关于CP1H变频器通信小结

1、CP1H串行端口Modbus-RTU通信摘要一.系统组件：节点3节点2节点1二.系统设置：1.CP1H设置：主设置将Port2设置为串行网关功能，通信波特率为9600，8，E，N2.CP1W-CIF11交换机设置，1=ON(终端电阻)；2，3=ON(RS485方法)；5=ON(渡边杏使用echo back数据)；6=ON(RS485方法)芬恩诺。1来了耶斯终端复制器。脱离卢2来了2导线(RS485)have to set same setting of NO2 and NO3脱离4导线(RS 422)3来了2导线(RS485)脱离4导线(RS 422)4-5来了Rd : RS控制 no ech

2、o back setting alsono5=on。脱离RD:No RS控制(Always possible to resive)6来了Sd :rs控制For 4 wire (RS 422) 1:n连接，n side unit set No.6=on。For 2wire (RS485)，set No.6=on。脱离SD:No Rs控制(Always possible to send)3.逆变器1设置： n003=2(在RS485上执行命令)，n004=6(在RS485上执行频率)；N151=0(超时检测2S)；N152=0(频率单位0.1HZ)，n153=1(网站编号)，n154=2 (960

3、0bps)，n155=0 (8，e，n)，n156 N1574.变频器2设置3360 n003=2，n004=6；n151=0；N152=0，n153=2(网站编号)，n154=2，n155=0，n156=10n157=0；5.变频器3设置3360 n003=2，n004=6；n151=0；N152=0，n153=1(网站编号)，n154=2，n155=0，n156=10n157=0；3.Modbus-RTU串行通信功能：1.Modbus-RTU可以通过发送到将存储在特定DM区域中的数据发送到Modbus-RTU来自动添加CRC验证。2.传输完成后，自动从RTU接收工作站响应数据，并将其存储在

4、特定区域。(但是，如果没有响应，则不能在等待接受数据的情况下跳下。）3.具体的寻址和发送状态位包括：Ch比特SettingSserial port 1Serial port 2D32200D3230007-00Command保存地址(00 Hex to F7 Hex)从15到0800 (Hex)D32201D3230107-00FUNCTION cord从15到0800 (Hex)D32202D32302从15到00byte number of data(0000 hex to 005 e hex)D32203 toD32249D32303 toD32349从15到00数据(max.94 by

5、te)D32250D3235007-00Responce保存地址(01 Hex to F7 Hex)从15到0800(Hex)D32251D3235107-00FUNCTION cord从15到08-D32252D3235207-00Erro代码从15到0800(Hex)D32253D32353从15到00byte number of response(0000 hex to 03 ea hex)D32254 toD32299D32354 toD32399从15到00响应(Max.92byte)Modbus-RTU串行端口徽标位：Ch比特Serial port设定内容A641 CH02Seri

6、al port 1Modbus-RTU简单主功能错误终止标记1:跟踪异常结束0:跟踪正常结束或跟踪中01Modbus-RTU简单主功能跟踪正常终止标记1:跟踪正常结束0:未排异常结束或未排00Modbus-RTU简单主功能美线开关01:从跟踪开始1:未行中0:比美行中或比美行结束A640 CH02Serial port 2Modbus-RTU简单主功能错误终止标记1:跟踪异常结束0:牙齿行正常结束，牙齿行在“呵”和“呵”中。01Modbus-RTU简单主功能跟踪正常终止标记01:从跟踪开始1:跟踪正常结束0:未排异常结束或未排00Modbus-RTU简单主功能美线开关01:从跟踪开始1:未行中

7、0:比美行中或比美行结束四。程序控制：1.控制变频器持续读取变频器数据的方法使用0.2S脉冲控制A64000和传输DM32300的数据时，定时问题可能会导致变频器超时错误。因此，必须使用A64000和A64001进行控制，如下所示：3360注释：1)第一次扫描周期，位置W20.002)W20.00触发A640.00的上升线以发送数据。3)传输开始后，A640.00将重置W20.004)传输完成后，A640.01将重新发送W20.00位置。2.轮巡读和写多个变频器数据控制方法(每轮巡读和写)使用SFT交替读取读/写频率转换器，向每个频率转换器发送一个读取命令，发送一个写入命令，需要发送三个频率转

8、换器6次，SFT需要移动6次。数据包括：DM 0000-DM 0009:001，0003，0004，0020，0003，变频器1号0020寄存器启动3个字符读取DM 0010-DM 0019:001，0010，0009，0001，0001，0002，0400，0102，5000，在频率1的逆变器中记录和启动频率DM 0020-DM 0029:002，0003，0004，0020，0003，频率转换器2 0020寄存器开始读取3个字符DM 0030-DM 0039:002，0010，0009，0001，0001，0002，0400，0102，5000，在频率2的变频器中记录和启动频率Dm0040

9、-dm0049:003，0003，0004，0020，0003，频率转换器3次0020寄存器开始读取3个单词Dm0050-dm0059:003，0010，0009，0001，0001，0002，0400，0102，5000，在频率3号变频器上记录和启动频率在每次传输之前，使用XFER将数据传输到DM32300。使用以下频率转换器传输命令位将数据从DM32350存储到DM1000启动数据区：3.遍历多个变频器数据，需要时写入变频器数据(需要时写入)的方法在实际控制中，读取命令较多，写入变频器参数数较少。然后，读写命令分为一个位，该位中的字符串可以确定在发送该位中的非字符串写入命令之前是发送读取命

10、令还是发送写入命令。具体是3360。V.问题：1.发送命令到数据完成大约需要180-200毫秒，最多可以向逆变器的超时检测2S发送10个命令。4茄子方法2，最多5种，使用方法3，最多10种2.在round search传输命令期间，如果频率转换器没有响应，Modbus-RTU将等待响应，无法终止，因此无法发送其他命令。串行端口没有超时设置功能。附注：附录程序：程序1程序牙齿进程对每个变频器运行1读1写命令，每个周期读取和写入。第一个扫描周期，位置W20.00将#1写入SFT倒圆角地址W40W40将第一个变频器的数据XFER移动到DM32300发送区域。W20.00触发A640.00在端口2上触发数据传输，下一个扫描周期重置W20.00，正常将A640.01完成为1，SFT数据向右移动1位，然后将传输数据发送回DM32300，准备下一次传输。向右移动W40牙齿将从接收区域DM32350XFER向DM1000启动数据使用A640.01触发器W