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文档简介
1、第 六 讲 基本逻辑指令,12、数码管全译码,控制要求:当%I00001 %I00004的状态如表所示时,数码管分别显示“09”。,分析:,译码:当%I00001 %I00004的状态如表所示时,数码管分别显示“09”。,提示:第一步:BCD译为一个位变量第二步:位变量译为数码管显示码,第一步:BCD译为一个位变量,分析:,分析:,分析:,第二步:位变量译为数码管显示码,13、 水箱自动储水控制系统,控制要求:如图所示储水箱,由电磁阀控制进水。当水位低于下限位时,电磁阀Y打开进水。当水位高于上限位时,电磁阀Y关闭。下限位传感器为S1,水位低于S1时,S1闭合;水位高于S1时,S1断开。上限位传
2、感器为S2,水位高于S2时,S2闭合;水位低于S2时,S2断开。,液位传感器,液位传感器,液位传感器,电磁阀,电磁阀,电磁阀,电磁阀,电磁阀是利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀芯运动,将阀开启或关闭,属于一种低压执行器。 特点:结构紧凑、尺寸小、重量轻、维护简单、可靠性高,价格低廉。 原理上分类:直动式、分步直动式、先导式。 结构上分类:二位三通、二位四通、二位五通。 文字符号一般用“XV”表示。,电磁阀原理,原理: 通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭从阀座上提起,阀门打开;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,阀门关闭。,特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。
3、,直动式电磁阀,是一种直动和先导式相结合的原理,当入口与出口没有压差时,通电后,电磁力直接把先导小阀和主闭件依次向上提起,阀门打开,当入口与出口达到启动压差时,通电后,电磁力先导小阀、主阀下腔压力上升,上腔压力下降,从而利用压差把主阀向上推开;断电时,先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动,使阀门关闭。 特点:在零压差或真空、高压时亦能可靠动作,但功率较大,要求必须水平安装。,分步直动式电磁阀,通电时,电磁力把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在关闭件周围形成上低下高的压差,流体压力推动关闭件向上移动,阀门打开;断电时,弹簧力把先导孔关闭,入口压力通过旁孔进入上腔室,在关阀件周围形成下低
4、上高的压差,流体压力推动关闭件向下移动,关闭阀门。 特点:流体压力范围上限较高,可任意安装,但必须满足流体压差条件。,先导式电磁阀,气动阀,气动阀以压缩空气为动力源驱动阀门动作,一般与气动调节仪表等组成调节系统,也可以通过电-气转换器或电气阀门定位器与电动调节仪表配合使用。 气动阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。 文字符号由被控介质的特性决定:温度控制阀“TV” 、压力控制阀“PV”、流量控制阀“FV”;液位控制阀“LV”。,IO分配及参考程序,返 回,定时器,时间继电器,继电器输入信号输入后,经一定的延时,才有输出信号的继电器称为时间继电器。 对于电磁式时间继电器,当电磁线圈通电或断电后,
5、经一段时间,延时触都头状态才发生变化,即延时触头才动作。,分类:空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。,延时方式:通电延时和断电延时两种。,空气阻尼式时间继电器,利用空气阻尼原理获得延时的,它由电磁机构、延时机构、触头三部分组成,有通电延时型和断电延时型,两者结构相同,电磁机构安装的方向不同。,JS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图 a-通电延时型 b-断电延时型,晶体管式时间继电器,晶体管式时间继电器也称为半导体式时间继电器,它主要利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时环节而构成。其特点是延时范围广、精度高、体积小、便调节、寿命长,是发展快、有前途的电子器件。,非对称双稳态触发器
6、的晶体管时间继电器,几种新型时间继电器的外形:,超级时间继电器(电子式) 数显时间继电器,定时器,定时器功能块包括:延时开定时器、启动-复位定时器和延时关定时器。,定时器的最大定时时长(量程)计时单位32767;定时器的定时时长计时单位预置值(PV),定时器的字存储器,每个定时器使用 %R、%W、%P或%L的一元的三字数组或符号存储器来存储信息,计数器中不使用位0到13,定时器精度使用位0到13位,定时器的可用操作数,不要用其他指令使用Address, Address+1,或 Address+2 地址,三、延时开定时器,指令格式:,功能举例:,时序图:,例.几种延时的实现,1.延时脉冲,2.延
7、时断开,3.延时接通延时断开,延时开定时器应用举例:,1运料车自动装、卸料控制(控制要求与教材稍有不同,程序相同),(1)某运料车,可在A、B两地分别启动。 (2)正转启动后,自动返回A地停止,同时控制料斗门的电磁阀Y1打开,开始下料。1分钟后,电磁阀Y1断开,关闭料斗门,运料车自动向B 地运行。到达B地后停止,小车底门由电磁阀Y2控制打开,开始卸料。1分钟后,运料车底门关闭,开始返回A地。之后重复运行。 (3)若反转启动,则先向B地运行。 (4)运料车在运行过程中,可用手动开关使其停车。再次启动后,可重复(1)中内容。,I/O分配表,参考程序,2. 电动机星三角降压启动,要求:5S时间转换,3电动机堵转停车报警程序,控制要求: 为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏,特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动机正常转动时,每转一圈(50ms)该联动装置使接近开关 K1闭合一次,则系统正常运行。若电动机非正常停转超过 100ms,即接近开关 K1 不闭合超过 100ms,则自动停车,同时红灯闪烁报警(2.5s 亮,1.5s灭)。,参考程序,学会设计闪烁电路,4十字路口交通信号灯控制程序设计,控制要求: 设计一十字路口交通信号灯的控制程序,要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示,当按下停止按钮时,各信号灯均灭。,I/O分配表,参考程序1
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