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文档简介

1、第一章 行列式 1、行列式的定义 二阶行列式的计算 三阶行列式的计算 2、n阶行列式 逆序数的定义与计算 排列的逆序:在一个n级排列 中,如果有某个较 大的数 排在较小的数 的前面,就称 与 构成了一个逆 序。 奇排列,偶排列 n阶行列式的定义,结论:对角形行列式的值,等于主对角线上各元 素的乘积。 结论:下三角形行列式的值也等于主对角线上各元 素的乘积。 结论:上三角形行列式的值等于主对角线上各元素 的乘积。 3、行列式的性质 性质1 行列式转置后,其值不变。 性质2 对换行列式的两行(列)的位置后,行列式 变号。 推论:如果行列式中有两行(列)的对应元素相 同,则行列式等于零。,性质3 将

2、行列式的某一行(列)的每个元素都乘以同 一数k,等于用数k乘这个行列式。 推论:如果行列式有两行(列)的对应元素成比例, 则行列式等于零。 性质4 如果行列式D中某一行(列)的每个元素都是两 个数之和,则此行列式等于两个行列式D1与D2之和。 其中D1的该行(列)元素为两个数中的第一个数,其 余各行(列)的元素与D相同;D2的该行(列)元素为 两个数中的第二个数,其余各行(列)的元素也与D相 同。,性质5 将行列式的某一行(列)的各元素乘以同一数k之 后,加到另一行(列)对应位置的元素上去,行列式的值不 变. 4、行列式按行(列)展开 余子式和代数余子式的定义,计算 定理1.3 n阶行列式D等

3、于它的任一行(列)的各元素 与其对应的代数余子式的乘积之和。 这个定理叫做行列式按行(列)展开法则,利用 这个法则并结合行列式的性质,可以简化行列式的计算。,例 计算行列式 解,5、克莱姆法则 定理1.5(克莱姆法则) 如果n元线性方程组的系数 行列式D0,则方程组有唯一解 其中 是将系数行列式D中的第j列元素 换成常数项 后所构成的行列式. 注意: 用定理1.5求线性方程组的解时,必须满足 条件D0.即只有当D0时才能用克莱姆法则求方程 的解. 定理1.6 齐次线性方程组仅有零解的必要充分条 件是它的系数行列式D0。 定理1.7 齐次线性方程组存在非零解的必要充分 条件是它的系数行列式D=0

4、。,例 判定齐次线性方程组 仅有零解。 解 因为齐次线性方程组的系数行列式 故由定理1.6知,所给齐次线性方程组仅有零解。,第2章 矩阵 1、矩阵的概念 定义,表示线性方程组,矩阵相等,方阵 2、矩阵的运算 相加,数乘,矩阵相乘,矩阵的转置 3、几种特殊的方阵 单位方阵,数量方阵,对角方阵,三角方阵 4、逆方阵 定义:对于n阶方阵A,如果存在n阶方阵B,使得 AB=BA=E 则称B是A的逆运算(简称A的逆),记为 ,并称 A是可逆的。,非奇异方阵:如果n阶方阵A的行列式不等于 零,即有 则称A为非奇异方阵,或称A为非奇异的。 推论:如果对于n阶方阵A,存在同阶方阵B,使得AB=E(或BA=E)

5、,则B就是A的逆。 例 设A为三阶方阵,且 ,则,5、矩阵的初等变换 定义:对矩阵施以下列任一种变换,均称为 对矩阵作初等变换: (1)互换矩阵A的第i、第j两行(列),称为对矩 阵A施以第一种初等行(列)变换; (2)用一个非零的数k乘矩阵A的第i行(列),称 为对A施以第二种初等行(列)变换; (3)把矩阵A的第j行(i列)的l倍加到第i行(j列) 上,称为对A施以第三种初等行(列)变换。,定理2.3 对矩阵 以若干次初等变换(包括 行变换和列变换),总可以将A化为标准形矩阵D,其中 即它的左上角是个r阶单位方阵,其余的元素都是零(r 最少可以是零,最多可以是n与m中的较小者). 推论:

6、如果A为n阶可逆方阵,则A可化成n阶 单位方阵。,用初等变换求 方法: 第一步:将A,E这两个n阶方阵凑在一起,作成一个 n2n矩阵 ; 第二步:对 作初等变换,目的是将A变成单位方 阵E,右边就变成 了。 解矩阵方程 AX=B,其中A是n阶可逆方阵,X是nm 矩阵,B是nm矩阵,此时有 . 用初等变换 求 的方法: 第一步:将A,B两个矩阵合并在一起,作成一个n (n+m)矩阵 ; 第二步:对 初等行变换,目的是将A变成单位 方阵E;当A变成E时,右边的B就变成 了。,例 已知三阶方阵 (1)判断三阶方阵A是否可逆? (2)若三阶方阵A 可逆,则利用矩阵变换法求其逆矩 阵。 解 (1)因为

7、所以方阵A可逆。,(2)因为 所以,第3章 n维向量 1、向量的概念 定义:n个有顺序的数 所组成的数组 称为一个n维向量,记为 其中 叫做向量 的第1个,第2个,第n个 分量(或坐标)。 向量相等,零向量,负向量 2、向量的运算 向量的加法,数乘,3、向量的线性关系 定义1: 设 都是n维向量。如果存在一组 数 ,使得关系式 成立,则称向量 是向量组 的线性组合,并称 向量 可由向量组 线性表示(或线性表出)。 定义2:对于给定的n维向量组 ,如果存在一组 不全为零的数 ,使得关系式 成立,则称向量组 线性相关。 如果仅当 时,关系式(3.5)式才 成立,则称向量组 线性无关。,例 设n维向

8、量 线性无关,证明 线性无关。 证 设有一组数 ,使得关系式 成立,即有 成立,由已知 线性无关,所以仅当(1)式中 的系数为零时才能使(1)式成立,即仅当 时,关系式(1)才能成立。,而方程组(2)的系数行列式 由定理1.6知方程组(2)仅有零解: , 也就是说,仅当 时才有关系式 成立,所以 线性无关。 例 证明:向量组 线性相 关。 证 设一组数 ,使得关系式,成立,即有 成立,所以有 成立,由于方程组(2)的系数行列式 故由定理1.7知方程组(2)有非零解,这就是说,存 在一组不全为零的数 使得关系式(1)式成 立,由定义知 线性相关。,小结:证明一个向量线性相关或线性无关的基本的方

9、法是:先设一组数 使得关系式 成立,再应用向量的运算和相等的定义找出一个关于 未知数的齐次线性方程组,最后应用定理1.7和定量 1.6来判定方程组有非零解还是仅有零解,如果有非零 解,则线性相关,如果仅有零解,则线性无关。 定理3.3 如果向量组中有一个部分组线性相关,则整 个向量组线性相关。 注意:这个定理的逆定理不成立,即:整体相关,部 分不一定相关。 推论: 线性无关的向量组的任何部分组也是线性无关 的。(推论可以简述为:整体无关,部分必无关。),极大无关组的概念 极大无关组的求法: 将所给的行向量组 写成一个s行的矩阵,对这 个矩阵作初等变换将它化为阶梯形,由阶梯形矩阵中 找出哪几行是

10、非零的向量,则这几行所对应的向量组 就是一个极大无关组。 定义:向量组 的极大无关组中所含向量的个 数,称为这个向量组的秩,记为 求一个向量组的秩的方法很简单,只要用上面的 求极大无关组的方法,将矩阵化为阶梯形,数一下非 零向量的个数即可。,定义:矩阵A的行向量组的秩,称为A的行秩;矩阵A的 列向量组的秩,称为A的列秩。 矩阵的行秩等于列秩。 定义:矩阵A的行秩与列秩,统称为矩阵A的秩,记 . 第4章 线性方程组 1、线性方程组解的判定定理 定理4.1 线性方程组(4.1)有解的充分必要条件是它 的系数矩阵A的秩,等于其增广矩阵的秩,即 定理4.1给出了判定线性方程组(4.1)有解或无解的方法

11、: (1)当 时,线性方程组(4.1)有唯一解; (2)当 时,线性方程组(4.1)有无穷多组 解; (3)当 时,线性方程组(4.1)无解。,定理4.2 齐次线性方程组仅有零解的充分必要条件 是 ,齐次线性方程组有非零解的充分必要条件 是 。 2、消元解法 3、线性方程组解的结构 解向量的性质, 基础解系 定理4.3 如果齐次线性方程组(4.2)的系数矩阵A的 秩 ,则齐次线性方程组必定存在基础解系, 且每个基础解系中所含的解向量的个数为nr个。,求齐次线性方程组(4.2)的基础解系和全部解的方法: 第一步:对齐次线性方程组(4.2)的系数矩阵A施以 初等行变换,将其左上角化为r阶单位方阵,

12、即(4.7) 式; 第二步:按(4.8)式写出nr个解向量 ,就 是齐次线性方程组(4.2)的一个基础解系; 第三步:按(4.9)写出方程组(4.2)的全部解。 定理4.4 如果 是非齐次线性方程组的一个解(特 解), 是其导出组的全部解,则非齐次线性方程组的 全部解为,由定理4.4可知求非齐次线性方程组 的全部解 的方法: 第一步:求出其导出组 的基础解系 与 的一个特解 ; 实际求解时,只需要对增广矩阵做初等行变换先 化为阶梯形,再回代即可。 第二步:将特解 与 的全部解 相加就得到 的全部解,即,例 求非齐次线性方程组 的全部解。 解,所以 ,方程组有解,基础解系中含有n r=4-2=2个解向量: 一个特解: 故方程组的全部解为:,第5章 特征值与特征向量 特征方阵、特征多项式、特征方程、特征值、 特征向量 对于一个n阶方阵A,因为A的特征值有n个,对 于每个特征值均有相应的特征向量。 如果方阵 的秩等于 ,则齐次方 程组 必定存在基础解系,且恰有 个线性无关的解 向量(由定理4.3)。每一个解向量都是A的属于 的 特征向量,并且它们的线性组合 是A的属于 的特征向量(全部特征向量)。,例 设 求A的特征值和特征向量。 解 其特征方程为 故A的特征值为: 。,(1)求对应 的特征向量,有 因为系数矩阵的秩等于2,所

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