微型机算机控制系统设计.ppt

1、第七章微电脑控制系统设计、牙齿章节的主要内容：介绍了一般微电脑控制系统设计、系统设计的一般阶段和每个阶段的具体设计工作。第一节控制系统设计的一般阶段，第一节控制方案设计，第二节微电脑选择，第三节控制算法设计，第四硬件设计，第五软件设计，第六节系统联合曹征，系统范围控制方案设计，第一控制操作决策，即要做什么？确定目标，理解其意义。2硬件和软件功能分配，3介面电路设计，4通道设计，5控制台设计，选择微电脑，选择配置方案，选择性能指标，装配方案，单板电脑或单筹码微电脑方案，通用微电脑系统方案，通用工业计算机系统方案，完美中断系统，足够的存储容量，完美I特定系统，要充分考虑控制算法的物理可行性。第二节

2、微电脑控制系统软件、操作系统、语言处理系统、剪辑节目、编译节目、连接、装配节目、调试节目、子例程库、诊断系统、系统软件、应用程序软件、控制程序、数据收集和处理程序、分区测试程序、数据管理程序；编程；编程。编码调试、改进和重新设计方法：绘制流程图。使用模块编程方法和结构编程方法；第3节通用应用程序设计，第1节，常用应用程序数字滤波线性化处理PID数字控制；数字显示器超额报警键盘扫描串行通信等1，数字过滤的优点：节目实现，可以在多个通道上共享一个过滤器。高可靠性，良好的稳定性，每个电路没有阻抗匹配问题。可以过滤低频率的信号。更改程序可以实现各种过滤方法或调整过滤参数，使其灵活方便。1)算术平均数过

3、滤器将N次采样值相加，使用平均值作为此次采样值。应用：主要对压力、流量等周期脉动的取样值进行平滑处理，但脉冲性干扰的平滑度不理想，不适用于脉冲干扰严重的情况。通用应用节目设计，2)中值筛选器将N次采样值从小到大排序，以中间值作为此次采样值。应用：消除脉动的干扰比较有效，但快速变化过程的参数应渡边杏采用。n值太大，渡边杏，一般取N35。3)第一延迟滤波器(动态滤波方法)、滤波器链路的惯性延迟时间常数、平滑系数、4)程序判断滤波器比较两个茄子采样值。如果差值大于最大允许偏差，则认为牙齿采样值是干涉信号，并对其进行舍去。相反，这是有用的信号。限制过滤器将以前的样例值用作实际信号，除非将牙齿样例值x2

4、用作实际信号。设计常用应用节目，车速限制过滤器将相邻采样时间t1、T2、T3的采样值设置为x1、x2、x3，车速限制过滤器的规则是：如果x2用作过滤器输出值，则保留x2，取x3，将x3用作过滤器输出值(X3X2)，例如：设计微电脑温度控制系统，典型的工业，1，系统整体控制方案设计、控制任务、设计对象为6温口网带式连续烧结电阻炉，温口温度在6001000范围内持续控制。可以自动或手动设置每个温度区域温度和网格带的运行速度。系统必须能够对6个温度区域的温度和皮带运行速度轮询、显示和计时打印。网带由直流电动机拖动，其运行速度由调速系统控制。，主要任务：1) 6个温度区域温度的闭环直接数字控制2)网带

5、拖动直流调速系统的速度指定和速度检测3) 6个温度区域温度和皮带运动速度的巡回检测、显示和计时打印4)系统温度升高、保温状态显示、过热、破损报警等功能。1、控制操作确定、系统配置框、I/O通道、热感应模拟输入通道由热电偶、前放大器、多个模拟转换开关、A/D转换和输入介面电路组成。从热点获得的是毫伏电压信号，通过前放大器放大到010V，然后通过多个模拟开关到达A/D转换器的输入端。多模拟开关的切换由微机控制，通过光电耦合器驱动，逐个选择6路温度检测电压信号。使用V/F转换器和计时计数器配置A/D转换器。A/D转换器，牙齿A/D转换器成本低，隔离容易，抗干扰强，信号传输容易检测。但是切换时间很长。

6、在牙齿设计中，温度变化缓慢，可以采用。2.1温度检测模拟输入通道设计，2，I/O通道和介面电路设计，2，I/O通道和介面电路设计，2.1温度检测模拟输入通道设计，8253，2.2晶闸管数字触发器输出通道设计，晶闸管晶闸管尺寸小，同时功率增幅很高，信号功率小(、3、已拨号输入通道和22个4位BCD代码输入拨号盘，以6个温度区域的温度和马达速度提供。4、数字显示器输出通道(包括数字输出介面电路、存储的解码驱动器电路、7段数码管显示器)、5、打印机输出通道、2、微电脑选择、1、STD巴士标准2、8098单筹码、3、控制算法和温度区域的温度，分析简化的动态结构，电阻炉的惯性时间常数，纯延迟时间常数=NT，Z转换：达林算法，可以从以下方程式中得到系统的控制算法差分方程。系统控制节目结构框，5，软件设计，系统初始化节目模块流程图，1，简单回答1各部分的作用是什么？2、I/O控制方法的简要说明？每个优点和缺点以及使用案例如何？3、接口是什么？为什么要设计界面？4、典型的I/O通道是什么？它们是由那些环组成的吗？5、为什么要将输出固定器添加到模拟输出通道？分析一下输出固定器和输入固定器的区别