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文档简介

1、第三章数控机床传记控制基础,数控机床控制电路由各种徐璐其他控制传记组件组成。理解、分析和设计数控机床的控制电路,首先要熟悉各种不同的控制传记组件。作为数控机床传记控制的基础,牙齿章节以数控机床传记控制为中心,介绍数控机床公共控制传记、控制链路的基本原理和常规传记控制电路分析等。1,低压传记分类,1,按用途:(1)控制传记:用于各种控制电路和控制系统(如接触器、继电器等)的传记产品。(2)主控器:自动控制系统中用于传输控制命令的传记产品(例如按钮、行程开关等)。(3)保护电:用于保护电路和传记设备的传记产品(如保险丝、热继电器等)。(4)配电装置:用于运输和分配传记能源的传记产品。低压断路器、隔

2、离器、(5)执行器:用于执行动作或传动功能的传记设备,如电磁铁、电磁离合器等。2,根据工作原理,(1)电子设备:根据电磁感应原理工作的传记产品,如交流直流接触器。(2)非电量控制器:传记操作是根据外力或任何非电量的变化而移动的传记产品(如按钮、压力继电器等)。3,根据执行功能分(1)具有接触器(1)。使用接触器的接触和分离,切断接触器、继电器等电路家电。(2)非接触传记:利用电路检测信号执行命令和控制电路目的(例如,电子接近开关等)的传记产品。第二,低压电器的发展方向,目前低压电器规模小、重量轻、安全、使用方便的方向继续发展,主要方法是利用微电子技术提高传统家电的性能。在产品品种方面大力发展电

3、子化的新型控制电气(如近接开关、光电开关、电子时间继电器、固态继电器、接触器等),以满足控制系统快速电子化的要求。3.1数控机床通用控制传记和选择,3.2机床传记原理图的图示规则,3.3数控机床传记控制的逻辑表示,3.4配置传记控制回路的基本链接,3.5机床电气控制回路应用示例,3.1数控机床通用控制电气和选择,3.1.1低压断路器,3.1.2接触器,3.1.2接触器3.1.5周相当于刀开关、熔断器、热继电器和低压继电器组合,同时具有手动开关作用和低压、失压、过载和短路保护功能的传记设备。框架(通用)塑料外壳(设备),根据结构,1 .包括低压断路器结构和工作原理、接触系统、电弧灭火系统、各种跳

4、闸装置、跳闸机制和工作机制。1.接触系统和电弧灭火系统:为了加强连接和分割主电路的电弧灭火功能,在主触点上安装了电弧灭火系统。2.跳闸是断路器检测组件,如果在电路故障时跳闸收到信号,则通过跳闸机构动作中断触点。过流跳闸过载跳闸3。跳闸机构和工作机构是断路器机械驱动部件,当跳闸结构接收到信号时,断路器拦截电路。,图3-2低压断路器工作原理1-制动弹簧2-主接触3-电杆4-锁5-轴6-过流跳闸7-热跳闸8 1)额定电压2)断路器额定电流3)断路器外壳等级额定电流4)断路器截止容量5)保护特性,b保护特性根据模具外壳低压断路器通用产品、模具外壳低压断路器用途的不同,配电熔断器、电动机保护用和,常用系

5、列包括DZ15、DZ20、h、t、3VE、s等。最后四个是引进外国技术生产的产品。4 .选择塑料外壳低压断路器,塑料外壳低压断路器常用电动机过载和短路保护。选择原则是,1)断路器额定电压大于或等于电路额定电压。2)断路器额定电流大于或等于回路或设备额定电流。3)断路器阻塞能力大于或等于电路中可能发生的最大短路电流。4)低压跳闸额定电压等于线路额定电压。8)6倍长的延迟电流政治的可返回时间等于或大于电动机的实际启动时间。5)分离器额定电压等于控制电源电压。6)长延迟电流总值等于电动机额定电流。7)瞬时设定电流:保护黑木启司柔道电动机的断路器,瞬时设定电流为815倍电动机额定电流。保护线性感应电动

6、机的断路器,瞬时设定电流是电动机额定电流的36倍。接触器是一种在中远距离经常连接交流直流主电路和大容量控制电路的自动开关设备。3.1.2接触器,工作方式:电磁接触器,气动接触器和电磁气动接触器,根据电弧消化介质:空气电磁接触器,油浸接触器,真空接触器等,由主触点控制的电流特性包括交流接触器,直流接触器。根据电磁机构的励磁方式,有直流磁操作和交流磁操作两种。1,接触器的结构和工作原理,接触器主要由,电磁系统接触系统电弧灭火装置组成。(1)电磁系统由,等多个部分组成,(2)触点系统,主触点:电流大的主电路辅助触点:阻塞电流较小的控制电路。(3)电弧灭火装置作用:电路分离时主触点生成的电弧,用于快速

7、关闭保护触点,减少阻塞时间。(4)其他零件接触器的其他零件包括弹簧复位、缓冲土硫、电击压力弹簧、传动装置、导管柱等。图3-5交流接触器结构图表1-移动接触2-静态接触3-继电器4-弹簧5-线圈6-芯7-垫毡8-接触弹簧9-断路器10-接触压力弹簧,接触器工作方式主触点支撑与电枢固定在一起,因此电枢吸入主触点也与电枢固定在一起(威廉莎士比亚、电枢、电枢、电枢、电枢、电枢、电枢)与此同时,电枢引导辅助电击动作,关闭同合触点,切断同合触点。(威廉莎士比亚,电击,电击,电击,电击,电击)如果线圈的断电或电压明显下降,电磁吸力将消失或变小,电枢在弹簧复位的作用下打开,将主、辅助电击恢复到原来状态,并阻止

8、电路。图3-6直流接触器的结构图表1核;2线圈3继电器4静态触点;5触点;6辅助触点;7,8接线柱;9反应弹簧;10背板、2、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数极数和电流类型、额定工作电压、额定工作电流(或额定控制功率)、额定切断能力、线圈额定电压、工作频率允许、机器寿命和传记寿命、接触器线圈的启动功率和吸收功率、使用类别等。,常用的交流接触器为CJ20、CJX2、CJ12和CJ10、CJ0和DC接触器为CZ18、CZ21、CZ22和CZ10、CZ2以及其他系列。3,接触器的传记符号,图3-4交流接触器传记符号,4,常用接触器简介,(1)空气电磁交流接触器,交流接触器是远距离控制电压到

9、380V,电流到600A的交流电路,交流电动机是经常启动和控制的控制器。CJ20系列型号含义:B系列型号含义:(2)切换电容器接触器,(3)真空交流接触器,低压无功赔偿设备中并联电容器组的投入或移除,以调整电力系统的功率因素。常用产品包括CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D和6C系列。使用真空作为消光介质,其主接触密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境。常用真空交流接触器为CKJ、EVS系列等。(4)适用于直流接触器、直流电力线、远距离连接和电路,以及直流电动机的频繁启动、停止、反转或半折叠制动控制,CD系列电磁工作机构闭合线圈或经常连接和分离电磁铁、螺线管阀、离合器、螺

10、线管线圈等。常用的直流接触器为CZ18、CZ21、CZ22、CZ0系列等。CZ18系列接触器型号含义:5,接触器选择,(1)接触器极数和电流类型确定,(2)根据接触器控制的载荷的运行操作选择相应使用类别的接触器。(3)根据负载功率和运行条件确定接触器主触点的电流等级。(6)接触器的数量和种类必须符合主电路和控制电路要求。(4)根据接触器主触点的连接和中断主电路电压等级确定接触器的额定电压。(5)接触器载人线圈的额定电压应由连接的控制电路电压确定。3.1.3继电器,继电器利用各种物理量的变化,将全量或非力信号转换为电磁力,或者输出状态通过阶段变化,通过接触或突变量,成为同一电路或其他电路内其他元

11、件或设备动作的控制因素。用于信号传输、放大、转换、联锁等的各种控制电路、主电路和辅助电路设备或设备按照字典定义的动作程序操作,以实现自动控制和保护。根据常用的继电器动作原理,有电磁、磁、感应、电、光电、压电、热继电器、时间继电器等。根据激励因素,分为交流电、直流电、电压、电流、中、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。1 .电磁继电器基本结构和分类;(1)电磁继电器结构;a电磁机制;b接触系统;c调节装置;电磁继电器一般结构1-基座2-核心3-发射弹簧4-曹征螺母5-曹征螺母6-继电器7-非磁性垫片根据使用情况控制继电器,保护继电器电磁继电器特性及主要参数,(1线圈平行于负载反映负载电压,线圈

12、匝数多,导线细。分钟:过电压、低压、零电压继电器。3 .电磁电压继电器和电流继电器,(1)电磁电压继电器,a过电压继电器电路过电压保护,b低压继电器电路期间低压保护,电压继电器电符号,(2)电磁电流继电器,a过电流继电器普通交流过电流继电器吸收电流i0=(1过流继电器是发生过流时的电枢吸合动作,其接触阻断了电路,因此过流继电器没有发射电流值牙齿。直流欠电流继电器吸合电流和发射电流调节范围I0=(0.30.65)IN和Ir=(0.10.2)IN。B欠电流继电器正常运行时,继电器线圈通过负载额定电流、电枢吸入动作流动。负载电流下降到继电器发射电流时,电枢释放,诱导接触动作。欠电流继电器电路起着保护

13、欠电流的作用。电流继电器结构图表和符号,(3)电磁中间继电器,中等继电器本质上是电压继电器,但是具有更多的触点数,更大的容量,中等放大(触点数和容量)的作用。中间继电器符号和结构示意图,(4)典型电磁继电器简介,A直流电磁通用继电器通用JT3,JT9,JT10,JT18系列,B电磁中间继电器通用JZ7,JDZ2,JL14系列,C电磁交叉,(5)电磁继电器选择,(5)时间继电器,输入继电器输入信号后,经过一定延迟后,具有输出信号的继电器名称为时间继电器。对于电磁时间继电器,电磁线圈通电或断电后,经过一定时间后,延迟接触头状态才会改变。也就是说,延迟触点移动。分类:空气式、电式、电晶体、直流电子式

14、等几个茄子主要类别。延迟方法:通电延迟和断电延迟。(1)直流电磁时间继电器,直流电磁时间继电器,(2)空气阻尼时间继电器,空气时间继电器,空气制动原理制成的分钟:传记延迟,静电延迟组件:电磁系统,延迟机制,工作触点, JS7-A系列空气阻尼时间继电器原理图a-电源延迟B-断电延迟类型1-线圈2-芯3-继电器4-反力弹簧5-密板6-活塞杆7-塔式弹簧8-弱弹簧9-橡胶膜10-空气室壁11-曹征螺钉12 热继电器,(1)传记控制对热继电器性能的要求,图1-17热继电器保护特性与电动机过载特性相结合-电动机的过载特性2-热继电器保护特性,A是合理可靠的保护特性,B是恒温赔偿,B C热继电器运动电流易于调节。(2)双金属片热继电器结构和工作原理,图3-7双金属片筹码热继电器原理图1-主双金属片2-电阻线3-导板4-修正双金属片5-螺钉6-推杆7-静态接触8-移动接触9-重置按钮10马达过载时,流动过热元件的电流增加,流动过热元件的电流增加通过连接到接触器线圈电路(故障除外)的动态触点切断线圈电流,关闭马达主电路电源。电源切断后,双金

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