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1、A，第1页，第5章基本逻辑指令及其应用，A，第2页，本章以三菱FX2N系列可编程逻辑控制器基本逻辑指令(共27条)为例，A，第3页，第5.1章基本逻辑指令，第5.1.1章逻辑取和驱动线圈指令LD/LDI/OUT逻辑取和驱动线圈指令见表5-1。A，第4页，表5-1，逻辑读取和驱动线圈指令表，A，第5页，1，使用示例2，注释3，双线圈输出，A，第6页，5.1.2，接触串，并行指令和/ANI/OR/ORI接触串和并行指令如表5-2所示。A，第7页、表5-2，接触串和并行指令表，A，第8页，1使用示例，图5-3接触串和并行指令使用图，A，第9页，2使用注意事项3连续输出如图5-4(a)所示，OUTM1

2、指令后，Y4由X1触点驱动，这称为连续输出，a. 5.1.3电路块连接指令ORB/ANB，表5-3，电路块连接指令表，A，第12页，1。电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示。图5-5的串联电路块是并联的，A、第13页和图5-6的并联电路块是串联的，而A、第14页和第5.1.4页的多输出电路指令MPS/MRD/MPP多输出电路指令见表5-4。表5-4，多输出指令表，A，第15页，1使用示例多输出电路指令的应用如图5-7和图5-8所示。图5-7简单1层堆栈，A，第16、2页使用说明，图5-8复杂1层堆栈，A，第17、5.1.5页设置和复位指令SET/RST设置和复位指令见表5-5。表5-5

3、，设置和复位指令表，A，第18页，1指令使用示例指令使用示例如图5-9所示。2使用注意事项，A，第19页，图5-9，使用设置和RST，A，第20页，5.1.6脉冲输出指令PLS/PLF脉冲输出指令见表5-6。1用法示例2注意事项，A，第21页，5.1.7脉冲接触指令低压差/LDF/安普/ANF/ORP/ORF脉冲接触指令如表5-7所示。1使用示例2注意事项，A，第22页、表5-7，脉冲接触指令表，A，第23页，5.1.8主接触指令MC/MCR主接触指令如表5-8所示。1使用实例2注意事项，A，第24页，表5-8，主接点指令表，A，第25页，5.1.9逻辑运算结果反转指令inv逻辑运算结果反转指

4、令见表5-9。表5-9、逻辑运算结果反转指令表A、第26页、5.1.10空操作和程序结束指令NOP/END空操作和程序结束指令如表5-10所示。1空操作指令NOP2程序结束指令ENDPLC首先进行输入处理，然后按照循环扫描的工作方式进行程序处理，当结束指令被处理时，进行输出处理。A，第27页，表5-10，空操作和程序结束指令表，A，第28页，5.2梯形图的基本规则，1梯形图在线圈右侧没有接触，图5-15梯形图在线圈右侧没有接触，A，第29页，2个接触可以不受限制地串起来，3个线圈不能重复使用，4个接触水平不垂直，5个接触是多向上和向左的，6个不同的结果是不同的，A， 第1页电机启动/停止电路(

5、1)控制要求：按启动按钮SB1启动电机，按停止按钮SB2停止电机。 (2)输入/输出(I/O)分配x0: SB1，x1: SB2(常开)，Y0:电机(接触器)。(3)梯形图方案设计，A，第31页，图5-20电机启动、维护和停止梯形图(停止优先)，A，第32页，如果改为启动优先，则梯形图如图5-21所示。图5-21电机启动、维持和停止梯形图(启动优先级)，A，第33页，2单个电机的两个位置控制(1)控制要求：按位置1的启动按钮SB1或位置2的启动按钮SB2启动电机；可通过按位置1的停止按钮SB3或位置2的停止按钮SB4来停止电机。A，第34页，(2)输入/输出分配x0: sb1，x1: sb2，

6、x2: sb3(常开)，x3: sb4(常开)，Y0:电机(接触器)。(3)梯形图设计，A，第35页，图5-22单个电机的两个位置控制的梯形图，A，第36页，3两个电机的顺序联动控制(1)控制要求电机M1应首先启动(SB1)，然后电机M2才能启动(SB2)。A，第37页，(2)输入/输出分配X0:电机M1启动(SB1)，X1:电机M2启动(SB2)，X2:电机M1停止(SB3)，X3:电机M2停止(SB4)；Y0:电机M1(接触器1)，Y1:电机M2(接触器2)。(3)梯形图设计，A，第38页，图5-23两个电机顺序联动控制的梯形图，A，第39页的应用，4个定时器(1)上电延时关闭(如图5-2

7、4所示)，指示：X0上电2s后Y0动作。图5-24断电延时的梯形图和时序图，A，第40页，(2)断电延时断开(如图5-25所示)，图5-25断电延时断开的梯形图和时序图，A，第41页，(3)三个电机顺序启动的控制要求。马达M2在马达M1启动5s后启动，马达M3在马达M2启动5s后启动。当按下停止按钮时，电机无条件停止运行。第42页，输入/输出分配。X1:启动按钮，X0:停止按钮，Y1:电机M1，Y2:电机M2，Y3:电机M3。梯形图设计。A，第43页，图5-263顺序启动电机的梯形图，应用A，第44页，第5页计数器c(如图5-27所示)，应用梯形图和计数器c，A，第45页，第6页振荡电路的时序

8、图可以产生特定的开关定时脉冲，这些脉冲被应用于脉冲信号源或闪光报警电路。(1)由定时器组成的振荡电路1(如图5-28)，A，第46页，图5-28，振荡电路1，梯形图和输出波形图，A，第47页，7，振荡电路8的应用，定时器9的延时延长，两个计数器10的继电器计数，单触点的启动/停止控制，A，第48页，5.4，梯形图编程技巧，5.4。1根据继电器电路图设计PLC梯形图的基本方法，关键是要掌握它们的一一对应关系，即控制功能、逻辑功能与继电器硬件组件和PLC软件组件的对应关系。A，第49页，转换设计的2个步骤(1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，以

9、便在设计和调试系统时有较好的了解。(2)确定可编程控制器的输入信号和输出信号，绘制可编程控制器的外部接线图。第50页，(3)确定可编程逻辑控制器梯形图中辅助继电器(m)和定时器(t)的部件号。(4)根据上述对应关系绘制PLC梯形图。(5)根据受控设备的工艺流程、机械动作和梯形图编程的基本规则，对梯形图进行优化，使其不仅满足控制要求，而且合理、有组织、可靠。(6)根据梯形图编写相应的指令表程序。转换方法1的应用示例图5-35是三相异步电动机正向和反向控制的继电器电路图。尝试将继电器电路图转换为具有相同功能的外部接线图和可编程逻辑控制器梯形图。A，第53页，图5-35三相异步电动机正反转控制的继电

10、器电路图，A，第54页，解决方案：(1)分析动作原理(2)确定输入/输出信号(3)画出可编程逻辑控制器的外部接线图(4)画出相应的梯形图(5)画出优化的梯形图，A，第55页，图5-36图5-37梯形图对应于电动机正反转的继电器电路图，A，第57页，A，第58页，图5-38优化的梯形图A，第59页，5.4.2逻辑方法的基本方法1用逻辑方法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式和梯形图之间建立一一对应关系，即梯形图中常开触点所用的原始变量(元素)，A，第60页，表5-11，逻辑函数表达式和梯形图之间的对应关系，A，第61页，2设计步骤(1)，通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容； (2)确定可编程控

11、制器的软元件(输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T)，并绘制可编程控制器的外部接线图；A，第62页，(3)将控制任务和要求转换成逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点)，分析触点和线圈之间的逻辑关系，并列出真值表；(4)写出逻辑函数表达式；(5)根据逻辑函数表达式绘制梯形图；(6)优化梯形图。A，第63页，3逻辑方法应用实例3用逻辑方法设计三相异步电动机Y/降压起动控制梯形图。解决方案：(1)明确控制任务和控制内容；(2)确定可编程控制器软件组件，绘制可编程控制器外部接线图；(3)列表真值表，A，第64页，表5-12，电机Y/降压启动真值表，A，第65页；(4)列出逻辑函数表达式；(5)绘制梯

12、形图；(6)优化梯形图第67页，图5-44电机Y/降压起动优化梯形图，A，第68页，5.4.3经验法是通过设计继电器电路图来设计相对简单的开关量控制系统的梯形图。A，第69页，1基本方法经验法是以一些典型电路为基础，根据控制系统的具体要求，经过反复调试、修改和改进，最终可以获得满意的结果。在用经验方法设计时，我们可以参考一些基本电路的梯形图或一些以前的编程经验。A，第70页，2设计步骤(1)在准确理解控制要求后，合理分配控制系统中信号的输入输出接口，并绘制输入输出分配图。A，第71页，(2)对于一些控制要求简单的输出信号，可以直接写入它们的控制条件，并根据启停电路的编程方法对相应的输出信号进行

13、编程；对于控制条件复杂的输出信号，可以使用辅助继电器进行编程。A，第72页，(3)对于复杂控制，必须正确分析控制要求并确定每个输出信号的关键控制点。在基于空间位置的控制中，关键点是引起输出信号状态变化的位置点；在基于时间的控制中，关键点是导致输出信号状态改变的时间点。A，第73页，(4)确定关键点后，用启动、维持和停止电路的编程方法或基本电路的梯形图绘制各输出信号的梯形图。(5)在完成关键点梯形图的基础上，根据系统的控制要求，绘制其他输出信号的梯形图。A，第74页，(6)在此基础上，查看上面的梯形图，纠正错误，补充缺失的功能并进行最终优化。3经验方法应用实例5用经验方法设计三相异步电动机正反转

14、控制梯形图。控制要求如下：按下正转按钮SB1，正转接触器KM1通电，电机正转；A，第75页，如果按下反转按钮SB2，反转接触器KM2通电，电机反转；如果按下停止按钮SB或热继电器，正向接触器KM1或反向接触器KM2断电，电机停止；只有电气联锁，但没有按钮联锁。A，第76页，解决方案：(1)根据上述控制要求，可以画出输入输出分配图，如图5-36所示。图5-49电机正反转控制梯形图(2)根据上述控制要求，可知正转接触器KM1的供电状态为按下正转按钮SB1，正转接触器KM1的失电状态为按下停止按钮SB或热继电器动作；A，第77页，打开反向接触器KM2的条件是按下反向按钮SB2，关闭反向接触器KM2的

15、条件是按下停止按钮SB或启动热继电器。因此，可以叠加两个启停回路，在此基础上，可以在电气软联锁线圈前增加另一侧的常闭触点，如图5-38所示。第78页。此外，SET和RST指令可用于编程。如果向前旋转按钮X1被按下，向前旋转接触器Y1被设置并自我维护。如果反向按钮X2被按下，反向接触器Y2被设置并自我维护；A，第79页，如果停止按钮X0或热继电器X3被激活，正向接触器Y1和反向接触器Y2被复位并自我维持；在此基础上，增加电气软联锁另一方的常闭触点，如图5-49所示。A，第80页，图5-49电机正反转控制梯形图，A，第81页，使用编程软件进行实训3，使用编程软件进行实训9GXDeveloper 1

16、 .实训目的(1)熟悉GxDeveloper软件界面；(2)掌握梯形图的基本输入操作；(3)掌握用PLC编程软件进行编辑、调试等基本操作。第82页，第二页。训练设备(2)工具栏工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等。它们在工具栏上的位置可以通过拖动来改变。A，第86页，图5-62创建新的项目屏幕，A，第87页，图5-63编辑程序窗口，A，第88页，(3)编辑区域是程序、注释、注释、参数等的编辑区域。(4)项目数据列表以树形结构显示项目内容，如程序、软件组件注释、参数等。第89页，(5)状态栏显示当前状态，如鼠标指向的按钮功能提示、读写状态、PLC型号等。图5-64梯形图3梯形图编程，A，第90页，图5-64梯形图，A，第91页，图5-65编程屏幕，A，第92页，图5-66程序转换前屏幕，A，第93页，图5-67由鼠标和键盘操作的屏幕，A，第94页，4指令编程5程序传输(1)1)可编程逻辑控制器和计算机之间的连接(2)通信设置(3)程序写和读，A，第95页，图5-68 第6页编辑操作(1)删除和插入(2)修改(3)删除和绘制连接，A，第99页，(4)复制和粘贴(5)打印(6)保存和打开项目(7)其他功能，A，第100页，4。 程序输入练习(1)如图5-23所示。(2)进入如图5-24所示的程序，运行程序后关闭X0，观察输出指示的变化等。A，第101页，(3)进入如图5