课件—自动化立体仓库

1、自动化仓库，海尔国际物流中心成品自动化仓库、1.1基本概念仓库是存放货物的建筑物和场所的总称。自动仓库是由电子计算机管理和控制的仓库，可以接收和发送操作，无需人工操作。立体仓库是指使用带有集装箱或托盘的高层货架储存货物，并使用道路堆垛起重机和其他机械进行操作的仓库。自动化仓库是一种自动化仓库系统，它将自动化仓库和自动化仓库结合起来，实现仓储过程的自动化。请观看视频！找出自动化仓库的功能？二、自动化仓库的功能，1。收货。仓库从供应商或生产车间接收各种材料、半成品或成品，用于生产或加工和组装。2.库存。将卸载的货物存放在自动化系统指定的位置。3.拿起货物。根据需求情况，从仓库获取客户需要的货物。通

2、常采用先进先出。4.送货。按照严格的要求将取出的货物发送给客户。5.信息查询。可以随时查询仓库的相关信息，包括库存信息、操作信息等信息。3.自动化立体仓库的优缺点：1。高层货架存储节省了库存面积，提高了空间利用率。目前，世界上最高的立体仓库高度已达50米，单位面积储存量可达7.5吨/米，是普通仓库的5-6倍。2.自动存取，快速操作和处理速度，同时，它可以很容易地纳入企业的物料系统。3.电脑控制，方便库存和盘点，合理减少库存。3.自动化仓库的优缺点：1 .基本建设和设备投资高。自动化仓库的操作、维护和保养要求高。操作流程要求严格，灵活性差，整体支持要求高。4.自动化仓库的分类1。根据储存货物的特

3、点分类1)自动仓库常温下一般控制在540，相对湿度控制在90%以下。2)低温自动化仓库低温自动化仓库包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库。恒温仓库：根据物品的特性自动调节储存温度和湿度。冷库的温度一般控制在05之间，主要用于储存蔬菜和水果，湿度要求较高。冷冻仓：的温度一般控制在235之间。自动化仓库的分类3)防爆自动化仓库主要储存易燃易爆危险品，系统设计应严格按照防爆要求进行。2.根据自动化立体仓库的建筑形式，根据高层货架与建筑的关系进行分类。1)整体货架除了储存货物外，还作为仓库建筑的支撑结构，是仓库建筑的组成部分，即货架与建筑形成一个整体。这种形式的仓库建设成本低，抗震能力强，特别适用于15m以

4、上的大型自动化仓库。2)独立的货架和建筑相互独立。适用于车间仓库、旧仓库技术改造和中小型自动化仓库。3，按自动化仓库的货架形式分类，1)单元货物形式的自动化仓库，图3-1单元货物形式的自动化仓库结构示意图，2)直通式自动化仓库，图3-2重力货架式自动化仓库结构示意图，3)移动式货架式自动化仓库，4)旋转式自动化仓库，图34卧式旋转式货架仓库结构示意图。4.根据控制方法将手动控制、自动控制和远程控制进行分类。5.根据生产仓库和流通仓库在物流系统中的作用对它们进行分类。6.根据仓库容量对小型立体仓库进行分类：2000中型立体仓库：2000-5000大型立体仓库a.常温自动化仓库系统。低温自动化仓库

5、系统。防爆自动化仓库系统。d .综合垂直仓库3。以下(23页)根据自动化仓库的架构形式进行分类。一、独立立式仓库二、低温自动仓库三、常温自动仓库四、防爆自动储存系统四、五、六、七、八、八、九、九、九、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、十、按货架形式划分的自动仓库，不属于自动仓储系统(第23页)。自动立体仓库，带单元货架。带重力货架的自动立式仓库。带循环货架的自动立式仓库。防爆自动储存系统。5.分离式自动垂直仓库一般在23页以下比较经济。 a22m，b8m，c12，d20m，6。不属于立体仓库控制方法的分类是什么(第24页)。手动控制自动控制遥控

6、机械控制。以下(第24页)根据其在物流系统中的作用进行分类。生产仓库周转仓库储备仓库仓储仓库。库存容量低于(24页)托盘(集装箱)的小型三维仓库。 a1500b1000c2000d3000，2一般组成，土建及辅助设施，自动输送系统，自动存取系统，自动分拣系统，自动监控系统，仓库管理信息系统，自动仓库，2.1土建及辅助设施，2.1.1土建应根据仓库规模，仓库系统2.1.2消防系统根据中国建筑消防设计规范进行设计，然后根据储存物品的性质确定具体的消防方案和措施。自动消防系统主要用于自动化仓库。自动消防系统根据其拓扑结构的不同，可分为直接控制型和分散控制型。其基本组成和工作原理如下：传感器、监控中心

7、、控制器、消防设备和2.1.3照明装置。为了使仓库中的管理、操作和维护人员正常开展生产活动，必须提供一套较好的照明系统，尤其是在外围工作区和辅助区。自动化仓库的照明系统应由日常照明、维护照明和应急照明组成。对于储存感光材料的黑暗图书馆，应特别考虑照明系统，因为储存的物品不允许看到光。2.1.4通风和加热设备，根据储存物品的情况提出通风和加热要求。自动化仓库内的环境温度一般为545。通常是通过厂房屋顶和侧面的风扇、顶部和侧面的通风窗、中央空调和供暖来实现的。存放有害气体的仓库应考虑环境保护要求，有害气体排放到室外前应进行适当处理。2.1.6其他设施，包括给排水设施、防雷接地设施和环保设施等。这应

8、该在综合建筑系统中考虑。1)供水设施：包括消防用水和工作用水。2)排水设施：指将工作废水和雨水及时排放到仓库外的系统。3)防雷设施：立体仓库为高层建筑，应设置防雷设施，防止雷击。总之，在设计和施工中，以上各部分必须作为一个整体来考虑，以达到更好的施工效果。2、机械设备，(1)高层货架，高层货架：是用于存放货物的钢结构。目前有两种基本形式：焊接式货架和组合式货架。托盘(集装箱):运载货物的设备，也称为车站设备，(2)道路堆垛起重机，(1)框架，(2)运行机构，(3)提升机构，(4)货叉伸缩机构，(5)电气控制装置和安全保护装置，(3)自动输送系统，如图317所示，螺旋溜槽式垂直输送机，自动导向车

9、辆系统和自动导向车辆(agv:简称automatic)在控制系统的统一指挥下，多个agv分别按照系统规划的路径行驶请欣赏视频，2.3货架自动存取系统，图3-1单元货物格式自动仓库示意图，2.4自动分拣系统，图334带轮浮动分拣机构，自动分拣系统组成，1)控制装置功能：识别、接收和处理分拣信号2)分拣装置功能：执行控制系统发送的分拣指令，使货物进入相应的分拣道口。3)输送装置的功能：将分拣后的货物输送到相应的分拣口进行后续操作。4)分拣交叉将货物从输送装置分离，并进入相应收集区的通道。请欣赏视频。2.5自动控制系统是自动化仓库正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运行，自动化仓库中使用的各种

10、存取设备和输送设备都需要配备相应的控制装置，用于接收控制系统的指令，实现各自的控制功能。2.5.1控制管理系统的类型1)集中控制系统使用计算机控制器运行自动化仓库中所有自动化机械和设备的统一控制系统。图335是自动化仓库2020/7/16，44的集中控制系统结构示意图。巷道堆垛机，高架叉车(无轨堆垛机)，也称为三向堆垛叉车。也就是说，当叉车在行驶方向上向两侧堆叠时，车体不需要直角转弯，而是使前龙门架或前叉直角转弯并向侧面移动。另外，高架叉车的提升高度比普通叉车高，一般在6m左右，最大可达13m，提高了空间利用率。托盘单元叉车，托盘单元叉车司机室随操作叉升降，升降高度高，视野好。(见上图)叉车没

11、有卡车操作机构，司机室和操作平台一起升降，司机在第二面的高层货架上取料。(见右图)，立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机中取出货物。输送机有很多种，如滚筒输送机、链式输送机、升降台、配送车、电梯、带式输送机等。4.自动导引车系统(agv)，agv系统：是自动导引车。根据其导向方式，可分为感应导向小车和激光导向小车。自动控制系统：驱动自动立体图书馆系统的每个设备的自动控制系统。目前，现场总线是主要的控制方式。agv，轨道车(穿梭车)输送机，agv，请观看视频，也称为中央计算机管理系统，它是全自动三维图书馆系统的核心。目前，典型的自动化立体图书馆系统都采用大型数据库系统(如oracle、sybase等)。)来构建典型的客户机/服务器系统，该系统可以联网或与其他系统(如erp系统等)集成。)。5.计算机控制系统、计算机控制系统的工作原理计算机从门禁系统的计算机中心或中央控制室接收到进出信息后，通过对输入信息的处理，发