聚丙烯包装线.ppt

1、,聚丙烯车间包装码垛机操作规程,聚丙烯包装生产线介绍,包装生产线流程,包装机开机、停机步骤,故障判断和分析,喷码机的编程和真空泵的维护,聚丙烯包装生产线介绍,聚丙烯包装生产线是由哈尔滨博实自动化设备有限责任公司生产的ZBM-A1200型全自动包装机器人码垛生产线。本产品是典型的光-机电一体化高科技产品，于2006年1月投入包装，生产效率达到1200包/小时。,聚丙烯包装生产线介绍,自动供袋机,自动供袋机-是自动包装机的关键部机之一，作用是为了装袋机提供包装袋。它有两个供袋工位交替工作，操作人员只需将包装袋放置在供袋盘上，其余均有设备自动完成。,聚丙烯包装生产线介绍,自动装袋机-功能是将电子秤放

2、出的物料装入料袋称重并传送到立袋输送机上。本机采用伺服电机驱动取袋开袋夹送装置横进，具有速度块、运行平稳的特点，夹袋缩口机械手设有真空泵检测装置，保证料袋夹取的可靠性，防止误投料。本机的工作效率达到1200袋/小时。,聚丙烯包装生产线介绍,折边、缝口及立袋输送机功能是一同完成料袋的缝口工作。折边机将到口翻折，立袋输送到缝口机，将袋口缝合并自动将线切断后，立袋输送机将料袋输送到下一工位。,聚丙烯包装生产线介绍,机器人码垛工作站,机器人码垛工作站-是生产线的重要组成部分。本机为高架式码垛机，由斜坡输送机、缓停压平机、转位机、编组机、推袋机、体升机、托盘仓、托盘输送机和码、垛盘输送机等部机组成。完成

3、料袋的码垛作业，效率为1400袋/小时。,聚丙烯包装生产线介绍,伺服驱动转位机-料袋在码垛时要求袋口朝内侧，本机可根据需要将料袋回转90、-90、180，从而保证垛形整齐、美观、牢靠。本机为上转位伺服驱动的转位机，具有转动速度块、定位精度高特点。,转位机,聚丙烯包装生产线介绍,推袋压袋机,推袋压袋机本机将已编组的料袋推至缓冲区，并在分层码垛时将料袋进行压袋整形，使垛形保持良好。,聚丙烯包装生产线介绍,升降机及垛盘输送机,升降机及垛盘输送机本机在码垛过程中完成对空托盘的提升和对垛盘逐层进行码垛作业，并将完成码垛的垛盘向叉车工位输送。本机升降为双侧提升吊蓝式升降机。,聚丙烯包装生产线介绍,托盘仓及

4、托盘输送机托盘仓用来存储托盘，在PLC的命令下通过托盘输送机自动向上提升机输送托盘。工作时只要人工将托盘放入托盘仓，其余全部可以自动完成。,包装生产线流程,整个系统由自动包装机、定量电子秤、输送检测部分、自动码垛机四部分组成，要求操作人员必须熟悉生产线工作流程，清楚每一步工序: D901- D902定量称重供袋装袋袋折边封口倒袋金属检测重量检测剔除转位编组码垛托盘输送和垛盘输送全部实现自动化。生产过程中基本不需人工干预。,包装生产线流程,包装机开机、停机步骤,启动准备工作:开机前应对生产线进行吹扫，尤其是缝纫机部位的两个光电，一定要擦拭干净；将缝纫机盖打开使用气管吹除粉尘；同时对设备进行巡检，

5、确保各个部位的部件无外力损伤；将各个包装物准备完善；检查各个检测点螺丝是否松动。安全注意事项：不允许在皮带转动过程中，从皮带上部跳跃；每一台设备开车前必须目视检查该设备对应的部机是否正常，是否有人员正在进行维修操作或停留在上面；设备启动是否存在对周围人员或物体造成伤害；托盘仓托盘不能过多，最多12个托盘；并且托盘仓附近禁止近距离停留，防止托盘滑落伤人；特别是码垛机，一定要检查升降机下面是否有人员；必要时按下急停按钮，在升降机侧面有两个铁管钥匙，可以在维修过程中，将其插入升降机两侧的孔内，可以从机械上进行保护。 开机步骤：a.确认整个包装生产线处于正常状态，观察触摸屏上无电机故障报警、变频故障报

6、警、断线报警、码垛故障报警、输送单元报警：b.确认包装机处于码垛连锁、秤连锁；c.确认缝纫机机闸处于手动状态，同时手动输送选择开关处于停止状态；d.启动生产线：（先开码垛）,包装机开机、停机步骤,停车： 在包装完毕后，将电子秤停止称重； 确认秤体内无物料后,待袋夹上最后一包物料已送出检选机，停止生产线，便按下“全线停”按钮，整条包装线从缝纫机开始依次向后开始停止。整条输送线上将没有一包物料。正常停车应先停止上袋机，在停全自动包装线。 拍下急停按钮，关闭钥匙开关，断开生产线电源；,故障判断和分析,故障处理：在正常运行状态下，出现停车现象的原因有： 按下“停止按钮”； 缝纫机断线； 码垛连锁状态下

7、，码垛出现故障，导致连锁停车，这时触摸屏会出现码垛机故障指示，如果处于码垛连锁解除状态下，码垛机出现故障，不会影响生产线运行状态，或者在码垛故障情况下，仍然可以启动生产线； 手动机闸拨至释放或手动输送选择开关没有位于停止状态； 输送单元异常信号：请检查输送单元是否出现电机跳闸现象，输送单元选择开关是否处于联动状态；,故障判断和分析,电机故障：电机断路器出现故障，断路器跳闸，这时需要打开控制柜，将跳闸的断路器拨至接通状态(将断路器开关推至上端)，如果某一个电机断路器频繁出现跳闸现象，这就需要增大断路器过载电流同时并对对应的电机进行检查；,变频故障：变频器出现故障，这时需要打开控制柜，正常状态下“

8、变频器”指示屏幕显示“rdy”或运行的频率，如果发现显示不正常，断掉出现故障变频器对应的断路器，等待至指示屏幕上的字完全消失，重新上电，如果故障仍未消除，请与维修人员联系，参考变频器手册进行维修；,故障判断和分析,故障判断和分析,光电故障：需要人员清楚三种不同型号光电的工作状态，首先判断光电电源灯是否亮(绿灯)，在光电电源正常情况下分别用手遮挡、露出光电，检查信号灯（黄灯）是否随状态不同而出现闪烁，如果在正常时，与控制柜的PLC输入点联合判断，检测是否出现输入点闪烁现象，常见出现问题有对射式、反射板式光电没有对上（正常情况时，两端间无物体遮挡，信号灯黄灯亮，中间存在物体时黄灯灭，信号给出，如果

9、没有对上，需要左右调整光电角度，调整正确后将螺丝固定好），光电连线断开，光电位置与机械位置配合不好，反射式光电检测距离不正确（可以通过调整光电后部的黑色调节旋钮进行调整）；,接近开关的检查：接近开关检测周围金属物体接近后给出信号，所以当用金属物体接近检测开关时，如果指示灯亮，说明开关正常，这时需要调整检测开关在实际工作的位置，使被检测点距离开关大约48mm左右，如果发现指示灯不亮，说明接近开关的接线断了或者接近开关损坏； 接通电源发现PLC电源灯亮，输入点灯不亮：检查外围信号线是否出现24V断路现象；,故障判断和分析,故障判断和分析,缝纫机缝边效果不好：产要获得良好的缝口效果，需要缝纫机、夹口

10、机、折边机和立袋输送机的速度相匹配。本套设备中，缝纫机速度固定，夹口机、折边机、立袋输送机为变频调速。首先调整立袋输送机与缝纫机速度匹配，准备好与称重定量相当的料袋，放于立袋输送皮带上，启动设备进入运行状态，当袋口进入缝纫机，观察袋口状态，若袋口上部向前倾斜，说明皮带速度慢于缝纫机速度，将立袋输送变频频率适当调大；反之调小，调整到料袋无倾斜为好。接下来，以立袋输送速度为准，调整折边机速度，准备同样的料袋放于皮带上，观察袋口状态，若袋口向前倾斜，说明折边机速度较快，适当降低折边机变频频率；反之提高，调整到料袋无倾斜为好。调整好以后，应记录设定频率，以备日后参考；物料袋长度变化，需要调整夹口、折边

11、、缝纫机高度；,故障判断和分析,缝纫机断线故障：1，穿线错误，没有按照正常穿线方法进行，存在忘记穿的孔；2，缝纫机勾针缠线，这就要求操作人员每次在穿线完成后，需要打开缝纫机底线护板，进行检查；3，压角压力太紧或太松或没有推上压角；缝纫机在没有袋子通过时空缝纫导致断线；4，直针弯曲与勾针间隙改变；5，缝纫机线从小孔中跳出来或刮到机械；6，线的质量有问题（选用3x3股强力维纶或涤纶塔线，规格为1kg/只，单强9.5kg，长度约3400m）；7，折边太大或太小；8，缝纫机本体存在故障；（在这里一定注意，不允许在针已经扎入物料袋时反向输送皮带）,故障判断和分析,折边不好原因：1，上袋不准导致撑袋器没有

12、撑到袋子的中心缝处；2，袋子长短不一致（袋子长度必须一致并固定下来，并且达到10mm）；3，夹口整形与折边机中心线不在一条直线上；4，夹口整形、折边机与立袋输送机速度不匹配；5，折边机链条太松；6，袋子质量存在问题；7，折边板之间的间隙太小；,故障判断和分析,伺服故障：当伺服状态灯不亮，触摸屏提示伺服故障时，请在触摸屏自动运行界面按下“伺服初始化”按钮，此时触摸屏会自动切换到故障界面，同时提示伺服初始化过程中，等到触摸屏等到没有故障提示后，伺服故障灯亮，故障解除；,故障判断和分析,抱夹开关故障：对伺服进行初始化或按下“手动抱夹”按钮； 斜板下位光电超时/斜板上位光电超时：请检查斜板的上下光电，

13、如果此时在斜板上有袋子，请将其取下，如果多次出现超时现象，请检查袋子是否打卷，供袋盘袋子是否放整齐，供袋压轮是否压力不一致；,故障判断和分析,供袋机构频繁吹袋子:请检查开袋真空管路是否出现断裂现象，真空压力表是否出现破损，内部参数是否存在观察袋子是否出现打卷现象，袋子是否翻转现象，袋子袋口折压的地方是否正好位于吸盘处；开袋效果不好：请注意开袋、缩口、料门的动作配合；,故障判断和分析,输送并线部分： 1.启动： 在电机故障指示灯没有亮的情况下就可以启动，启动时请注意，尽量不要将输送带上面的袋子过密，要求一般情况时将控制柜上的选择开关拨至联动状态下，这时输送控制皮带启动停止就与前面对应的包装相配合

14、进行并线输送动作，如果选择开关拨至调试状态，那么输送部分就会独立工作； 2.停止： 一般情况下输送部分与包装一起联动工作，包装停止，输送部分停止，如果需要独立停止输送部分，需要将选择开关拨至停止，另一种停止原因是由于断路器跳闸引起，需要打开控制柜，将断路器重新合闸即可； 3.故障处理： 电机故障报警：重新将断路器合闸；,自动码垛机开、停机步骤,自动码垛部分： 自动码垛机输入检测点比较多，要求操作人员必须记住每一个输入检测点的位置，并能够了解每一个触摸屏报警故障产生的原因并进行处理，熟练修改运行参数（编组袋数=转位机的料袋编号+编组缓停的袋子数）。 启动：确认触摸屏无故障报警前提下，观察转位电机

15、的位置和方向无误时，转位和编组位置料袋编号正确，启动码垛机； 停止：发生故障或进行机械调整的情况下，停止码垛机；,自动码垛机开、停机步骤,启动：确认触摸屏无故障报警前提下，观察转位电机的位置和方向无误时，转位和编组位置料袋编号正确，启动码垛机； 停止：发生故障或进行机械调整的情况下，停止码垛机；,自动码垛故障判断和分析,故障处理及非正常处理： 运行参数修正：当编组机、推袋机或转位机出现错误时，需要对料袋的编号进行重新调整，根据运行参数修正界面左侧的说明对料袋进行编号，当前层数指的是当前以码垛成型、位于分层板下面料垛的层数，编组计数指的是位于编组机（已过编组2光电）、推袋中间位、分层板上部的料袋

16、总数，转位计数指的是位于前转位、后转位两个部机上的料袋数加上编组计数的和，在这里注意：第一，编组位未满时，料袋以遮挡编组2光电为齐，不许遮挡编组满光电；,自动码垛故障判断和分,第二，参数修改完后请观察转位机前面的前缓停部机上的料袋是否已经进入后转位部机上，如进入，请将其拉回至前缓停部机上，防止启动时料袋定位不准；第三，观察转位输送机上料袋方向，如果转位动作已完成，则修改参数时会可能出现参数混乱，处理方法是手动操作，将输送皮带上的料袋输送至编组，人工摆放正确，注意是否应当遮挡编组2光电和编组满光电，如果是三竖或两横则需要遮挡编组满光电，反之，则需要遮挡编组2光电；,自动码垛故障判断和分,在运行状

17、态下，转位不动、转位机不向前输送：检查编组是否已满，转位伺服电机的位置是否正确,如果位置不正确，停止生产线，在自动运行界面下对伺服进行初始化； 码垛过程中，料袋从料垛掉下来：停止生产线，将掉落的料袋移除后，回到二层操作台，手动将料垛降下，并手动垛盘输送将垛排出，修改参数后重新启动； 运行过程中，托盘不向垛盘1位置输送：检查托盘等待位光电是否正常，垛盘1光电是否正常，特别是保证垛盘1光电反射板整洁； 电磁阀故障：如果电磁阀指示灯已经亮了，气源接通但气缸不动作，可能是出入气管反了，如果反接仍然不动，可能是气缸上的截流阀被关闭了，或者是电磁阀损坏、电磁阀相关接线错误；,自动码垛故障判断和分,电机故障

18、：电机断路器出现故障，断路器跳闸，这时需要打开控制柜，将跳闸的断路器拨至接通状态(将断路器开关推至上端)，如果某一个电机断路器频繁出现跳闸现象，这就需要增大断路器过载电流同时并对对应的电机进行检查； 触摸屏亮但是按下时无反应，料袋通过时也无变化：将操作台钥匙开关拨至断开状态后再接通；。,自动码垛故障判断和分,推袋、分层、升降、垛盘输送变频故障：变频器出现故障，这时需要打开控制柜，正常状态下“变频器”指示屏幕显示“rdy”或运行的频率，如果发现显示不正常，断掉出现故障变频器对应的断路器，等待至指示屏幕上的字完全消失，重新上电，如果故障仍未消除，请与维修人员联系，参考变频器手册进行维修，如果频繁出

19、现某一变频器故障，请修改变频器转动扭矩或降低变频器运行速度；,自动码垛故障判断和分,转位伺服旋转料袋位置不正：首先在停止状态下对伺服进行初始化操作，开车观察旋转情况，如果问题没有解决，则需要观察旋转偏掉的原因，正常状态下夹板应当夹持料袋的中部，如果出现夹持位置不对，说明光电位置出现错误，需要调整光电位置，使夹板夹持料袋中部；如果夹持正确旋转错误，检查伺服转位机定位铁是否松动，如果松动，需要将转位机上端铁和下端夹板调整平行后，重新初始化，进入手动操作，旋转伺服电机观察，如果旋转合适，问题解决，开车生产，如果出现旋转过度或旋转不到位，则需要进入系统参数设定，在所对应的旋转方式上进行+1度或-1度的

20、调整，配合对定位铁的调整，重新伺服初始化，手动旋转观察效果，重复操作，直至旋转正常；,自动码垛故障判断和分,接近开关的检查：接近开关检测周围金属物体接近后给出信号，所以当用金属物体接近检测开关时，如果指示灯亮，说明开关正常，这时需要调整检测开关在实际工作的位置，使被检测点距离开关大约48mm左右，如果发现指示灯不亮，说明接近开关的接线断了或者接近开关损坏；,自动码垛故障判断和分,伺服故障：首先进行在自动运行界面下进行伺服初始化操作，如果无效的情况下，打开控制柜，断掉出现故障伺服控制器对应的断路器，等待至指示屏幕上的字完全消失，重新上电，如果故障仍未消除，请与维修人员联系，参考伺服手册进行维修，

21、故障解除后对伺服重新进行初始化；,自动码垛故障判断和分,推板关故障/系统低气压：检查码垛三联体是否已送上气，并拧死三联体下面的螺丝，如果气压正常的情况下，检查推板开接近开关、推板关接近开关是否正常； 编组机动作超时、编组2动作超时、编组机堵袋故障：确认编组1、编组2光电无遮挡后，检查编组2、编组2光电是否已经对上（黄灯亮），具体调节方法同前；,自动码垛故障判断和分,升降机上升超时、升降机下降超时：确认升降机变频器处于正常状态下时，检查升降机上升上限位1接近开关、上升减速接近开关、升降机下降下限位1接近开关、下降减速位接近开关是否正常；,自动码垛故障判断和分,分层开超时、分层关超时：确认分层机变

22、频器处于正常状态下时，检查分层机开位接近开关、分层机开减速位接近开关、分层机关接近开关、分层机关减速接近开关是否正常；,自动码垛故障判断和分,推袋机推袋超时、推袋机返回超时：确认推袋机变频器处于正常状态下时，检查推袋机返回位接近开关、推袋机返回减速位接近开关、推袋机中位减速位接近开关、推袋机中位关接近开关、推袋机前位减速位接近开关是否正常,自动码垛故障判断和分,斜坡堵袋、缓停堵袋、编组堵袋：分别检查所对应部机的光电是否正常，料袋是否发生堆现象； 垛盘1、垛盘2、垛盘3、垛盘4传感器故障：分别检查对应部机的接近开关是否正常；,自动码垛故障判断和分,托盘仓托盘不下降：检查托盘仓中托盘叉是否位置正确

23、，检查托盘输送光电是否正常、托盘等待位光电是否正常、托盘仓内是否有托盘、托盘仓下部的托盘仓上位接近开关、中位接近开关是否正常，托盘是否不规则，导致机械相挂；,自动码垛故障判断和分,满垛垛盘后不向前输送：首先观察是否前部垛盘输送位已满，检查垛盘1各种输入信号是否正确，如果满，运行后等待叉车移走垛盘后自动排垛，如果垛盘输送位未满，则观察在垛盘向前传送方向是否出现机械阻塞现象，必要时人工将满垛盘向托盘仓方向少量推动，观察问题并解决后启动； 码垛机报警蜂鸣器鸣叫：码垛机报警蜂鸣器共有三种情况发出声音，托盘不足、满垛报警时发出间歇式鸣叫，如果出现托盘传输等故障时会发出持续鸣叫；,喷墨打印机的编程方法,威

24、利特大字体喷码机的编程方法： 1.CTRL B XXX CR XXX为信息号（第几条信息）099 *1* T30S BC.DE.FG A1 输入信息 CTRL A CR 2. .CTRL W XXX CR 调整宽度 XXX为宽度数0255 3. .CTRL Y XXX CR 调整延迟时间 XXX 为时间0999 4. .CTRL S XXX CR 调整斜度XXX 为斜度数015 5. .CTRL P XXX CR P为强喷清洗喷头如停止清洗就按 CR 注意事项： 1.威利特大字体喷码机，如长时间不用的情况下，请用清洗剂代替墨汁，然后用命令强喷（.CTRL P XXX CR 强喷命令 ）清洗，当

25、管子内无墨汁和喷头喷出透明的清洗剂时，说明清洗干净了。 2.每天工作完后，可以用清洗剂和刷子清洗喷头至干净。 3.压力控制在0.6MPa.,喷墨打印机的编程方法,多米诺喷码机的编程方法： 1.密码：ECIVRES 回车 2.打开电源显示：Message Entry回车 显示：1：Create输入资料 2：View/Edit查看/编辑 3：Assingn指定喷印 选择 2：View/Edit（查看/编辑）-回车 显示 ：Message Number (1039) ? 这时可以输入001（表示第一条信息）字出现： T30S 年 月 日 A 1(牌号、日期、罐号、班次/人员编号） 按 Enter（确

26、认键）又出现：光标闪烁此时可以编辑/更改(牌号、 日期、罐号、班次/人员编号） 注意：用Mode(转换方式键） M 1输入字母大写键 M 2移动光标键/时间编辑键,真空泵的日常维护,1.真空泵应定期加油； 2.真空泵上的空气过滤器定期拆开清理； 3电磁阀旁的空气过滤器定期拆除清理粒料和粉尘； 4.电磁阀上的消音器每班工作间隙用风吹扫表面的灰尘，以免杜塞。,班组三检重点内容,班组三检重点内容 班前：1、检查设备、叉车和工具； 2、上袋机处转动轴承、紧固螺丝及信号、三滤吹扫，真空泵油位，气原三联件加润滑油，缝纫机内部吹扫和加润滑油，码垛系统的检查。 3、输送皮带是否完好，并且保持皮带内不夹带粒料； 4、工作环境（如：操作室、更衣室、休息室、厂房卫生是否干净）； 5、个人劳保穿戴是否合符要求。 班中：1、检查设备运行状况（如发现异常应及时联系处理）； 2、加强巡检 (按时记录)； 3、文明操作（做到不违章操作、不违纪、不脱岗）。 班后：1、工作环境的清理及码垛处不准有破包和散包料； 2、写好交接班日志和记录表、传票； 3、收好当班的工具和关好电、水和门窗，锁好门。,聚丙烯包装质量管理细则,包装班操作人员每天运行包装线前，必须到造粒岗位确认料仓的产品牌号及数量，并签字。根据产品牌号、生产日期、料仓号及班次