发那科用户宏程序资料

1、1,用户宏程序 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。,2,（最多999次）,3,4,5,一、变量,1、变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1=#2+100; G01 X#1 F300; 2、变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。

2、 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如： #1 #1+#2-12,6,3、变量的类型,7,4、变量值得范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值： 1047至1029 或 1029至1047 5、变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，把表达式放在括号中。 例如：G01 X#1 F#2+#3,8,被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如: G00 X#1, 以11000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00 X12.346;。 改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的

3、前面。 例如：G00 X#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。 例如： 当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为: G00X0；,9,6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 (1)引用,10,(2)运算,11,(3)条件表达式,12,7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使用变量 例如：O#1; N#2G00X100.0 /#3Y200.0,13,二、系统变量,1、刀具补偿值,14,2、时间信息,15,3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态,16,当电源接通时，该变量的值为0。

4、当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。 当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下列程序段。而且分配完成信号DEN不输出。,17,18,当电源接通时，该变量的值为0。 当进给暂停无效时： (1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。 (2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。 当进给速度倍率无效时，总是100的倍率，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。 当准确停止检

5、测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。,19,攻丝循环中使用变量3004的例子,N5,N7,20,4、已加工的零件数,21,5、当前位置（只读）,22,图中第1位代表轴号(从1到4)。 变量#5081#5084存储的刀具长度偏置值是当前的执行值，不是后面的程序段的处理值。 在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068中。当G31程序段中的跳转信号不接通时，这些变量中贮存指定程序段的终点值。 移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能的原因，不能读期望值.,23,6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）,24,25,三、算术和逻辑

6、运算,下列的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k,26,6、正弦： #i=SIN#j ； 7、反正弦： #i=ASIN#j； 8、余弦： #i=COS#j； 角度以度指定 9、反余弦： #i=ACOS#j； 9030表示为 10、正切： #i=TAN#j； 90.5度 11、反正切： #i=ATAN#j/#K； 12、平方根： #

7、i=SQRT#j； 13、绝对值： #i=ABS#j； 14、舍入： #i=ROUND#j； 15、上取整： #i= FUP#j ； 16、下取整： #i= FIX#j ； 17、自然对数： #i=LN#j； y=lnx 18、指数函数： #i=EXP#j； y=ex,27,19、或: #i=#j OR #k ; 20、异或： #i=#j XOR #k ; 按位执行 21、与： #i=#j AND #k ; 22、从BCD转为BIN #i=BIN#j ; 23、从BIN转为BCD #i=BCD#j ; 注： ARCSIN #i=ASIN#j 取值范围 当No.6004.0=0时 ：27090

8、No.6004.0=1时 ：-9090 ARCCOS #I=ACOS#j 取值范围 1800,28,29, ARCTAN #i=ATAN#j/#K； 取值范围 当No.6004.0=0时 ：0360 No.6004.0=1时 ：-180180,3/2,/2,2,0,/2,-/2,-,0,第一象限,第二象限,第四象限,第一象限,第二象限,第三象限,第三象限,第四象限,30,ROUND函数 在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第一个小数位四舍五入。 例如 #2=1.2345; #1=ROUND#2; 变量1的值是1.0 在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设定单位指定四舍五

9、入。 例如 #1=1.2345; #2=2.3456; G00 G91 X-#1; G01 X-#2 F300; G00 X#1+#2; 1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置 或 G00 X-ROUND#1+ROUND#2 1.235+2.346=3.581 刀具返回到初始位置,31,上取整和下取整 CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整， 小于原数的绝对值时为下取整。 设：#1=1.2, #2=-1.2 #3=FUP#1; 则2.0赋给#3 #3=FIX#1; 则1.0赋给#3 #3=FUP#2; 则-2.0赋给#3 #3=F

10、IX#2; 则-1.0赋给#3,32,运算次序 函数乘、除(*、/、AND)加、减(+、-、OR、XOR) 括号嵌套（方括号，圆括号用于说明） 括号用于改变运算次序，可以使用5级。,33,四、宏程序语句和NC,下面的程序段为宏程序语句： 包含算术或逻辑运算()的程序段。 包含控制语句(例如，GOTO，DO，END)的程序段。 包含宏程序调用指令(例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序)的程序段。 除了宏程序语句以外的任何程序段都为 NC语句。,34,说明 与NC语句的不同 即使置于单程序段运行方式，机床也不停止。但是，当参数No.6000.5SBM设定为1时，在单程序段方

11、式中，机床停止。 在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理。,35, 与宏程序语句有相同性质的NC语句 含有子程序调用指令(例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序) 句 不包含O.N.P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。,36,五、转移和循环,使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。有三中转移和循环可供使用。 GOTO无条件转移 IF条件转移 WHILE当型循环 1、无条件转移 GOTO n; n为顺序 例如：GOTO 1; GOTO #10;,37,2、条件转移 IF GOTO n 例如： IF #1 GT 10 GOTO 2 程序 N2 G00

12、G91 X10.0 IF THEN 例如： IF #1 EQ #2 THEN #3=0 运算符: EQ 等于(=) NE 不等于 () GT 大于() GE 大于等于() LT 小于() LE 小于等于(),条件不满足,条件满足,38,例：求110的总和。 O9000; #1=0； #2=1; N1 IF#2 GT 10 GOTO 2; #1=#1+#2; #2=#2+1; GOTO 1; N2 M30;,39,3、循环 WHILE DO m； 程序 ； END m; 程序； 说明： m=1,2,3，可以多次使用。 最多嵌套三层。 省略WHILE，则产生从DO 到END的 无限循环。 WHIL

13、E比GOTO 处理快。,条件满足,条件不满足,40,标号可以多次使用： WHILE DO 1; 程序; END1; WHILE DO 1; 程序; END1;,可以嵌套3层： WHILE DO 1; WHILE DO 2; WHILE DO 3; 程序; END3; END2; END1;,可以跳到循环外边： WHILE DO 1; IF GOTO n; END1; N1,41,DO的范围不能交叉： WHILE DO 1; 程序; WHILE DO 2; END1; 程序; END2;,转移不能进入循环区： IF GOTO n; WHILE DO 1; N1; END1;,42,六、宏程序调用

14、,宏程序调用方法： 非模态调用（G65） 模态调用（G66、G67） 用G代码调用宏程序 用M代码调用宏程序 用M代码调用子程序 用T代码调用子程序,43,1、非模态调用（G65） 格式： G65 Pp Ll 其中： p：要调用的程序号 l： 重复次数（默认值为1） 自变量：数据传递到宏程序，其值被赋值到相应的局部变量，有两种指定形式。,44,自变量指定,注：每个字母只指定一次，可以不按顺序，但I、J、K需 按顺序指定。,45,自变量指定,46,自变量指定、混合。CNC内部能够自动识别自变量指定、，后指定的有效。 例如： G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000;

15、 则 #1=1.0 #2=2.0 #3 #4=-3.0 #5= #6 #7=4.0 #7=5.0,47,调用嵌套和局部变量的级别：可以嵌套4级。,主程序,48,例：如图所示，编制一个宏程序加工圆上的孔，孔深为Z。圆周的半径为I，起始角为A，间隔为B，钻孔数为H，圆的中心是(X ，Y)。,49,调用格式： G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ii Aa Bb Hh; X：圆心的X坐标 (#24) Y：圆心的Y坐标 (#25) Z：孔深(#26) R：快速趋近点坐标(#18) F：切削进给速度(#9) I： 圆半径(#4) A：第一孔的角度(#1) B：增量角(指定负值时为顾时针)(#2)

16、 H：孔数(#11),50,主程序： O002; G90 G92 X0 Y0 Z100; G65 P9100 X100 Y50 R30 Z-50 F500 I100 A0 B45 H5; M30;,51,宏程序 ： O9100； #3=#4003；储存03组G代码 G81Z#26R#18F#9K0；钻孔循环,也可以使用L0 IF#3 EQ 90 GOTO1；在G90方式转移到N1 #24=#5001+#24；计算圆心的X坐标 #25=#5002+#25；计算圆心的Y坐标 N1 WHILE#11 GT 0 DO1；直到剩余孔数为0 #5=#24+#4COS#1；计算X轴上的孔位 #6=#25+#

17、4SIN#1；计算Y轴上的孔位 G90 X#5 Y#6；移动到目标位置之后执行钻孔 #1=#1+#2；更新角度 #11=#11-1；孔数-1 END1； G#3 G80；返回原始状态的G代码 M99；,52,2、模态调用（G66） 格式： G66 Pp Ll 其中： p：要调用的程序号 l： 重复次数（默认值为1） 自变量：数据传递到宏程序 G67取消模态调用。 注：嵌套可以4级； 在G66程序段中，不能调用多个宏程序 在只有辅助功能无移动指令的程序段中不能调用宏程序； 局部变量只能在G66程序段中指定，每次执行模态调用时，不再指定局部变量。,53,O0001; G66P9100 L2 A1.

18、0 B2.0; G00 G90 X100.0; Y200.0 X150 Y300; G67; M30;,O9100; G00 Z-#1; G01 Z-#2 F300; M99;,54,例：用宏程序编制G81固定循环的操作,第1步,第2步,第3步,第4步,Z=0,R点,Z,R,初始平面,I点,55,G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff L1 X: 孔的X坐标(由绝对值指定)(#24) Y: 孔的Y坐标(由绝对值指定)(#25) Z：Z点坐标(由绝对值指定)(#26) R: R点坐标(由绝对值指定)(#18) F: 切削进给速度 (#9) L: 重复次数,56,主程序： O001; G

19、92 X0 Y0 Z50; G00 G90 X100 Y50; G66 P9110 Z-20 R1 F500; G90 X20 Y20; X50 ; Y50; X0 Y80; G67; M30;,57,宏程序： O9110; #1=#4001；储存G00/G01 #2=#4003；储存G90/G91 #3=#4019；储存切削进给速度 #5=#5003；储存钻孔开始的Z坐标 G00 G90 Z#18; 定位在R点 G01 Z#26 F#9; 切削进给到Z点 IF4010 EQ 98 GOTO 1; 返回到I点 G00 #18; 定位在R点 GOTO 2; N1 G00 Z#5; 定位在I点 N

20、2 G#1 G#2 G#3; 恢复模态信息。 M99;,58,3、用G代码调用宏程序 在参数（No.6050 到 No.6059）中设置调用用户宏程序（O9010 到 O9019）的G代码号（从1到 9999），调用方法同G65. 注：不能嵌套！,59,参数号和程序号之间的对应关系：,60,O0001; G81 X10 Y20 Z-10 M30;,O9010; M99;,参数No.6050=81,61,4、用M代码调用宏程序 在参数（No.6080 到 No.6089）中设置调用用户宏程序（O9021 到 O9029）的M代码号（从1到 9999），调用方法同G65. 注：不能嵌套！,62,参

21、数号和程序号之间的对应关系：,63,O0001; G50 A1 B2; M30;,O9020; M99;,参数No.6080=50,64,5、用M代码调用子程序 在参数（No.6071 到 No.6079）中设置调用用户宏程序（O9001 到 O9009）的M代码号（从1到 9999），调用方法同M98.,65,参数号和程序号之间的对应关系：,66,O0001; M03; M30;,O9001; M99;,参数No.6071=03,67,6、用T代码调用子程序 设置参数No.6001的第5位TCS=1，当加工程序中指定T代码，可以调用宏程序O9000。在加工程序中指定的T代码赋值到公共变量#1

22、49中。,68,O0001; T23; M30;,O9000; M99;,参数No.6001的5位=1 #149=23,69,70,使用以下保持型变量：# 502：半径r；# 503：起始角度 ；# 504：孔数n，当n时，按逆时针方向加工，当n时，按顺时针方向加工；# 505：孔底Z坐标值；# 506：平面坐标值；# 507：进给量。,71,使用以下变量进行操作运算：# 100：表示第i步钻孔的记数器；# 101：记数器的最终值（为n的绝对值）# 102：第i个孔的角度位置的值；# 103：第i个孔的X坐标值；# 104：第i个孔的Y坐标值；,72,O9010N110 G65 H01 P#100 Q0 N120 G65 H22 P#101 Q# 504 N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360 N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 N160 G65 H32 P#102 Q#502 R#102 N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 N180 G90 G00 X#103 Y#104 ）N190