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文档简介

. 圆柱坐标机械手可以实现2个直线运动和2个旋转运动;可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，控制冲压，这种操作上又简单，替代人工作业，提高生产效率，节约生产成本;主轴采用了高精度的减速器，机器人精度高、寿命长;配备了混合连线单元可以任意挪动摆放位置，且可以人机混连工作。定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳、维修方便;本体规格C4-CBBB-S04 项目 规格 机器人型号 C4-CBBB-S04 驱动方式 AC伺服方式 最大速度 J1轴 250mm/S J2轴 4500/s J3轴 3.75m/s J4轴 1800/s 可移载重量 4kg 最大工作范围 J1轴上下行程 450mm J2轴旋转范围 180 J3轴活动半径 1250mm J4轴旋转范围 360 位置反复精度 0.1mm 周围温度 545 设置条件 水平放置 耐环境性 IP67(防尘防滴) 本体质量 80kg 外形尺寸及动作范围(C4-CBBB-S04) 圆柱坐标机械手系列产品 类别 型号 负载(kg) 轴数 圆柱坐标机械手(可定制) C3-CBB-S04 4 3 C3-CBB-M10 10 3 C3-CBB-H20 20 3 C3-CBBB-S04 4 4 C3-CBBB-M10 10 4 C3-CBBB-H20 20 4 应用示例 该机械手在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲

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