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1、机械设计制造及其自动化专业,复习思考题,【复习题1】图示回路为液压机上的一种增速缸式回路，小活塞缸与缸体一起固定在机座上，大活塞与活动横梁相连可以上下移动。,如D=320mm，D1=100mm，D2=125mm,D3=300mm，液压机发出的最大下压力为2106 N，移动部件自重2104 N，摩擦阻力可以忽略不计，液压泵的输出流量为63L/min。试求：活塞快速上下速度。顺序阀B和溢流阀的压力调整值px1和pY。通过液控单向阀的流量。,解：,增速缸各腔有效面积,腔,腔,腔,【复习题1】图示回路为液压机上的一种增速缸式回路，小活塞缸与缸体一起固定在机座上，大活塞与活动横梁相连可以上下移动。,解：

2、,活塞快速上下速度,活塞快速下行速度,v1q/A1 =5.13 m/min,活塞快速上行速度,v3q/A3 =6.47 m/min,【复习题1】图示回路为液压机上的一种增速缸式回路，小活塞缸与缸体一起固定在机座上，大活塞与活动横梁相连可以上下移动。,解：,顺序阀B和溢流阀压力调整值px1和pY。,顺序阀B调整压力：,pX1G/A3= 2.06 MPa,根据活塞受力平衡方程,F=pA+G-pX1A3,有,【复习题1】图示回路为液压机上的一种增速缸式回路，小活塞缸与缸体一起固定在机座上，大活塞与活动横梁相连可以上下移动。,解：,通过液控单向阀的流量。,qV=A2v1=349.6 L/min,【复习

3、题1】图示回路为液压机上的一种增速缸式回路，小活塞缸与缸体一起固定在机座上，大活塞与活动横梁相连可以上下移动。,【复习题2】在图示回路中，已知液压泵的最大工作压力pPmax=2.5MPa，流量qP=16L/min，两串联的液压缸各腔的面积分别为A1=8010-4m2，A2=4010-4 m2，A3= A4=1010-4m2。,试求：活塞向右移动时快、慢速之比。活塞向右移动时的最大推力。通过单向阀补油的流量。,解：,活塞向右移动时快、慢速之比:,设活塞快速右移的速度v快， 活塞慢速右移的速度为v慢，,v慢A1+ v慢A3qP；,则 v快qP/A3；,【复习题2】在图示回路中，已知液压泵的最大工作

4、压力pPmax=2.5MPa，流量qP=16L/min，两串联的液压缸各腔的面积分别为A1=8010-4m2，A2=4010-4 m2，A3= A4=1010-4m2。,解：,活塞向右移动时的最大推力:,活塞向右移动时的最大推力为：,Fmax=pPmax（A1A3） = 22.5KN,【复习题2】在图示回路中，已知液压泵的最大工作压力pPmax=2.5MPa，流量qP=16L/min，两串联的液压缸各腔的面积分别为A1=8010-4m2，A2=4010-4 m2，A3= A4=1010-4m2。,解：,通过单向阀补油的流量。,通过单向阀补油的流量为：,q补=v快A1 = qP/A3A1 =12

5、8 L/min,【复习题2】在图示回路中，已知液压泵的最大工作压力pPmax=2.5MPa，流量qP=16L/min，两串联的液压缸各腔的面积分别为A1=8010-4m2，A2=4010-4 m2，A3= A4=1010-4m2。,【复习题3】图示回路为实现“快进工进一工进二快退停止”的动作回路，工进一速度比工进二快，试根据这些电磁铁的调度情况，填写电磁铁工作状态表。,+,-,+,-,+,-,+,-,+,-,-,-,-,-,-,-,-,-,+,+,【复习题4】图示回路为实现“快进工进一工进二快退停止”的动作回路，工进一速度比工进二快，试根据这些电磁铁的调度情况，填写电磁铁工作状态表。,+,-,

6、+,-,+,-,+,-,+,-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,+,【复习题5】如图所示的液压系统是怎样工作的？按其动作循环表中提示进行阅读，将该表填写完整，并作出系统的工作原理说明。,备注：,（1）、两个回路各自进行独立循环动作，互不约束；,（2）12YA、22YA中任一个通电时，1YA便通电；12YA、22YA均断电时，1YA才断电。,图示状态，各电磁铁均不带电，启动泵，开始定位夹紧动作。,1YA断电，低压大流量泵卸荷。高压小流量泵负责向定位、夹紧油缸供油。,定位夹紧,工作原理,定位时油液流动情况：,定位夹紧,工作原理,进油路：高压泵减压阀8换向阀12（左位）缸20下腔；,回油路：缸2

7、0上腔换向阀12（左位）节流阀11油箱。,夹紧时油液流动情况：,定位夹紧,工作原理,进油路：高压泵减压阀8阀12（左位）阀14 缸21上腔；,回油路：缸21下腔换向阀12（左位）节流阀11油箱。,定位、夹紧油缸使用了压力控制的顺序动作回路。,定位夹紧,工作原理,当夹紧油缸到位后，压力继电器15动作，由断电变为通电。,回路、回路采用了多执行元件互不干扰回路。,缸22和缸23各自完成“快进 工进 快退”的工作循环。,回路回路,工作原理,压力继电器15使1YA、11YA、12YA、21YA、22YA通电。,缸22和缸23均由低压大流量泵供油并作差动运动，实现快进。,回路回路,工作原理,回路回路,工作

8、原理,缸22快进的油液流动情况：,进油路：低压泵阀13阀13阀16缸22右腔；,回油路：缸22左腔阀13阀16缸22右腔。,回路回路,工作原理,缸23快进的油液流动情况：,进油路：低压泵阀18阀17缸23左腔；,回油路：缸23右腔阀18阀17 缸22左腔。,当其中一个液压缸完成快进，由挡块和行程开关分别使12YA、22YA断电。,12YA断电缸22工进，22YA断电缸23工进，两缸均工进后，1YA断电，大流量泵卸荷。,回路回路,工作原理,当液压缸22完成工进，11YA断电、12YA通电使缸快退。,12YA、22YA任一个通电，则1YA通电。,工作原理,当液压缸23完成工进，21YA断电、22Y

9、A通电使缸快退。,回路回路,当缸22、23完成一个工作循环后，2YA通电，其余均断电，完成松开、拔销动作。,工作原理,松开、拨销,电磁铁通电状态保持原状，即2YA通电，其余均断电，保持原位不动，并使大流量泵卸荷。,工作原理,原位、卸荷,定位夹紧油路由压力控制的顺序动作回路组成；,系统特点,定位夹紧油路工作压力由减压阀8调定；,单向阀7保压；,由节流阀11调速（回油路节流调速）。,缸22和缸23回路组成双缸互不干扰油路；,系统特点,缸22采用回油节流调速，缸23采用进油节流调速；,缸22和缸23快进时都作差动连接。,高压小流量泵负责定位、夹紧和工进；,系统特点,低压大流量泵负责快进和快退。,【复

10、习题6】如图所示的压力机液压系统能实现“快进慢进保压快退停止”的动作循环。试读懂此系统图，并写出：包括油液流动情况的动作顺序表；标号元件的名称和功用。,按下起动按钮，1YA通电；,快进,工作原理,油液流动情况：,进油路：泵2换向阀3缸4（左腔）；,回油路：缸4（右腔）换向阀3（左位）油箱,补油路：辅助油箱液控单向阀9主柱塞缸。,压力升高后，仍是1YA通电；,慢进,工作原理,油液流动情况：,进油路：泵2换向阀3缸4（左腔）；,回油路：缸4（右腔）换向阀3（左位）油箱,泵2换向阀3顺序阀6主柱塞缸10；,滑块碰上工件后，仍是1YA通电；,保压,工作原理,油液流动情况：,与慢进时相同，但大部分油液从溢流阀1流回油箱。,压力继电器发出信号后，2YA通电；,快退,工作原理,油液流动情况：,进油路：泵2换向阀3缸4（右腔）；,回油路：缸4（左腔）换向阀3（右位）油箱,10911；,10853油箱。,挡块压行程开关，1YA、2YA断电，泵卸荷；,停止,工作原理,油液流动情况：,泵2换向阀3油箱。,调定系统压力；,元件的名称和功用,1. 溢流阀：,使系统卸荷时保持一定的控制油路压力。,2. 单向阀：,3. 电液换向阀：,使压力机滑块实现换向；,使压力机滑块实现快进、快退；,元件的名称和功用,4. 辅助活塞缸：,调节压力机滑块返回速度；,5. 节流阀