万熠教授团队科研项目简介PPT课件

1、1、万热教授工作团队科研项目介绍、山东高等院校机械工程学院万热副院长/教授/博士研究生课程的学生引导者、2、爆炸机械人、地下工程破坏机械人、多功能应急救援机器人、核电站双臂应急机器人、高效微细加工理论与技术研究1 .项目背景、中国是世界上自然灾害与安全事故种类最多、灾害状况最严重的国家我国自然灾难多发生在山区，地形复杂，道路铁元素道破坏，传统大型工程机械难以在第一时间发挥救援作用。 5、2 .项目工程概况山东高等院校和滕州鲁班智能装备有限公司共同研发，历时两年研制成功。 特点：轻量化设定修订，飞机机身质量控制在4，5吨以内的多功能，集剪切、扩张、挖掘、高空作业等功能于一体的智能二烯烃，车身自动

2、调平，高空作业栏调平远程遥控，远程遥控距离最大300米.6，3 .关键技术，飞机机身机构设定修订的多功能化轻量化设定技术4.5吨油压系统负荷敏感在CAN男低音通讯技术操纵系统.7、4 .主要技术参数、8、02、自动拾取机械人、零件two、9、项目工程概况、机械类企业的准备工厂里，切割的板材需要手动操作并取出行驶用电磁铁的烧结板材需要人工敲材料。 为此，山东宏命令瑞达有限公司有意研发自动捡拾机械人实施。 实现了从g查询密码向加工图形的转换适用于火焰切割板材的材料自动拾取机械人设定修正了拾取中的负荷变化等引起的系统振动的问题，建立提高了系统稳定性的系统摩擦模型，设定控制算法，提高了系统的位置精度。

3、 在10，03、爆炸机械人、PART THREE，11、项目工程概况、山东高等院校交叉学科培养项目工程的资助下，针对爆炸危险环境中处理可疑个体的问题，研制了特殊的爆炸机械人。 特征：手眼协调技术减轻操作人员心理负担的主从控制技术提高操作效率遥控技术远离爆炸环境的力种子文件反馈技术操作员能感受到力的环境感知实时检测外围环境.12，04，地下工程破坏机械人，PART FOUR，13，项目工程概况， 与铁元素一站签订合作协议，进行地下工程专用破坏机械人研究特点：适应性-体积小、重量轻、转弯半径小、安全可靠-适用于高温、高粉尘、强磁性等恶劣环境下的施工作业，由四脚支撑，重心低、稳定性强的多功能-机械手

4、臂作业范围由于采用了快速接头设置修订，辅助工具的触控一体机交换变得容易的知识二烯烃-合十礼无线遥控器，使工作人员远离危险环境，自动地平整脚。 地下数据采集通讯端口大规模数据平台。 在14，05、核能发电厂双臂应急机械人，零件，15、项目工程概况，山东省重大创新工程项目工程的资助下，研制出一种核能发电厂应急救援的双臂机械人。主要研究内容：修改应急机制机械人双臂结构及其运动控制移动式测量平台对放射源的检测和快速定位研究基于轻量化设定的应急机制机械人主体结构修改应急机制机械人操纵系统的设定和研究应急处理机器人系统辐射增强研究.16，06，高效微加工理论和技术研究， PART SIX，17，负责的相关课题，18，07，其他横向课题研究，PART SEVEN，19，其他横向课题研究，1 2，合作企业：小松集团项目工程名称： a，振动时效去除应力的反应历程研究b，基于约束阻尼减振法的高效切削成形铣刀杆研究，20， 其他横向课题研究，3，合作企业：山东省特殊设备检验研究院项目工程名称：强磁性材料磁残奥仪检测系统研制，4，合作企业：21，其他横向课题研究，5，合作企业：山东白鸽食品机械有限公司项目工程名称：馒头生产流水线自动升级，6， 合作企业：威伯科汽车操纵系统(中国)有限公司项目工程名称：压缩机振动噪声抑制与窜漏瓦斯气体控制，22，其他横向课