搅拌车计算书

1、1、计算混合气缸体积、混凝土体积和重心位置：1.1，巴迪管几何体：图1如图1所示，混合管几何图形是前锥段。中间段。后锥段；头段；k是导向气缸段。在本手册中，直径用字母d表示，轴长度用字母l表示。因此，D0、D1、D2、D3和D4以及L0、L1、L2和L3，如图1所示。A0是线BD和OZ的角度。1.2，此设计的混合管几何尺寸：考虑结构部分的综合影响(包括圆锥体)，因此在计算有关变形的相关数据时忽略此部分。混合管几何体大小为：D0 D1 D2 D3 D4550 1120 2140 2140 1716L0 L1 L2 L3 A0350 1870 1200 780 160其中A0也称为巴迪桶倾斜角。1

2、.3，混合圆柱体体积和混凝土体积：1.3.1，混音器卷V0设置混合圆柱体、V1、V2和V3的几何体积：V0=v1 v2 v3=p/12(Z4/D2)(d23-d13)p/4d 22 l2p/12(z2/D3)(d33-d43)=4.03 4.30 2.29=10.6 M3图2角度尺寸如图2所示。1.3.2，混凝土体积：参考图3，在b-b截面上设置混合圆柱体任意位置，混凝土面积Si，dZ上标记为Vi的混凝土体积：Vi=Si dZ使用此方法剪切混合圆柱体，以设置标记为VC的总混凝土体积：nVc=s SidiI=1DZ=(L1 L2 L3)/nSi=2 (pri 2 ai/AP-ricosairi

3、1/2)=ri2 (ai-cosaisini)0 ai pVc=7.4 m3图31.4，计算重心位置：1.4.1，混凝土重心位置计算：N n图3，ZC=(zi Sidi)/VC YC=(yisi di)/VCI=1 i=1其中yi是微段中Vi的质心到x轴的距离。(Zc，yc)=(2415.6，-216.9)1.4.2，混合圆柱壳重心计算：在图3的坐标中，分段混合气缸壳的y轴重心坐标全部为零。第一段是将中心设定为(0，Zg)的推拔表格部分，如图4所示Zg1=M/V1m=SMi=0Zz py2z Mi:y轴的微段力矩Y=(y2- y1)/ZZZ Zz/(y2- y1)y1m的积分表示法：zm=p(

4、y2-y1)21/4 2/3 y1/(y2-y1)1/2y12/(y2-y1) 2Z22 (Yz，Zz)m=4.53m3 dz (0，ZG)代表特定数据Zg=M/V1=4.53/4.03 Z=1.124 m Y(y1，0)图4同样，您可以寻找第一个推拔部分的z座标。m=p(1.07-0.858)21/4 2/30.858/(1.07-0.858)1/20.8582/(1.07-0.858) 20.782=0.96zg3=L1 L2 L3-m/v3=1.87 1.2 0.78-0.96/2.29=3.43根据几何关系，花园柱段的重心为：Zg2=L1 L2/2=1.87 1.2/2=2.47 m所

5、以：(Zg1，Yg1)=(1124，0)(Zg2，Yg2)=(2470，0)(Zg3，Yg3)=(3430，0)1.4.3，混合圆柱体和混凝土重心：以(Zg，Yg)表示混合圆柱体和混凝土的质心Yg=Yc=-216.9分段混合气缸部分的金属板体积分别从Vm1、Vm2和Vm3中获得：Vm1=9.64.510-3=0.043m3Vm2=8.064.510-3=0.029m3Vm3=4.734.510-3=0.021m3注：1，此三级圆柱薄壳的金属板厚度为d4.5使用图4，可以看到锥体表面为：s圆锥=2p(Y2-Y1)1/2 Y1/(Y2-Y1)Z23，第一条推拔线段y1=560 y2=1070 z2

6、=1870第三个圆锥段y1=858 y2=1070 z2=780计算Zg的公式为：ZG=VC 2.4 ZC(vm1zg 1 vm2zg 2 vm3zg 3)7.8Vc2.4 (Vm1 Vm2 Vm3)7.8其中2.4是混凝土容量重量，即2.4 T/m37.8是金属容量，即7.8 T/m3如果替换数据，将出现：(Zg，Yg)=(2402，-216.9)满载搅拌，如图9所示，j=36:(Zg，Yg)=(2402，-175.5)注意：分段壳体重量可分为：Gm1=Vm17.8=0.0437.8=0.335 TGm2=Vm27.8=0.0297.8=0.226 TGm3=vm37.8=0.0217.8=

7、0.164 T薄壳总重量Gm=Gm1 Gm2 Gm3=0.725 T空载外壳重心(Zm，Ym)=(2044，0)2，混合刀片和辅助弹出刀片2.1，划动刀片表达式斜面圆锥形对数螺旋线和阿基米德螺旋线相结合的方程。2.1.1，代数螺旋方程锥化点的轨迹方程如下图5所示：X=r0exp (Sina/tgbq) sinacoqY=r0exp(sina/tgbq)sinasinqZ=r0exp(sina/tgbq)cosa样式a -圆锥顶部角的一半B -螺旋的螺旋角R0 -圆锥顶部到圆锥小头部的母线长度j空间曲线r和z轴之间的角度d空间曲线长度Q -参数，q=2p/ni图5图62.1.2，阿基米德螺旋方程

8、如图6所示，点的轨迹方程如下：X=RcosqY=RsinqZ=Rqctgb2.2、搅拌叶片特定折叠参数第2.1.1和2.1.2节的方程可以出图7的点a的轨迹，然后根据给定q1、q2、q3和每个点b、c和d的轨迹得出。ZB=ZA-cosq1YB=YA-sinq1ZC=ZA-cosq2YC=YA-sinq2Zd=za-cosq3dyd=ya-sinq3图72.3，更改刀片参数通常，螺旋角b和刀片高度沿轴方向更改。该设计包括每个筒体段的入口角度b和刀片的每个段高度以及相应的Q1、Q2、Q3；给出了每个气缸出口的相应值。变更规则设定为沿轴z方向线性变更。例如，设定圆锥段入口b=B1，出口b=B2B=B

9、1 (B1 B2)/L1 (z-r0 cosa)Z=对于r0exp (Sina/thbq) cosa可导出：Q=(THB/Sina) ln (z/r0 cosa)如果b是轴上的变量：q=1/sin az 2 z 1e/cos 2 fln(z/r0 cosa)TG(f1/z)dz其中： e=(B2-B1)/L1 f=B1 e(z-r0 cosa)上限，下限Z1=r0 Z1=r0cosa Z2=r0cosa L1此设计按以下顺序提供数据文件： (分为四个组)进口处Q1、Q2、Q3(作为角度值输入)出口是Q1、Q2、Q3进口处AB、AC、AD(以mm值输入)出口AB、AC、AD出口部b、出口部b、q

10、测量数量增加120、102.84、88.99 120、99.03、85.51120，99.03、85.51 120、97.16、92.54100，255.08，285.04 100，318.64，382.9976、74.5、1 74.5、68、1120，97.16，92.54 90，90，9090，90，90，90，90，90100、401.17、450.44 100、401.17、450100，401.17，450 100，240，24068，72，1 60，72，12.4，辅助弹出刀片辅助排放叶片的作用是使混凝土排放更加均匀。此设计按以下顺序提供辅助弹出刀片数据：入口叶片高度出口刀片高度(

11、即：辅助刀片末端高度)入口位置的螺旋角出口处的螺旋角辅助刀片旋转的角度。165.0、140.0、75.5、74.5，95辅助刀片的高度和螺旋角仍沿轴z线性变化。3、搅拌扭矩m计算：3.1，混凝土静态角度图8中可见的曲线就是开始衰退的边界，也就是这里讨论的停止角度，实验曲线。参考其他设计数据，选择“混凝土静态角度j=36”图8图93.2，搅拌扭矩m低速搅拌状态混合器速度n1=2 r/min高速排放状态混合器速度n2=14 r/min搅拌力矩不仅与混凝土坍落度有关，还与混凝土实际所处的运动状态有关，难以精确计算。通常，在混合状态下，假定混凝土处于图9状态，图形中的j角是混凝土静止角度，混凝土重心c点升高3D图将获得：在水箱中心线处-272的整个水箱重心(水箱旋转到0时的力臂，根据下面的272计算)力臂：Yc=-272COS36=-220(忽略，坦克在36点用力臂旋转，大于0点)混凝土的最大比重2400 Kg/m3以Gc表示混凝土的最大重量阻力矩Mz=VGcYcsinjMz=102400kg公斤9.80.272m=17923.5 Nm所需液压马达输出扭矩mM=mz/(ih)I -减速比i=100H -总效率h=0.85M=mz/(ih)=17923.5/(1000.85)=149.55 Nm3.3