《直流电机原理》PPT课件.ppt

1、第二章直流电动机原理，直流电动机的用途直流电动机的主要结构和模型直流电动机的基本工作原理直流电动机的电枢绕组，2.1直流电动机的用途，励磁机，转速测量，伺服，1，直流电动机的用途，2，直流电动机的特点：直流发电机的电势波形好，对电磁干扰的影响小。直流电动机的调速范围大，调速特性柔和。直流电动机过载能力强，启动及制动力矩大。控制方便，高可靠性整流子，复杂制造，高价钱，2.2直流电动机的主要结构和型号，主极，整流极，粉刷装置，支架，端盖，电枢芯，电枢绕组，换向器，轴，轴承二极长靴三励磁绕组；4绕组绝缘；5位数6螺钉，主磁极图表，极度图表，1极芯二极绕组，定子部分，粉刷示意图，转子部分，电枢铁芯示意

2、图，角色：一是电动机主磁路的主要部分。二是嵌入电枢绕组。电枢绕组图表，换向器图表，直流电动机基本结构概要，主要为定子，转子两部分，直流电动机，电动机的铭牌数据(型号)，直流电动机的额定值数据，额定容量PN:输出功率，单位kW，额定电压UN:额定状态下船，电动机2)线圈的柔道电位与电流方向相反。3)线圈旋转，电枢电流交变；4)产生的电磁转矩T等于转子转动，是驱动特性。2，直流发电机工作原理，粉刷，交换板，F，F，直流发电机工作时的几个茄子结论：1)电枢线圈内的电势，电流方向为交流。2)粉刷室是直流势。线圈的柔道电位与电流方向一致。3)从空间上看，电枢电流产生的磁场在空间上是一定的磁场。4)产生的

3、电磁转矩T是制动特性，与转子转动相反。总之，从上述基本电磁情况来看，一台直流电动机原则上可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，但限制条件不同而已。直流电动机的两个粉刷端加直流电压，将传记能量输入电枢，在电机轴机械能输出，拖动生产机器，将传记能量转换为机械能电动机。原动机拖动直流电动机的电枢，但粉刷没有直流电压牙齿，粉刷端可以将直流电动势导出为直流功率，输出传记能量转换为传记机械能，成为发电机。同一电动机既可以运行电动机，又可以运行发电机，这种原理在电机理论中被称为可逆原理。2.4直流电动机的电枢绕组，对电枢绕组的要求：通过规定的电流、充分的电势和电磁转矩消耗的有效材料最省，强度高(机器、传

4、记、热)，运行稳定，结构简单。电枢绕组：直流电动机的电磁感应核心部件之一，是直流电动机的电路部分，也是传记机械能量转换的枢纽。电枢绕组的基本原理：元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分为单转和多转两种。构件的第一个端点：每个构件都通过两条线连接到交换板。一个是第一个结束，另一个是结束。极距离：两个相邻的主极轴沿电枢表面的距离，以表示。第一、结束、绕组的连接规律由螺距确定，第二螺距y2:同一切换层切面上两个元件中第一个元件的底边和第二个元件的顶边之间的距离。，第一节距y1:一个元件的两条有效边与电枢曲面相交的距离。合成螺距y:连接同一交换层切面上两个元件相应边之间的距离。螺距更换YC:连接到同一元

5、件第一个端点的切换切片之间的距离。绕组的物理图表，电枢绕组的形式，单堆栈绕组的合成螺距等于槽，交换螺距等于交换板。y=yk=1，单堆栈绕组分析示例：1。计算数据，yyk1，例如p2，ZuSK16，2。单堆栈缠绕展开模式，插槽扩展，3。缠绕布局零部件2:父零部件边位于插槽2中，子零部件边放置在距离y1=4或6插槽下。这样，在构件连接顺序表、电枢周围蟑螂转动一圈，所有构件都会徐璐连接，形成闭合环。单堆栈绕组的特点：元件的两个出口端连接到两个相邻的切换片。平行分支数等于极数，2a=2p。在整个电枢绕组的封闭回路中，感应电动势总和为零，绕组内部没有回流。每个分支徐璐由其他笔刷驱动；笔刷不能小；粉刷数等

6、于极数。正负刷产生的电动势是每条路的电动势，电枢电压等于分支电压。正负刷产生的电枢电流Ia是每个分支电流的总和。也就是说，要将单个波绕组的和，在紧密连接的组件上发生的电势以相同的方向相加，组件边缘必须在相同的磁极极性下。也就是说，合成螺距，单波绕组，单波绕组的连接规律是连接大约两个极距，即磁场中位置几乎一致的元件。单波绕组分析示例：例如p2，Zu=SK15左单波绕组，1。绕组数据计算，元件、极、粉刷放置原则，元件、整流片放置：1元件上角1插槽，下角4插槽第一端连接的整流片yk7远离。为了镜像端点，连接到第一个端点的两个交换片之间的中心线与1组件的轴重合。1连接到元件上边缘的转向片定向为1。依次联接。极布局：n，s极极均匀交替阵列。粉刷布置：放在与主轴对齐的整流座上。单波绕组展开图、槽扩展、单波绕组元件连接顺序表、绕组展开图所示，所有15个元件连接在一起，构成闭合回路的顺序如下：显示为连接顺序图：单波绕组的特征：连接极性下的每个元件，