CNC机床G代码使用格式

1、CNC机床G代码使用格式G00 快速定位（刀具以绝对值指令模式或增量值指令模式快速移动到指定的位置）格式：（G90或G91）G00 X坐标值 Y坐标值 Z坐标值；（注：此格式是三轴同时移动，也可以二轴或一轴移动，只需指定相应的移动轴和坐标值）G01 直线切削（刀具以绝对值指令模式或增量值指令模式，用进给的方式直线移动到指定的位置）格式：（G90或G91）G01 X坐标值 Y坐标值 Z坐标值 F进给值mm/min ；（注：此格式是三轴同时进给，也可以二轴或一轴进给，只需指定相应的进给轴和坐标值）G02 顺时针圆弧切削（刀具以绝对值指令模式或增量值指令模式，用进给的方式顺时针旋转着移动到指定的位置

2、）G03 逆时针圆弧切削（刀具以绝对值指令模式或增量值指令模式，用进给的方式逆时针旋转着移动到指定的位置）格式：（1）绝对值指令方式G90 G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 R半径值 F进给值mm/min ；G90 G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 R半径值 F进给值mm/min ；或G90 G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心到圆弧的x方向距离值 J圆心到圆弧的y方向距离值 F进给值mm/min ；G90 G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心到圆弧的x方向距离值 J圆心到圆弧的y方向距离值 F进给值mm/min ； （2）增量值指令方式G91 G02 X终点坐标值 Y终点坐标

3、值 R半径值 F进给值mm/min ；G91 G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 R半径值 F进给值mm/min ；或G91 G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心到圆弧的x方向距离值 J圆心到圆弧的y方向距离值 F进给值mm/min ；G91 G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心到圆弧的x方向距离值 J圆心到圆弧的y方向距离值 F进给值mm/min ；（注：I、J、K相对应X、Y、Z三个坐标；I、J、K、R数值正、负的判断是根据圆心坐标在起点坐标的右边为“”，圆心坐标在起点坐标的左边为“”，圆心坐标在起点坐标的上面为“”，圆心坐标在起点坐标的下面为“”）G04 延时指令（程序段中起

4、暂停或给出延时时间起延时作用）格式：G04 P延时值（毫秒）G17 XY平面选择G18 ZX平面选择G19 YZ平面选择格式：加在所需的程序段前，本三条指令主要用于“圆弧切削”和三轴联动的“螺旋切削“G28 返回机床原点（让指定轴自动返回机床原点）格式：（G00）G28 X0 Y0 Z0；（注：对于卧式CNC机床可指定Y、Z轴，对于立式CNC机床可指定Z轴。本指令前应加入快速定位指令，主要是为刀库自动换刀作准备）G29 返回机床原点（让指定轴通过工件原点自动返回机床原点）格式：（G00）G29 X0 Y0 Z0；（注：对于卧式CNC机床可指定Y、Z轴，对于立式CNC机床可指定Z轴。本指令前应加

5、入快速定位指令，主要是为刀库自动换刀作准备）G40 刀具半径补偿取消格式：加在所需的程序段前。G41 刀具半径左补偿格式：G41 D补偿号；（注：本指令在铣削加工时，可让刀具自动向左偏离刀具半径的位置，使加工出来的工件轮廓与实际尺寸相符）G42 刀具半径右补偿格式：G42 D补偿号；（注：本指令在铣削加工时，可让刀具自动向右偏离刀具半径的位置，使加工出来的工件轮廓与实际尺寸相符）G43 刀具长度正向（）补偿格式：G43 H补偿号；（注：本指令可使机床在换用不同长度的刀具后，执行快速定位工件坐标原点时，自动保持刀尖与工件表面距离的一致，超出的长度向Z轴的正方向偏移。此指令较常用）G44 刀具长度

6、负向（）补偿格式：G44 H补偿号；（注：本指令可使机床在换用不同长度的刀具后，执行快速定位工件坐标原点时，自动保持刀尖与工件表面距离的一致，超出的长度向Z轴的负方向偏移）G49 刀具长度补偿取消格式：加在所需的程序段前。G54 工件坐标系1G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6格式：加在所需的程序段中。（注：本6条指令中的各坐标数值，需通过操作面板来预设，当程序段中引用后，刀具会自动定位在指定的G坐标点上）G60 单方向定位格式：G60 P超出距离数值 （注：本指令执行后，在定位某一轴方向的位置时会超出定位点，然后返回，主要是为了

7、消除丝杆间隙）G61 精确定位停止模式格式：加在所需的程序段前（注：本指令执行时，适用于定位停止后的机床自动检查。仅是一种模式指令）G63 攻丝模式格式：加在所需的程序段前。（注：本指令执行时，进给率调整无效，进给暂停无效，刀具的移动在程序段结束转至下一程序段时不减速。仅是一种模式指令）G64 切削模式格式：加在所需的程序段前。（注：本指令执行时，刀具的移动在程序段结束转至下一程序段时不减速。仅是一种模式指令）简化程序的固定循环模式预备知识：通常，一个固定循环由以下六个动作顺序组成动作一、X及Y轴定位；动作二、快速移动到R点；动作三、进给切削；动作四、孔底位置的动作；动作五、退出到R点；动作六

8、、快速移动到起始点。（注：R点为刀尖离工件加工面只有13mm的位置点，其编程尺寸为刀具定位点（即起始点）到此位置点的距离）资料格式：G90（绝对值尺寸模式，即Z轴数值R点尺寸实际切削尺寸）G91（增量值尺寸模式，即Z轴数值实际切削尺寸）回复点位置：G98（回复到起始点位置）G99（回复到R点位置）G73 高速间歇式钻深孔循环格式：（G98或G99）G73 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 Q数值 D数值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定位点（即起始点）到刀尖离工件加工面只有13mm位置点的距离；Q数值为每次间歇切削的深度值（增量正值）；

9、D数值为每次间歇切削时退刀的距离，一般为23mm的正值。F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），其进给倍率可调。*使用此固定循环模式时，刀具切削Q数值的深度后，快速退后D数值的距离，然后继续向前以F进给值切削到Q数值的深度后，再快速退后D数值的距离，如此反复，直到加工完Z深度值，然后根据使用G98、G99模式的不同，刀具快速返回到起始点或R点位置，准备下一个孔的加工*G74 攻反丝孔循环格式：（G98或G99）G74 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定位点（即起始点）到刀尖离工件

10、加工面只有13mm位置点的距离；F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），需根据丝孔的螺距与转速相配合来定，且进给倍率不可调。选用公式为：F进给值(mm/min)螺距(mm)转速(S/min)。*使用此固定循环模式时，主轴需首先用M04反转，执行循环切削到孔底后，主轴会自动正转并以相同的F进给值退刀，根据使用G98、G99模式的不同，主轴会自动的在退到起始点或R点恢复反转，为下次加工作准备*G76 精镗孔循环格式：（G98或G99）G76 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 Q数值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定

11、位点（即起始点）到刀尖离工件加工面只有13mm位置点的距离；Q数值为刀具加工到孔底后，主轴定向并平移的距离，一般为12mm的正值。F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），其进给倍率可调。*使用此固定循环模式时，主轴在孔底位置定向停止，并向切削方向的反方向平移Q数值后，根据使用G98、G99模式的不同，刀具快速返回到起始点或R点位置，准备下一个孔的加工。可执行高精度及高效率的镗孔而不伤到工件表面。千万注意装刀后刀尖的方向（见机床使用说明）*G80 固定循环取消格式：加在所需的程序段前。（注：本指令执行后，将取消所有的固定循环模式和所定义的相关各参数状态值）G81 钻孔循

12、环格式：（G98或G99）G81 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定位点（即起始点）到刀尖离工件加工面只有13mm位置点的距离；F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），其进给倍率可调。*使用此固定循环模式时，刀具在切削到孔底后既不停止定向，也不暂停，而是根据使用G98、G99模式的不同，刀具快速返回到起始点或R点位置，准备下一个孔的加工*G82 钻盲孔、镗盲孔循环格式：（G98或G99）G82 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 P暂停值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使

13、用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定位点（即起始点）到刀尖离工件加工面只有13mm位置点的距离；P暂停值为停留时间，单位是毫秒；F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），其进给倍率可调。*使用此固定循环模式时，刀具在加工到孔底后并不马上快速退刀，而是暂停一下，再根据使用G98、G99模式的不同，刀具快速返回到起始点或R点位置，准备下一个孔的加工。可改善盲孔的孔底精度*G83 间歇式钻深孔循环格式：（G98或G99）G83 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 Q数值 D数值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具

14、定位点（即起始点）到刀尖离工件加工面只有13mm位置点的距离；Q数值为每次间歇切削的深度值（增量正值）；D数值为每次间歇切削时退刀再进刀，离上次切削点应空余的距离，一般为12mm的正值。F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），其进给倍率可调。*使用此固定循环模式时，刀具切削Q数值的深度后，快速退后到R点的位置，然后快速进到离上次切削点空余D数值的位置，继续向前以F进给值切削到Q数值的深度后，再快速退后到R点的位置，然后再快速进到离第二次切削点空余D数值的位置，如此反复，直到加工完Z深度值，然后根据使用G98、G99模式的不同，刀具快速返回到起始点或R点位置，准备下一个

15、孔的加工*G84 攻正丝孔循环格式：（G98或G99）G84 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定位点（即起始点）到刀尖离工件加工面只有13mm位置点的距离；F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），需根据丝孔的螺距与转速相配合来定，且进给倍率不可调。选用公式为：F进给值(mm/min)螺距(mm)转速(S/min)。*使用此固定循环模式时，主轴需首先用M03正转，执行循环切削到孔底后，主轴会自动反转并以相同的F进给值退刀，根据使用G98、G99模式的不同，主轴会自动的在退到起始点或

16、R点恢复正转，为下次加工作准备*G85 镗孔循环格式：（G98或G99）G85 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定位点（即起始点）到刀尖离工件加工面只有13mm位置点的距离；F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），其进给倍率可调。*使用此固定循环模式时，刀具在切削到孔底后既不停止定向，也不暂停，而是根据使用G98、G99模式的不同，刀具快速返回到起始点或R点位置，准备下一个孔的加工*G86 镗孔循环格式：（G98或G99）G86 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 F进给值

17、；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定位点（即起始点）到刀尖离工件加工面只有13mm位置点的距离；F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），其进给倍率可调。*使用此固定循环模式时，刀具在切削到孔底后主轴停止，但不定向，然后根据使用G98、G99模式的不同，刀具快速返回到起始点或R点位置，准备下一个孔的加工*G87 反镗孔循环格式：（G98）G87 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 Q数值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定位点（即起始点）到孔底位置点的距离；Q数值为刀具平移的距离

18、，一般为正值，此用于反镗的让刀。F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），其进给倍率可调。*使用此固定循环模式时，刀具沿X及Y轴定位后，主轴停止定向，向刀具的反方向平移Q数值并快速进到孔底位置点，返回平移量，主轴正转沿Z轴正方向以F进给值切削，到Z加工深度值后，主轴再度停止定向，并向刀具反方向平移Q数值后快速退出，回到起始点返回平移量，主轴正转，准备下一个孔的加工*G88 镗孔循环格式：（G98或G99）G88 X坐标值 Y坐标值 Z加工深度值 R数值 F进给值；注：Z加工深度值需根据使用G90、G91模式的不同来确定；R数值为刀具定位点（即起始点）到刀尖离工件加工面只有13mm位置点的距离；F进给值为切削工件所需的速度，单位是毫米/每分钟（mm/min），其进给倍率可调。*使用此固定循环模式时，刀具在切削到孔底后延时且主轴停止，但不定向，然后需手动退出，根据使用G98、G99模式的不同，刀