智能控制应用举例ppt课件

1、图1.1洗衣机的模糊推理及模糊控制技术的应用一、模糊控制自动洗衣机在模糊洗衣机中，主要考虑布量、水温和脏污程度等条件，并根据这些条件计算水位、洗涤时间和水流、漂洗方式和脱水时间。1、图1.2模糊水温分布量和时间，2、考虑洗涤过程中的两种情况，一是静态，即洗涤剂浓度；另一个是动态的，即洗涤水的流量和时间。因此，推理分为两部分，即洗涤剂浓度推理和洗衣推理。在洗涤剂浓度的推理中，规则如下：如果浊度高，洗涤剂输入量大；如果浊度高，洗涤剂输入量太大；如果浊度低，洗涤剂的投入就少；在洗衣推理中，推理规则如下：如果布量少，布的质量是化学纤维，水温高；水流非常弱，洗涤时间非常短；如果布量大，布的质量是棉的，水

2、温低；水流非常强，洗涤时间非常长；表1.1洗衣的模糊推理，3。控制器硬件系统结构：图1.3硬件系统框图，图1.4系统软件流程图，5。2.模糊控制冰箱家庭使用的冰箱一般是双层电冰柜，里面有冰柜和冰箱。冰箱通常用于冷冻食物和制冰。冰箱里的食物需要储存很长时间，食物里的水会凝结成冰；因此，冷冻箱的温度应该在-6-18度左右。冷库是用来储存温度较低的食物，但要求有一定的保鲜效果，所以不允许冻伤食物；因此，冷藏室的温度要求在010左右。一台优秀的冰箱应该有较高的温度控制精度和最佳的节能效果。图6、图2.1冰箱模糊控制框图、冰箱控制系统结构、图7、图2.2除霜控制框图、霜层厚度检测和电热丝控制是一个控制回

3、路，其功能主要用于冰箱除霜。在一般的双门冰箱中，冷凝器在冰箱后面，而蒸发器在冷冻室和冷藏室之间。冷冻室的温度控制是通过控制压缩机来实现的，而冷藏室的控制是通过控制冷气风门来实现的。可以理解，冷冻室的温度直接由压缩机的工作状态决定；冷藏室的温度与压缩机的工作状态和冷冻室的温度有关。同时，蒸发器的制冷和冷冻室的温度都通过风门传递到冷藏室，因此风门控制冷藏室的温度。图2.3温度控制框图，9，图2.4霜层厚度偏差模糊化，冰箱系统控制规则和模糊量1，除霜控制模糊量和控制规则：图2.5霜层厚度变化率偏差模糊化，10，图2.6加热器控制电压模糊化，表2.1除霜控制规则表，11，图2.7冷冻器温度控制相关模糊

4、量，2，冷冻器温度控制模糊量和控制规则。表2.2冷冻室温度控制规则。事实上，冷冻室温度控制还有另一个条件，即压缩机在停机后三分钟内不允许重新启动，以防止压缩机因压缩机输入和输出两端压力不平衡而烧毁电机。因此，对于打开压缩机电机电源的任何声明，都应该有一个停止压缩机的时间限制条件。如果TOFF用于表示压缩机停机时间，则上表中Cp=开的所有语句规则都有TOFF3M。而Cp=关的语句不考虑TOFF。控制规则说明如下：如果E1=nb，则r1:如果E1=nb，则toff3m如果E1=ns，则CP=on如果E1=nb，则CP=off；如果E1=Pb，则CP=off；如果E1=Pb，则CP=off；图2.8

5、冰箱温度控制的模糊量；3冰箱温度控制的模糊量和控制规则；以及14。因为冰箱当压缩机电机被切断时，压缩机停止制冷，空气门被打开只是为了将蒸发器制冷后的残余冷量和冷冻室中的冷空气转移。15，表2.4当CP=关时的冷藏室温度控制规则，表2.3当CP=开时的冷藏室温度控制规则，16，控制规则的自调整当用户打开冰箱门时，通常有两种操作，即取出食物或添加新食物。当食物被取出时，虽然冰箱的门是打开的，但是外部热量会侵入冰箱；然而，由于去除了食物，冰箱的负荷降低了；因此，只要门短时间打开，冷藏室的温度变化相对较小。添加食物时，一旦打开冰箱的柜门，就会添加更多的食物；这样，冷藏室的负荷增加得更多，这使得冷藏室的

6、温度变化很大；关闭柜门后，要求冷藏室以更快的速度恢复到初始设定温度。冷藏室柜门打开，添加食物时，控制规则进行自调整。它包括两个过程，一个是判断食物的添加量，另一个是修改控制规则。17，图2.9食物量的模糊量和添加的食物量根据柜门关闭后获得的温度和冰箱门打开前的温度之间的差异来判断。TCL表示关闭柜门后冷藏室的温度，TOP表示打开柜门前冷藏室的温度。那么温度差T是：T=TCL-TOP。根据温差t，食物量可分为“少”(李表示)、“中”(ME表示)和“多”(MA表示)。表2.5 Cp=开，表2.6 Cp=关，表2.6 Cp=开，表2.5 Cp=关，表2.6 Cp=开，表2.6 Cp=关，表2.6 Cp=开，表2.6 Cp=关，表2.6 Cp=关，表2.6 Cp=关，表2.6 Cp=关，表2.6 Cp=关，表2.6 Cp=，1