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文档简介
1、1.通信原理,第9章,模拟信号的数字传输,2。数字化,3个步骤:采样、量化和编码,9.1简介,3,9.2.1低通模拟信号的采样定理:如果设置了连续模拟信号m(t)中的最高频率fH,当它以间隔时间为T 1/2fH的周期脉冲进行采样时,模拟信号的采样4,5。恢复原始信号的方法:原始信号可以通过截止频率为fH的理想低通滤波器从采样信号中分离出来。例如,典型电话信号的最高频率通常限制在3400赫兹,而采样频率通常为8000赫兹。t,6,带通模拟信号的频带被限制在F1和fH之间。信号带宽B=fH fL可以证明该带通模拟信号所需的最小采样频率fs等于公式中的信号带宽B;n商的整数部分(fH/B),n=1,
2、2,k商(fH/B)的小数部分,0 k 1,9.2.2带通模拟信号的采样定理,7,最小采样频率fs与最低信号频率fL的关系,当最低信号频率fL较大时,fs略大于2B。8、作为载波的周期脉冲序列有四个参数:脉冲重复周期、脉冲幅度、脉冲宽度和脉冲相位(位置)。脉冲重复周期(采样周期)通常由采样定理决定,因此只能调制其他三个参数。三种类型的脉冲调制:脉冲幅度调制、脉冲宽度调制和脉冲位置调制仍然是模拟调制,因为表示信息的参数仍然可以连续变化。9.3模拟脉冲调制,9,模拟脉冲调制波形,(a)模拟基带信号,(b) PAM信号,(c) PDM信号,(d) PPM信号,10,PAM调制,11,自然采样和平面采
3、样自然采样:调制信号ms(t)的脉冲顶部与原始模拟信号波形相同。平顶采样:在实际应用中,“采样保持电路”经常被用来产生PAM信号。12,9.4.1量化原理采样:时间连续时间离散量化:采样连续采样离散量化:使用M个量化级别表示连续采样值的量化级别:采样值的范围分为M个区间,每个区间由一个级别表示。有m个离散级别。M=2N,n个二进制符号用于表示该采样值的大小。量化误差:连续采样值和量化值之间的误差,9.4采样信号的量化,13,量化过程图,14,Q1,Q7是量化信号的七个可能的量化级别,m1,m2,m1,m7是第I个量化间隔的端点。均匀量化:量化间隔均匀;不均匀量化:量化间隔不均匀。它克服了均匀量
4、化的缺点,是语音信号实际应用的一种量化方法。15、假设模拟采样信号的取值范围在A和B之间,量化级数为m,量化间隔为量化间隔的终点。如果量化输出电平qi作为量化间隔的中点,则量化噪声:mq(kT) m(kT)由信号功率与量化噪声之比来测量。i=0,1,M,9.4.2均匀量化,16,量化噪声功率的平均值Nq公式,f(mk)是采样值mk的概率密度;信号的平均功率mk:均匀量化的平均信噪比So/Nq,17,例9.1,假设一个均匀量化器的量化级数为m,其输入信号样本在区间-a,a,a内具有均匀的概率密度。信号功率的平均信噪比或量化器的平均输出信噪比随着量化级数m的增加而增加,18。不均匀量化的目的:在实
5、际应用中,对于给定的量化器,量化级数m和量化间隔v被确定,并且量化噪声Nq也被确定。当信号很小时,信噪比也很小。因此,这种均匀量化器对于小输入信号是不利的。为了提高小信号的信噪比,在实际应用中经常使用非均匀量化。9.4.3不均匀量化,19,当信号采样值小时,量化间隔v也小;当信号采样值较大时,量化间隔v增加。20,当有许多量化间隔时,每个量化间隔的曲线I直线斜率:通过归一化获得的非均匀量化的数学分析,21。为了在不同的信号强度下保持恒定的信噪比,需要x x或一个线性微分方程,其解是:要求压缩特性具有对数特性,这在实际中应该适当地修正,以便当x0,y0。22,电话信号的压缩特性,国际电信联盟(I
6、TU)提出了两个建议:实际的非均匀量化压缩标准,23,其中x压缩器归一化输入电压;y压缩机标准化输出电压;一个常数,它决定了压缩程度。法律实际上是可以实现的。如果常数a不同,压缩曲线的形状也会不同。实际上,选择a等于87.6。压缩的-定律,24,13折线压缩特性的-定律的近似值,25,13折线的=87.6的-定律压缩特性的近似值。当=87.6时,26,13折线法非常接近定律压缩法。13虚线特征和定律特征之间的误差,以及27,将纵坐标y从0到1分成8个相等的部分。横坐标的x值可以根据以下公式计算:压缩规律和15折线压缩特性,28,压缩规律和15折线压缩特性,29。如果使用13折线法中的最小量化间
7、隔作为量化单位,则13折线法中有2048个量化单位。在小信号量化间隔相等的情况下,均匀量化需要11位编码,而非均匀量化只需要7位。非均匀量化与均匀量化的比较,30、9.5.1脉码调制(PCM)的基本原理,采样、量化和编码脉码调制(PCM),9.5脉码调制,PAM信号,PCM信号,31,PCM系统的原理框图,(b)解码器,(a)编码器,32,连续比较法的编码原理,双极电压可以用单极性编码方法处理,大大简化了编码电路和编码过程。误码对小电压影响很小。例如10,000,000。自然码的误差为8;折叠代码错误为1。1111 0111,自然码错误为8;折叠代码错误为15。折叠码对小信号有好处。由于语音信
8、号中小电压的概率很高,折叠码有利于降低语音信号的平均量化噪声。在语音通信中,通常使用8位脉冲编码调制来确保令人满意的通信质量。35,8位折叠码极性码c1、段码(c2 c3 c4)和段内码(c5 c8)极性码:采样值为正,编码为1;样本值为负,编码为0,A-律13折线编码,36,段落编码编码规则A-律13折线正半轴的8段(非均匀):每段平均分为16个量化区间,则最小量化区间为:(1/128) (1/16)=1/2048。以此为量化单位,正半轴总共有2048个量化单位,37个段落代码编码规则,38个段落内代码编码规则:每个段落平均分成16个量化间隔。39,不同段落的量化间隔是不同的。其中,第1和第
9、2段最短,第8段最长。如果采用均匀量化,并且对于小电压仍需要1/2048的相同动态范围,则需要11位代码块。对于非均匀量化,只需要7位。典型电话信号的采样频率为8000赫兹。因此,当使用这种非均匀量化编码器时,典型的数字电话传输比特率是64 KB/s,13线编码,40,9.5.3电话信号编解码器,41,示例让输入电话信号采样值的归一化动态范围在-1和1之间,并将该动态范围分成4096个量化单元,即1/2048作为一个量化单元。当输入采样值为1270个量化单位时,采用逐次比较法,根据13折线的A律特征进行编码。解决方案如果编译后的8位代码组由c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8表示,则
10、:1)确定极性代码c1:采样值1270为正极性,C1=1;2)确认段落代码c2c3c4: 1270位于第8段,c2c3c4=111Iw128,因此c21 Iw512,因此c31 Iw1024,因此c41,42,3)确定段内代码c5 c6 c7 c8:对于第八段,其量化间隔是(2048-1024)/16=64 (qu段内代码的计算方法是:(1270-1024)/64=3,c5 c6 c7 c8是0011 IS=1270: IW=1536,所以c5=0 Iw=1280,c60 Iw=1152,c7=1 Iw=1216,所以C8=C1 C2 C3 C4 C5 C7 C8 11110011,量化值应该
11、在第8段第三个区间的中间,(1280-1216量化误差等于1270 1248=22(量化单位)。除了极性码之外,如果由该折叠二进制码表示的量化值(1248)由自然二进制码表示,则需要11位二进制数(1001110000)。44,练习9-9 13折线-定律特征编码,当采样脉冲值已知为635个量化单位时,找到编码器输出码块并计算量化误差。解决方案如果编译的8位代码组由c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8表示,则:1)极性代码c1:采样值635是正极性的,C1=1;2)段码c2c3c4: 1270位于第七段,c2c3c4=1103)段内代码c5 c6 c7 c8:对于段落7,其量化间隔为(
12、1024-512)/16=32(量化单位)。段内编码的计算方法为:(635-512)/32=327,c5 c6 c7 c8编码为0 0 1 1 1量化级:512 332 16624量化误差:635-62411(量化单位),45。例如,如果输入电话信号采样值的动态范围在-5V和5V之间,则动态范围分为当输入采样值为-3.2V时,根据13倍线的A-律特性进行编码。解决方法首先进行归一化:3.2/5=0.64 0.6420481311(量化单位),然后进行A律13线脉冲编码调制:极性编码C1=0;段落代码c2c3c4: 1311位于第八段,c2c3c4=111段内代码c5c6c7c8: (1311-
13、1024)/64=4.48,c5 c6 c7 c80100的编码结果:01110100,46,连续比较法的解码原理,47,量化噪声和加性噪声。在加性噪声功率公式中,fs=2fH=1/Ts量化噪声功率输出信号功率,其中m2n,9.5.4,脉码调制系统中噪声的影响,48,信噪比为1/(4Pe)的输出信噪比等于脉码调制系统的大信噪比和信噪比为22N的小信噪比条件下的输出信噪比,它只与编码位数N有关,当N指数增加时,最高频率为fH,49,9.6.1预测编码简介预测编码的目的:降低编码律或律对数压扩脉码调制的比特率。每个语音的传输速率为64 KB/s,语音信道速率低于64Kb/s的语音编码方法称为语音压
14、缩编码技术。线性预测:使用先前采样值的线性组合来预测当前采样值,称为线性预测。DPCM:只使用以前的采样值来预测当前的采样值。利用相邻样本的相关性,相邻样本之间的差异被量化并编码4位。9.6差分脉冲编码调制(DPCM),50,假设量化器的量化误差为零,即,ek=rk,mk*可以被视为具有量化误差的采样信号mk。预测器:当没有传输错误时,rk=rk。解码器的输出信号mk*与编码器的相同,也就是说,它等于带有量化误差的信号采样值mk。线性预测编码原理框图,51,仅将第一个采样值作为预测值,然后将当前采样值与预测值之差作为编码和传输。P=1,a1=1,因此mk=mk-1*。预测器被简化为延迟电路。9
15、.6.2差分脉冲编码调制(DPCM)的原理和性能,52自适应差分脉冲编码调制(ADPCM)。为了提高DPCM系统的性能,将自适应技术引入量化和预测过程,得到了自适应差分脉码调制系统。它可以大大提高信噪比和动态范围。自适应量化:量化步长随着信号的变化而变化;自适应预测:根据信号的统计特性自适应调整预测系数,提高预测精度。在保持相同语音质量的同时,ADPCM允许以32Kb/s的速率进行编码,这是标准的64 Kb/s的一半.它是一种低复杂度的语音压缩编码方法,已成为国际上长距离传输中常用的语音编码方法。,53,DPCM系统的量化误差qk:编码器输入的模拟信号的采样值mk和量化后有量化误差的采样值mk
16、*之间的差值:如果预测误差ek的范围是(,-),量化器的量化级数是m,量化间隔是v,那么存在DPCM系统的量化误差(量化噪声), 54。预测误差量化后,量化误差qk为-v。qk的平均功率:如果DPCM编码器输出的符号率为Nfs,功率谱密度为Pq(f),量化噪声经过截止频率为fm的低通滤波器后,其功率为:55;如果采样点间隔为T 1/fs,信号的斜率将被限制为不超过t1/fs,否则将会过载。假设输入信号是正弦波:其变化速度取决于斜率:最大斜率等于Ak。为了避免过载,信号的最大斜率不应超过/T,即计算信号功率:56,如果最大允许信号幅度Amax是信号功率,则计算信噪比,计算信号功率和信噪比,57,9.7.1增量调制原理的预测误差ek=mk mk被量化为两个电平和。该值称为量化步长。量化器输出信号rk仅取两个值。因此,rk可以用二进制符号表示。使用“1”表示“”,使用“0”表示“-”。9.7增量调制,58,如果m(ti)-m(ti-),代码为1如果
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