适，会影响电动机的工作和经济性。 在容量小于

5、动作要求的情况下，电动机不能保证作业机的正常动作，或者使用的电动机因长期的过载而早期破损，容量过大，则电动机的价格高，不能充分利用能量，而且大多满载而不能运转，其效率和电力的系数低，造成浪费。根据工艺残奥仪表和运动残奥仪表，选择方案c、电机转速970r/min3 .选择设置修订方案3.1方案选择根据主题的要求选择程序c进行课程设定修订。在该设定修正中，电动机的转速为970r/min，生产效率为20张/min，成品尺寸为4020(mm，mm )，40mm为成品的直径。 冲头的压力为150kN，机械的运转不均系数为0.05，冲头的质量为9kg，杆的质量为m=3kg。因此，从生产效率和电动机的旋转速

6、度可知，被修正的过程动作周期是3秒。3.2机构的选择3.2.1上冲孔机构：要求：实现往复直线运动，并且需要急转弯特性。 这些选项包括a方案采用曲柄滑块机构，结构简单，尺寸小，但滑块只在行程末端瞬间停止，保压效果差，运动规律不理想。在b方案中，使用旋转凸轮推进滚子从动轴承，当滚子与凸轮线的接触部分为同心圆弧时，从动轴承在行程末端停止。c方案采用肘杆式增力冲压机构，曲柄摇杆机构与杆滑块机构相连，运动规律高，有增力加压效果d方案是涡轮蜗杆传动，结构简单，承载能力大，缓冲冲击，能满足理想的运动规律。以上分析表明，c、d方案具有较好的上冲机构3.2.2下冲孔机构：要求：高容错实现间歇运动可靠性好这些选项

7、包括在a方案中，用2个圆板凸轮交替驱动滚子从动件，实现规定的运动规则，可能有小的冲击，凸轮轮廓曲线的设定修正过程复杂b方案是对心直动滚子推杆的圆板凸轮机构，结构简单，可实现所要求的运动规律，间歇运动多，凸轮轮廓曲线复杂两个方案都可以作为下冲的机构3.2.3进给机构：a方案是凸轮和连杆组合的机构，可以得到大的行程b方案是圆柱凸轮机构，但圆柱凸轮的加工复杂c方案是偏置的曲柄滑块机构，结构简单，制造容易在d方案中是涡轮蜗杆传动机构，传动比较平稳剧本a、c和d是最好的4 .运动方案的确定4.1方案比较从以上分析可知，机构上可能的运动计划有N=2*2*3=12种。 其中的三个好方案如下：方案1 :方案2

8、 :方案3 :4.2方案评价：运动精度：方案1、2、3的凸轮设定修订、齿轮设定修订、曲柄设定修订均以生产率20张/min进行修订，因此转速均为20r/min运动稳定性：相对平稳，因为每个方案中凸轮的尺寸小，操作速度不快。 另外一方面，技术方案2、3以杆式增力冲压机构为上冲头机构，能够满足较大的压力，另一方面，技术方案1采用伞齿轮传动和曲轴滑块机构作为上冲头机构，如果供给压力，则运动有可能变得不稳定。 所述进给均采用摆动从动件圆板凸轮的杆滑动机构，凸轮的压力角小。结构紧凑性：三个方案均用一个电动机进给，实现成型、分材工艺的动作，且外形尺寸合理，机构紧凑。经济性：方案1、3主要用v形带连接，在价格

9、适中的权利要求2中伞齿轮多，成本高。综合以上分析：三个方案都能满足要求，但方案3的优点很多，在此选择方案3进行最后的机构综合设置修订。5 .执行机构运动循环图5.1致动器的运动形态显然，该冲压机应由三个机械传动系统组成，即实现上冲压运动的加压传动系统、实现下冲压运动的辅助加压传动系统、材料筛运动的上、下材传动系统。 在这三个传动系统中，上凸模、下凸模、丝网是三个致动器，各自的运动特性如下a )上冲头完成往复(铅垂上下)直动运动，下降到终点后短时间休息(保压作用)。 另外，由于冲头上升时材料筛进入的空间残留，冲头的行程约为9 0100mm。 拳头还受着很大的力量。 当机构驱动部件旋转一周(2)完

10、成一个运动周期时，上冲头的位移线图的形状大致如图a所示。b )下冲头也进行上下直动运动，其运动规则比较复杂，从初始位置经过一段时间后先下沉3 mm，然后加压8mm，之后停止保压，之后上升1 6mm，使成形板与平台平齐后停止，将板从冲头推出后下降2mm 拳头也受到很大的力量。 其位移线图大致如图b所示。c )材料筛进行水平直线运动，其运动规律也很复杂。 将素材成形并从型腔挤出后，将屏幕在桌面上向右移动4 55 0mm，将成形的素材推开。 可以看出屏幕不怎么受力。 其位移线图大致如图c所示。5.2绘制运动循环图制作运动周期图的目的是为了使设定修正、组装、调试变得容易，决定各机构执行机构的动作优先顺

11、序、相位。 根据上述过程动作过程，可以制作表示3组传动系统中3个致动器的运动周期协调卡合关系的运动周期图。 上凸模所在的系统是主传动系统，其原动子每旋转一周完成运动周期，因此在制作运动周期图时，将该原动子的旋转角作为横轴(03 6 0 )，将各致动器的位移作为纵轴来描绘位移曲线(运动周期图上的位移曲线主要是运动的开始6 .主要尺寸设定修订6.1齿轮的修正计算根据所选驱动马达的转速n=970r/min和生产率20枚/min，其机械传动系统的总变速比为I=970/20=48.5，选择了标准直齿圆柱齿轮以下压力角和模数均为标准值=20、m=5第1级齿轮减速=2.425=29=70蜗杆齿数=2涡轮齿数

12、=40总传输比为i=704029248.56.2凸轮轮廓的决定凸轮机构的最大优点是，如果适当地设定、修正凸轮的轮廓线，就能够在推杆上得到各种期待的运动规则，而且机构简单、紧凑。6.2.1下凸轮轮廓的确定选择适当的比例尺，使半径为圆，选择凸轮的基圆半径ro=mm，偏心距离e=0mm，凸轮以等角速度向逆时针方向旋转，推杆的运动规则如图所示。首先，制作与推动相对应的凸轮廓线。 因此，根据反转法的原理，推压凸轮机构使其反转时，凸轮静止，推杆绕凸轮顺时针旋转。 在顺时针方向上先校正推杆的运动角，以一定的分度值(在要求凸轮精度的情况下能够减小分度值，反之能够减小)将该运动角等分几个，基于推杆的运动规则计算

13、各点上的推杆的位移值s。表3.1下冲头推杆的运动规律序列号凸轮转动角度推杆运动规律123456789由上述位移曲线耦合反转法得到的凸轮的轮廓曲线如下6.2.2屏幕凸轮轮廓的确定以上是传动方案图的一部分，如图所示，设图中=90度，L1=L2=50mm=90-arccos(S/2L1)，两侧同时取正弦，sin=S/100其中s是屏幕的位移，设置在凸轮的拐角处，如下图所示基于sin=S/100将上图转换为然后，根据摆动从动机构的圆板凸轮机构的设定修正方法，如下图所示创建凸轮的轮廓曲线7 .课程设置修订的总结通过这次机械原理课程设置修订，我们提高了综合运用机械原理课程理论的能力，培养了分析和解决普通机械运动实际问题的能力，使所学知识更加巩固、深化和扩展。 掌握了一般的执行机构、执行机构或者简单的机械设定修正方法和步骤。这次机械设定修订课程的设定修订持续了一周多，虽然在时间上有点紧张，但是在修订时有些东西现在还在销售。 但是，这样的安排有助于我们暂时巩固学习新知识，将学到的东西用于实际的设计。 在学到的理论知识的基础上也充分发挥了创造力。 各种资料的查询也很熟练。在实际的修订过程中，我们也遇到了很多困难，但经过我们大家的团结努力，一点点克服困难，最终完成品，我们很高兴。8 .参考文献1彭文生、李志明、黄华梁主编。 机械设置修订(第2版)高等教育出版社，2008.112孙