pic18f4550的usb应用例程

1、typedefint.h#define USE_USB_BUS_SENSE_IO/-USB端点定义#define _EP01_OUT 0x01#define _EP01_IN 0x81#define _EP02_OUT 0x02#define _EP02_IN 0x82#define _EP03_OUT 0x03#define _EP03_IN 0x83#define _EP04_OUT 0x04#define _EP04_IN 0x84#define _EP05_OUT 0x05#define _EP05_IN 0x85#define _EP06_OUT 0x06#define _EP06_

2、IN 0x86#define _EP07_OUT 0x07#define _EP07_IN 0x87#define _EP08_OUT 0x08#define _EP08_IN 0x88#define _EP09_OUT 0x09#define _EP09_IN 0x89#define _EP10_OUT 0x0A#define _EP10_IN 0x8A#define _EP11_OUT 0x0B#define _EP11_IN 0x8B#define _EP12_OUT 0x0C#define _EP12_IN 0x8C#define _EP13_OUT 0x0D#define _EP13

3、_IN 0x8D#define _EP14_OUT 0x0E#define _EP14_IN 0x8E#define _EP15_OUT 0x0F#define _EP15_IN 0x8F/-USB各种标准请求类型#define GET_STATUS 0 / 主机请求一个设备、接口或端点的特性状态#define CLR_FEATURE 1 / 主机请求禁止一个设备、接口或端点上的特征#define SET_FEATURE 3 / 主机请求启用一个在设备、接口或端点上的特征#define SET_ADR 5 / 主机指定一个地址来与设备通信#define GET_DSC 6 / 主机请求一个指定

4、的描述符#define SET_DSC 7 / 主机新增一个描述符，或是更新一个存在的描述符#define GET_CFG 8 / 主机请求目前设备配置的数值#define SET_CFG 9 / 指示设备使用选择的配置#define GET_INTF 10 / 如果设备支持的配置支持多个互不相关设置的端口，主机请求目前的设置#define SET_INTF 11 / 如果设备支持多个互不相关设置的接口，主机请求设备使用一个指定的设置#define SYNCH_FRAME 12 / 设备与报告一个端点的同步帧#define DEVICE_REMOTE_WAKEUP 0x01 / 设备远程唤醒#

5、define ENDPOINT_HALT 0x00 / 端点挂起/* Endpoint Transfer Type */#define _CTRL 0x00 /Control Transfer#define _ISO 0x01 /Isochronous Transfer#define _BULK 0x02 /Bulk Transfer#define _INT 0x03 /Interrupt Transfer/* Descriptor Types */#define DSC_DEV 0x01#define DSC_CFG 0x02#define DSC_STR 0x03#define DSC_I

6、NTF 0x04#define DSC_EP 0x05/* Configuration Attributes */#define _DEFAULT 0x017 /Default Value (Bit 7 is set)#define _SELF 0x016 /Self-powered (Supports if set)#define _RWU 0x015 /Remote Wakeup (Supports if set)/-USB类型定义/* MUID = Microchip USB Class ID 用来指明usb的那个类型获得EP0数据的流通*/#define MUID_NULL 0 /无#

7、define MUID_USB9 1 /USB控制传输#define MUID_HID 2 /HID #define MUID_CDC 3 /海量传输/- 端点状态定义#define OUT 0#define IN 1#define PIC_EP_NUM_MASK 0b#define PIC_EP_DIR_MASK 0b#define EP00_OUT (0x003)|(OUT2)#define EP00_IN (0x003)|(IN2)#define EP01_OUT (0x013)|(OUT2)#define EP01_IN (0x013)|(IN2)#define EP02_OUT (0

8、x023)|(OUT2)#define EP02_IN (0x023)|(IN2)#define EP03_OUT (0x033)|(OUT2)#define EP03_IN (0x033)|(IN2)#define EP04_OUT (0x043)|(OUT2)#define EP04_IN (0x043)|(IN2)#define EP05_OUT (0x053)|(OUT2)#define EP05_IN (0x053)|(IN2)#define EP06_OUT (0x063)|(OUT2)#define EP06_IN (0x063)|(IN2)#define EP07_OUT (0

9、x073)|(OUT2)#define EP07_IN (0x073)|(IN2)#define EP08_OUT (0x083)|(OUT2)#define EP08_IN (0x083)|(IN2)#define EP09_OUT (0x093)|(OUT2)#define EP09_IN (0x093)|(IN2)#define EP10_OUT (0x0A3)|(OUT2)#define EP10_IN (0x0A3)|(IN2)#define EP11_OUT (0x0B3)|(OUT2)#define EP11_IN (0x0B3)|(IN2)#define EP12_OUT (0

10、x0C3)|(OUT2)#define EP12_IN (0x0C3)|(IN2)#define EP13_OUT (0x0D3)|(OUT2)#define EP13_IN (0x0D3)|(IN2)#define EP14_OUT (0x0E3)|(OUT2)#define EP14_IN (0x0E3)|(IN2)#define EP15_OUT (0x0F3)|(OUT2)#define EP15_IN (0x0F3)|(IN2)/-缓冲期描述符状态定义/* Buffer Descriptor Status Register Initialization Parameters */#d

11、efine _BSTALL 0x04 /缓冲器停止始能#define _DTSEN 0x08 /数据套索同步使能#define _INCDIS 0x10 /地址递增禁止#define _KEN 0x20 /保持保存所有权使能#define _DAT0 0x00 /包期待下一个#define _DAT1 0x40 /包期待下一个#define _DTSMASK 0x40 /如果DTSEN没有使能，保持置1#define _USIE 0x80 /SIE拥有缓冲区#define _UCPU 0x00 /CPU拥有缓冲区/-控制传输常量定义/* Control Transfer States */ 控

12、制传输状态定义#define WAIT_SETUP 0 / 等待状态#define CTRL_TRF_TX 1 / 控制传输发送数据状态#define CTRL_TRF_RX 2 / 控制传输接收数据状态/* USB PID: Token Types - See chapter 8 in the USB specification */PID 令牌#define SETUP_TOKEN 0b / 主机到设备的控制管道设置事务 #define OUT_TOKEN 0b / 主机到设备的数据事务#define IN_TOKEN 0b / 设备到主机的数据事务/* bmRequestType Def

13、initions */#define HOST_TO_DEV 0 /主机到设备（数据方向）#define DEV_TO_HOST 1 /设备到主机 (数据方向) #define STANDARD 0x00 / 标准类别#define CLASS 0x01 / 特定USB类别定义，HID的请求属于这一类#define VENDOR 0x02 / 厂商自定义请求#define RCPT_DEV 0#define RCPT_INTF 1#define RCPT_EP 2#define RCPT_OTH 3/-HID常量定义/* HID */#define HID_INTF_ID 0x00 /HID接

14、口号#define HID_UEP UEP1 #define HID_BD_OUT ep1Bo /HID输出事务端点#define HID_INT_OUT_EP_SIZE 8 /输入事务端点缓冲区大小#define HID_BD_IN ep1Bi /HID输入事务端点#define HID_INT_IN_EP_SIZE 8 /输出事务端点缓冲区大小#define HID_NUM_OF_DSC 1 /HID描述符个数#define HID_RPT01_SIZE 47 /HID报表描述符大小#define HID_INTF 0x03#define HID_INPUT_REPORT_BYTES 2

15、/输出报表大小#define HID_OUTPUT_REPORT_BYTES 2 /输入报表大小#define HID_FEATURE_REPORT_BYTES 2 /特征报表大小/* Class Descriptor Types */#define DSC_HID 0x21#define DSC_RPT 0x22#define DSC_PHY 0x23/ HID特定请求#define GET_REPORT 0x01#define GET_IDLE 0x02#define GET_PROTOCOL 0x03#define SET_REPORT 0x09#define SET_IDLE 0x0A

16、#define SET_PROTOCOL 0x0B/-端点数以及EP0缓冲区字节数定义#define EP0_BUFF_SIZE 8 / 8, 16, 32, or 64#define MAX_NUM_INT 1 / 为跟踪交替设置，中断端点最大个数#define MAX_EP_NUMBER 1 / 端点号定义，本例用到端点0和1/-端点N的初始化配置字 #define EP_CTRL 0x06 / 配置SETUP事务并是能输入输出#define EP_OUT 0x0C / 配置使能输出#define EP_IN 0x0A / 配置使能输入#define EP_OUT_IN 0x0E / 配置

17、使能输入输出#define HSHK_EN 0x10 / 使能握手信号#define _RAM 0 / 数据区区别定义#define _ROM 1/-USB接入断开标志 #define USB_BUS_ATTACHED 1 /USB上电 #define USB_BUS_DETACHED 0 /USB断点/* USB Device States - To be used with byte usb_device_stateUSB设备状态定义，最终应该达到CONFIGURED_STATE状态，算USB与主机配置完成 */#define DETACHED_STATE 0 /分离状态#define A

18、TTACHED_STATE 1 /接入状态#define POWERED_STATE 2 /使能状态#define DEFAULT_STATE 3 /缺省状态#define ADR_PENDING_STATE 4 /地址未决状态#define ADDRESS_STATE 5 /地址配置状态#define CONFIGURED_STATE 6 /配置状态/*#define _PPBM0 0x00 / 乒乓缓冲模式0#define _PPBM1 0x01 / 乒乓缓冲模式1#define _PPBM2 0x02 / 乒乓缓冲模式2#define _LS 0x00 / 低速USB模式#define

19、_FS 0x04 / 全速USB模式#define _TRINT 0x00 / 使用内部收发器#define _TREXT 0x08 / 使用外部收发器#define _PUEN 0x10 / 使用内部上拉电阻#define _OEMON 0x40 / 使用OE信号监视器#define _UTEYE 0x80 / 使能眼图/*#define MODE_PP _PPBM0#define UCFG_VAL _PUEN|_TRINT|_FS|MODE_PP /USB配置寄存器设置/-数据类型定义typedef unsigned char byte; / 8-bittypedef unsigned i

20、nt word; / 16-bittypedef unsigned long dword; / 32-bit/-USB设备状态类型typedef union _USB_DEVICE_STATUS byte _byte; struct unsigned RemoteWakeup:1;/ 0Disabled 1Enabled: See usbdrv.c,usb9.c unsigned ctrl_trf_mem:1;/ 0RAM 1ROM ; USB_DEVICE_STATUS; /-字节位定义类型 typedef union _BYTE byte _byte; struct unsigned b0

21、:1; unsigned b1:1; unsigned b2:1; unsigned b3:1; unsigned b4:1; unsigned b5:1; unsigned b6:1; unsigned b7:1; ; BYTE;/-字定义类型typedef union _WORD word _word; struct byte byte0; byte byte1; ; struct BYTE Byte0; BYTE Byte1; ; struct BYTE LowB; BYTE HighB; ; struct byte v2; ; WORD;#define LSB(a) (a).v0) /

22、定义低字节（如果是WORD型的可以直接用这个替代高低字节）#define MSB(a) (a).v1) /定义高字节/-指针类型定义（双字节的）typedef union _POINTER struct byte bLow; byte bHigh; /byte bUpper; ; word _word; / bLow & bHigh /pFunc _pFunc; / Usage: ptr.pFunc(); Init: ptr.pFunc = &; byte* bRam; / Ram byte pointer: 2 bytes pointer pointing / to 1 byte of da

23、ta word* wRam; / Ram word poitner: 2 bytes poitner pointing / to 2 bytes of data rom byte* bRom; / Size depends on compiler setting rom word* wRom; /rom near byte* nbRom; / Near = 2 bytes pointer /rom near word* nwRom; /rom far byte* fbRom; / Far = 3 bytes pointer /rom far word* fwRom; POINTER;/-USB

24、缓冲描述符类型定义typedef union _BD_STAT /缓冲描述符状态寄存器位定义 byte _byte; struct unsigned BC8:1; unsigned BC9:1; unsigned BSTALL:1; /Buffer Stall Enable unsigned DTSEN:1; /Data Toggle Synch Enable unsigned INCDIS:1; /Address Increment Disable unsigned KEN:1; /BD Keep Enable unsigned DTS:1; /Data Toggle Synch Value

25、 unsigned UOWN:1; /USB Ownership ; struct unsigned BC8:1; unsigned BC9:1; unsigned PID0:1; unsigned PID1:1; unsigned PID2:1; unsigned PID3:1; unsigned :1; unsigned UOWN:1; ; struct unsigned :2; unsigned PID:4; / PID包定义，占4位 unsigned :2; ; BD_STAT; / 缓冲描述状态寄存器typedef union _BDT struct BD_STAT Stat; /缓

26、冲描述符状态 byte Cnt; /缓冲描述符字节计数 byte ADRL; /缓冲区地址低字节 byte ADRH; /缓冲区地址高字节 ; struct unsigned :8; unsigned :8; byte* ADR; /缓冲区地址，ADR占两个字节，但数据是一个字节 ; BDT; /缓冲描述符表/-控制传输配置标准数据字节类型定义typedef union _CTRL_TRF_SETUP / 排列间接地址 struct byte _byteEP0_BUFF_SIZE; /#define EP0_BUFF_SIZE 8 ,8个字节的EP0缓冲区 ; / 标准的设备请求，在USB配置

27、设备时用到的各个位下面都有定义，具体见USB标准请求 struct byte bmRequestType; /设置数据的格式（标准的数据请求） byte bRequest; /一个字节用来指定请求 word wValue; /主机用来传输信息给设备。每一个请求都可以自己定义这两个字节的意义 word wIndex; /主机用来传送信息给设备一般用来传送索引值或偏移 word wLength; /包含数据阶段中接下来的数据字节的数目，如果是主机设备的传输，表示主机设备传输的正确字节数目 /如果是设备到主机的传输，则是一个最大值，如果是0，表示没有数据阶段 ; struct unsigned :8

28、; unsigned :8; WORD W_Value; WORD W_Index; WORD W_Length; ; struct unsigned Recipient:5; /设备 接口 端点 其他，接收者定义，一般是00设备接收 unsigned RequestType:2; /是否是标准请求的标志 unsigned DataDir:1; /标志 主机到设备还是设备到主机 unsigned :8; byte bFeature; /DEVICE_REMOTE_WAKEUP,ENDPOINT_HALT unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; unsign

29、ed :8; unsigned :8; ; struct unsigned :8; unsigned :8; byte bDscIndex; /描述符值 byte bDscType; /Device,Configuration,String，驱动，配置，字符串，描述符类型 word wLangID; /Language ID，语言ID号 unsigned :8; unsigned :8; ; struct unsigned :8; unsigned :8; BYTE bDevADR; /Device Address 0-127，驱动地址 byte bDevADRH; /Must equal z

30、ero 必须=0 unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; ; struct unsigned :8; unsigned :8; byte bCfgValue; /Configuration Value 0-255,配置取值范围 byte bCfgRSD; /Must equal zero (Reserved) unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; ; struct unsigned :8; unsigned :8; byte bAltID; /Alternate S

31、etting Value 0-255 byte bAltID_H; /Must equal zero byte bIntfID; /Interface Number Value 0-255接口值 byte bIntfID_H; /Must equal zero unsigned :8; unsigned :8; ; struct unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; byte bEPID; /Endpoint ID (Number & Direction) byte bEPID_H; /Must equal zero unsig

32、ned :8; unsigned :8; ; struct unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; unsigned EPNum:4; /Endpoint Number 0-15 unsigned :3; unsigned EPDir:1; /Endpoint Direction: 0-OUT, 1-IN unsigned :8; unsigned :8; unsigned :8; ; /标准设备请求的数据定义 CTRL_TRF_SETUP;/-USB数据类型定义typedef union _CTRL_TRF_DATA /共8个字

33、节 /* Array for indirect addressing */ struct byte _byteEP0_BUFF_SIZE; ; / 8个字节的间接地址 */ struct byte _byte0; byte _byte1; byte _byte2; byte _byte3; byte _byte4; byte _byte5; byte _byte6; byte _byte7; ; struct word _word0; word _word1; word _word2; word _word3; ; CTRL_TRF_DATA;/*USB 描述符定义*/* USB 描述符定义*

34、 * */1.USB设备描述符类型定义typedef struct _USB_DEV_DSC byte bLength; /描述符大小 byte bDscType; /常数 0x01 word bcdUSB; /USB 版本号码 1.0是0100H，1.1是0110H，2.0是0200H byte bDevCls; /类别码 byte bDevSubCls; /子类别 byte bDevProtocol; /协议码 byte bMaxPktSize0; /端点0的最大信息包大小 word idVendor; /厂商ID word idProduct; /产品ID word bcdDevice;

35、 /设备版本号码 （BCD） byte iMFR; /制造者的字符串描述符的索引值 byte iProduct; /产品的字符串描述符的索引值 byte iSerialNum; /序号的字符串描述符的索引值 byte bNumCfg; /可能配置的数目 USB_DEV_DSC;/ end USB_DEV_DSC/2.USB配置描述符定义/每一个配置描述符都有其附属属性,包括一个或多个接口描述符,以及选择性的端点描述符typedef struct _USB_CFG_DSC byte bLength; / 描述符大小 byte bDscType; / 常数 0x02 word wTotalLeng

36、th; / 此配置符传回的所有数据大小(字节) byte bNumIntf; / 此配置支持的接口数目 byte bCfgValue; / SET_Configuration与Get_Configuration请求的标识符。 / 如果SET_Configurationq请求值为0，设备会进入无配置状态 byte iCfg; / 此配置的字符串描述符 byte bmAttributes; / 位图自身电源/总线电源以及远程唤醒设置 byte bMaxPower; / 需要总线电源，表示法为（最大毫安/2） USB_CFG_DSC;/ end USB_CFG_DSC/3.USB接口描述符定义typ

37、edef struct _USB_INTF_DSC byte bLength; / 描述符大小 byte bDscType; / 常数0x04 byte bIntfNum; / 识别此接口的数字 byte bAltSetting; / 用来选择一个替代设置的数值 byte bNumEPs; / 除了端点0外，支持的端点数目 byte bIntfCls; / 类别码 byte bIntfSubCls; / 子类别码 byte bIntfProtocol; / 协议码 byte iIntf; / 此接口的字符串描述符的索引值 USB_INTF_DSC;/4.USB 端点描述符typedef str

38、uct _USB_EP_DSC byte bLength; / 描述符大小 byte bDscType; / 常数0x05 byte bEPAdr; / 端点数目与方向 byte bmAttributes; / 支持的传输类型 word wMaxPktSize; / 支持的最大信息包大小 byte bInterval; / 最大延迟/轮询时距/NAK速率 USB_EP_DSC;/5.HID/由于HID类别描述符最后有重复字节，最后部分可选（在使用多个描述符的设备）typedef struct _USB_HID_HEADER byte bDescriptorType; word wDescriptorLength;USB_HID_HEADER;typedef struct _USB_HID_DSC byte bLength; byte bDscType; word bcdHID; byte bCountryCode; byte bNumDsc; USB_HID_HEADER header1; /此例只使用一个 USB_HID_DSC;/这个是配置描述符定义（包含附属描述符）#define CFG01 rom struct USB_CFG_DSC cd01; USB_INTF_DSC i00a